本发明为一种电池/超级电容自动均压充电电路，该电路包括电源输入单元、稳压单元及n个均压单元，电源输入单元能产生幅值相等的高频交流电压源；稳压单元及n个均压单元依次并联在电源输入单元的两端；每个均压单元上均连接一个电池单体/模块或超级电容...

本发明为面向连续生产的生产与运输联合调度方法，该方法基于分段解码的角色互换人工蜂群算法，调度环节延伸到原料采购环节，将采购及配送过程的车辆及生产过程的成品产出次序进行联合优化，可以更好的利用车辆资源，缩短总调度时间。采用基于分段解码的角...

本发明为面向连续生产的生产与运输联合调度方法，该方法基于分段解码的角色互换人工蜂群算法，将调度环节延伸到原料采购环节，调度时将采购、生产与配送过程同时考虑，且将车辆在采购与生产过程共用，可以更好的利用车辆资源，缩短总调度时间。采用基于分...

本发明公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽...

一种交通道路扬尘的治理技术，包括实时监测、水溶性聚合物抑尘剂和喷洒作业。以实时监测的环境空气质量数据和气象参数为依据，根据尘源选择水溶性聚合物抑尘剂，制定并实施抑尘剂的喷洒作业方案。水溶性聚合物抑尘剂没有腐蚀性和二次污染，安全性好，通过...

本发明为一种柱状铜颗粒膜的制备方法。该方法包括以下步骤：（1）在水中加入乙酸，搅拌溶解，以其为电解液，铜片为阳极，铂片作阴极，进行阳极氧化，得到阳极氧化过的铜片；（2）在水中加入硫酸铜、2‑环己胺基乙磺酸钠，搅拌溶解，用此溶液为电沉积液...

本发明为球墨铸铁表面抗高温氧化和耐磨涂层制备方法，该方法包括以下步骤：第一步、对球墨铸铁工件进行热浸镀铝处理，冷却后得到镀铝工件，镀铝温度为710‑770℃，在此温度下浸镀1‑10min；热浸镀铝用的助镀剂的质量百分组成为：氯化钠2‑5...

本发明公开了一种可穿戴柔性步行助力机器人控制系统及控制方法。该系统包括电源、电机驱动器、牵引带、力传感器、纺织带、陀螺仪、驱动装置、力传感器放大器和控制器；控制器和电机驱动器放置于使用者腰部位置；两个陀螺仪通过纺织带分别放置在使用者左右...

本发明公开一种服务机器人可变形麦轮运动底盘，其特征在于，包括麦克纳姆轮、固定挂钩、变形轮轮体、外侧外盘、六角头螺母、外盘螺栓杆、自攻螺钉、内侧外盘、舵机U形架、连接轴、舵机、紧固螺钉、内盘连接螺栓、内盘连接螺母、内盘；本发明运动底盘的可...

本发明公开了一种可双向流动的多相流立式水洞，包括动力段、回流段、下整流段、下变径段、工作段、上变径段、上整流段和上水箱。工作时，关闭第二水泵，启动第一水泵，水洞内流体沿回流段依次流向下整流段、下变径段、工作段、上变径段和上整流段，然后进...

本发明公开了一种平面阵列式剪切力触觉传感器及剪切力参数检测方法。该传感器包括压电多聚物、上层基板和下层基板；所述压电多聚物为完全相同的若干个，呈阵列排布，上下左右方向上相邻两个压电多聚物之间的距离相同；所有压电多聚物均匀固定在上层基板和...

本发明公开了一种基于红外条纹的镜面物体三维面形测量装置及方法。该装置包括计算机、红外投影仪、CCD红外相机、待测镜面物体、毛玻璃、表面带有圆环标识的反射镜、第一高精度水平移动导轨、固定板和第二高精度水平移动导轨。该方法包括如下具体步骤：...

本发明涉及一种加装约束盘的高承载力开口钢管桩，包括开口钢管桩本体，在开口钢管桩本体内固定有约束盘，约束盘沿开口钢管桩本体的径向方向设置，在约束盘上制有开孔。本发明通过在开口钢管桩本体内焊接带有开孔的约束盘，提高了钢管桩的桩端承载力，同时...

本发明为一种有机/无机复合物的封堵材料。该封堵材料是将环氧树脂、稀释剂、固化剂、促进剂和无机填料在室温下混合，40‑80℃下固化而成。本发明通过多官能度环氧树脂控制固化反应，通过无机填料调节密度，制备的封堵材料抗压强度较高、密度可调，能...

本发明为一种钙调蛋白特异性结合靶肽修饰的还原型氧化石墨烯纳米粒子的制备方法和应用。该方法将一种钙调蛋白特异性结合靶肽在碱性条件下，共价连接到还原型氧化石墨烯上，提供一种新的调节CaM相关离子通道的纳米粒子(rGO‑P)。本发明是针对rG...

本发明为一种噻氟隆原药的制备方法。该方法包括以下步骤：像2‑甲基氨‑(5‑三氟甲基)‑1,3,4‑噻二唑溶液中滴加N‑甲氨基甲酰氯溶液，然后滴加有机碱后者通入氮气，然后经历升温和降温反应后，再加入水，反应后过滤、烘干，得到白色固体噻氟隆...

本发明为一种用混合盐制备软钾镁矾的方法。该方法以混合盐为原料，通过混合盐中适当的离子组成，通过转化和筛分工艺制取软钾镁矾，解决了现有技术中存在的能耗高，占地面积大，生产效率低，产品中易混入浮选剂等问题，同时该工艺的钾离子的回收率能够达到...

本发明为一种超薄六方氮化硼片的制备方法。该方法包括以下步骤：将硼氢化钠(NaBH4)放入二氧六环中，加入氯化铵(NH4Cl)，搅拌1‑2小时，得到混合溶液；将混合溶液过滤，得到澄清透明溶液，将溶液在45～55℃下旋转蒸发1‑2小时，得到...

本发明公开了一种用于取放货架货物的移动机器人，包括移动平台、控制装置、垂直升降装置、托盘装置、货物抓取装置、货物识别装置、水平旋转装置和导航系统；水平旋转装置安装在移动平台上，垂直升降装置安装在水平旋转装置上，货物抓取装置安装在垂直升降...

本发明为一种应用于锂硫电池的功能性隔层的制备方法。该方法通过将金属钴盐和纺丝液混合后纺丝，将高压电纺丝纺出的纤维经烘干﹑煅烧后制得四氧化三钴纳米纤维，再经过裁剪得到功能性隔层。本发明可以改善现有技术存在的锂硫电池中多硫化物穿梭效应，正极...