本发明公开了一种基于立体视觉的机器人智能避障系统及方法。该系统包括双目相机、工控机和驱动器；工控机分别与双目相机和驱动器连接。该方法是双目相机采集机器人工作区域内的视频图像信息，发送给工控机；工控机接收双目相机发送的视频图像信息，并根据...

本发明公开一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼，包括上身绑带、大腿支撑部分、小腿支撑部分、脚部固定部分；上身绑带的下部的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的远离膝关节的一端相连，大腿支撑部分的另一端与小腿支撑部分的一端相连，两者连接处形成膝关节，...

本发明公开了一种融合GPU加速深度图修复的伪激光数据生成方法，包括以下步骤：(1)使用RGB‑D相机采集深度图；(2)确定数据采集域，减少深度图修复面积，降低了系统的计算复杂度，提高修复效率；(3)检测数据采集的0值点，使用8连通标记法...

本发明为一种铝包镁复合棒线材的制备方法。该方法包括以下步骤：对镁合金芯材表面进行清洗，然后将其放置于结晶器中心位置并与牵引装置连接固定；将铝合金加热熔化后浇入结晶器的浇注内腔，铝合金液与镁合金芯材接触，在芯材表面冷却凝固形成包覆铝合金层...

本发明为一种超高压四分裂电力线的自动巡检洁污装置。该装置包括电力支撑模块、一次洁污模块、行走模块、二次洁污模块和控制模块；电力支撑模块为中心，行走模块分别套在四分裂的超高压电力线上，其向着模块中心的一侧挡板与电力支撑模块相连，其向外的侧...

本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合...

本发明为一种碳包覆纳米铜锌铝催化剂的制备方法及其应用。该方法包括以下步骤：将炭基材料与金属化合物混合，再加入乙醇，搅拌后得到浆料；干燥20‑28h，得到碳包覆材料的前驱体；200‑700℃加热，得到炭化复配物；再加入到浓盐酸中，得到活化...

本发明为考虑涡流影响的大样片旋转磁特性测试系统及方法，包括电脑、采集卡、被测样片、复合传感线圈、两个C型磁轭、一级放大电路和磁轭升降固定装置，两个C型磁轭垂直相对固定在磁轭升降固定装置上，一个C型磁轭能在磁轭升降固定装置的作用下上下移动...

本实用新型涉及一种新型相变连体滑雪服，包括带有防风帽的上衣及下部裤装的连体服主体，连体服主体的中部设置用于调节滑雪服穿着尺寸的腰带，所述连体服主体均由透气内里层和外保温织物层织造而成，在上衣的前胸及后背位置对称的设置有相变保温模块，所述...

本发明为一种用于钠硫电池的隔膜材料的制备方法。该方法通过三维有序多孔聚吡咯的制备，并以多孔聚吡咯和高浓度的乙酸锌及氢氧化钾溶液为原料，得到的材料的多孔结构可以提供的较大的比表面积、聚吡咯表面的含氮官能团和氧化锌的含氧官能团使可有效吸附多...

本发明涉及一种应用于CS2吸附的氮化硼的制备方法，该方法的步骤是：第一步、将18.9g三聚氰胺和18.55g硼酸以1:2的摩尔比混合加入到1000mL去离子水中，90℃水浴使之完全溶解后降至80℃并保温6h，随后自然降至室温得到白色絮状...

本发明公开了一种基于BP神经网络三维磁特性测量的相角幅值PID自适应方法。本方法在信号处理的过程中，采用频域的方法，相比于时域方法更易于控制，将各次谐波分解到频域之中，分别对幅值相角进行独立的闭环控制，当遍寻幅值使得输出电压与期望值电压...

一种基于符号化与TF‑IDF的机械设备故障特征提取方法，包括：将采集的待诊断振动信号转为时间序列，并对所述时间序列进行截取，得到所述振动时间序列的子序列；将所述振动时间子序列加载至正常振动子序列集合中，将加载后的振动子序列集合进行符号化...

本发明公开一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，包括中央节点和以中央节点为中心呈放射状态均匀周向布置的多个拓扑节点，所述中央节点设置有中央控制系统、无线模块，每一个拓扑节点包含载体、风能收集装置、节点控制系统、无线模块、右侧推...

本发明为车载在线实时监测汽油辛烷值系统。该系统包括监测汽油辛烷值的介电材料监测器和STM32处理器，所述的监测器的组成包括DMC防爆块、内芯电极、端盖、外环电极和防爆托盘；其中，所述的内芯电极为圆柱状，中心有自上而下的通孔；其外部套有高...

本发明涉及一种用于不同厚度零件疲劳试验的测试装置，包括加载腔体、导杆、连接杆、加载杆、第一加载头、第二加载头，所述加载腔体具有中空的腔体，该腔体内竖直方向并排设置有两根所述导杆，所述第一加载头、所述第二加载头均套于所述导杆上，且所述第一...

本发明公开一种基于增强调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法，针对调制双谱分析从理论上仅能抑制高斯噪声，但对非高斯噪声无能为力的不足提出的。该方法具体为：首先，通过振动传感器测量被检测滚动轴承的振动信号；其次，对所得的振动信号进行AR模型进...

本发明为一种试验段截面可变的智能风洞，该风洞的试验段的进口连接收缩段的收缩压缩气体保持结构，试验段出口连接稳流段的稳流段前端结构，所述试验段整体呈长方体结构，试验段由相互嵌套的上下两部分构成，上部分能在伸缩结构的作用下在下部分内上下移动...

本发明为一种等离子喷涂制备Ti‑SiC‑C复合涂层的方法。该方法包括以下步骤：向Ti粉、SiC粉、石墨粉中加入去离子水、凝胶、分散剂，得到混合浆料；将混合浆料通过喷雾干燥法制备出团聚的复合粉体；通过等离子喷涂装置中，喷涂在粘结层上面，再...

本发明为一种环保的锌铝镁合金镀层钢板的制备方法。该方法采用机械除锈和电解脱脂对热轧低碳钢板进行预处理，通过高频感应加热设备对钢板进行加热，在N2‑H2混合气氛中将预处理好的钢板还原以获得适宜热浸镀的表面状态。在N2气氛中冷却钢板，控制浸...