本实用新型公开了一种三工位单动力水泥制管机，其动力头箱的电机为一个电机驱动，利用动力头箱内部结构使电机的动力分配至挤压轴的内轴和外轴。这样相对于动力头箱的双电机配置，减小了动力头箱重量，降低了成本，使电机功率得到了充分利用，因而更节能。...

本实用新型公开了一种径向挤压水泥制管机挤压头装置，包括内轴套筒、外轴、内轴、布料装置、分配盘、拨料板、第一上转子、上转子固定板、第二上转子、轴承、油封、下转子、抹光环、连接盘、齿轮轴、大齿轮和小齿轮；第一上转子为锥形结构保证了水泥更好地...

本实用新型涉及一种水泥制管机动力箱，包括箱体及固定在箱体内部的内轴，内轴的两端均伸出箱体，且与箱体转动连接，内轴上端通过连接法兰连接电机；以内轴为中心，在箱体内呈中心对称布置有两个第一输出轴和两个第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴均与内...

本发明公开了一种双臂协同3D打印机器人，包括机身、头部、电源动力系统、材料供给系统、移动系统、电脑智能系统、3D打印系统、主臂系统、次臂系统、主眼监测器、主臂次眼监测器、次臂次眼监测器和漆料填充装置；所述3D打印系统包括打印喷头和多功能...

本发明公开了一种四臂多功能建造机器人，包括机身、头部、电源动力系统、材料供给系统、移动系统、电脑智能系统、3D打印系统、固定系统、升降系统、头部监测器、机身监测器、左固定监测器、右固定监测器和漆料填充装置；所述3D打印系统包括左打印臂、...

本发明公开了一种微型注浆钢管桩室内制备装置及制备方法。该装置包括钢模底座、上部套筒、下部套筒、钢管、圆环柱钢模、注浆管、注浆机、支架顶板和反力杆。本装置的结构设计保证钢管位于钢管桩桩体中轴线上，同时保护钢管桩两端头不开裂，增强钢管桩桩身...

本发明公开了一种增材减材建造机器人，包括底盘、转动平台、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和增减材复合盘；底盘可移动或固定；底盘、转动平台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂依次相连；增减材复合盘通过中心的转动轴与第三转动臂连接；增减材...

本发明为一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构，包括主体部分、脚踏板机构、绳驱动装置和座椅框架，所述主体部分上端由两个关节底座连接固定于座椅框架上，下端与脚踏板机构相连；主体部分包括关节底座、三个变刚度结构、第一关节、导向杆、直线推...

本发明公开了一种虚拟实验在线教学反馈系统，通过对学生在虚拟实验操作过程中的行为习惯和在线作业测试结果进行数据采集，结合后台大数据分析技术对数据进行分析比对，对实验操作中体现出的知识易错点和知识薄弱点定制知识掌握权重图，得出学生差异化教学...

本发明公开了一种带有气液增力缸的自动张紧器，包括气液增力缸；气液增力缸包括缸体、串联分界壁、储油罐、左部和右部；左部和右部对称地安装于缸体内部；缸体中间固定有串联分界壁；串联分界壁上具有通孔，将左部和右部连通；缸体上对称地安装有两个储油...

本发明公开了一种装配式钢管束预应力混凝土组合梁及其施工方法。该组合梁由空心格构式钢管束和浇筑于空心格构式钢管束内部的混凝土组成；所述空心格构式钢管束由2‑4榀钢构件焊接而成，形成一字型结构，其中最下层钢构件内侧焊接抗剪栓钉，最上层钢构件...

本发明公开了一种装配式钢管束混凝土壁式框架结构体系，包括框架柱、框架梁和装配式楼板；所述框架柱上焊接有上预留牛腿和下预留牛腿；所述框架梁装配于一组上预留牛腿和下预留牛腿中，一组上预留牛腿和下预留牛腿的间距与框架梁的高度相同；连接板分别与...

本发明为一种制备含脲基自催化型聚邻苯二甲腈树脂的方法。该方法包括以下步骤：将含有氨基结构的氨基苯氧基邻苯二甲腈和二异腈酸酯反应，引入脲基(‑NH‑CO‑NH‑)结构到到邻苯二甲腈单体，再将含脲基邻苯二甲苯腈单体粉末于铝箔模具中，加热到1...

本申请公开了一种风电叶片检测装置，包括可沿着风电塔筒壁移动的行走底座、固定在行走底座上的伸缩装置以及安装在伸缩装置端部的检测装置；伸缩装置包括底板、固定在底板上的伸缩架以及驱动伸缩架自动伸缩的驱动机构；伸缩架的活动端设置有用于安装检测装...

本发明提供了一种PtPd纳米花制备方法及利用PtPd纳米花催化反应的过氧化氢溶液浓度检测方法，本发明的PtPd纳米花制备方法包括将H2PtCl6溶液、K2PtCl4溶液、Na2PdCl4溶液在离心管中均匀混合；加入F127作为模板，并加...

本发明为一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模...

本发明公开了一种面向环境激励的桥梁智能触配减振系统及方法。该系统包括传感器，远程信号收发处理终端，阻尼调节子系统，质量调节子系统。传感器布设在桥位外围，对各种外部激励作用进行实时监测。阻尼调节子系统包含多个可调阻尼器，阻尼器布置在墩梁连...

本发明属于土木工程技术领域，涉及一种速度放大型粘滞阻尼墙及装配施工方法，包括：下连接钢板，外钢箱，粘滞阻尼材料，搭接板，内钢板，组合齿轮，齿条，齿条板，齿轮转轴，上连接槽钢，垫片，限位杆。外钢箱焊接在下连接钢板上，其空腔中填充有粘滞阻尼...

本发明为一种以木质素分解出的邻甲氧基酚基团与外加烯丙基反应制备丁香酚的方法。该方法以Pb/PbO2为阳极，Cu/CuOx为阴极，以氢氧化钠溶液为溶剂溶解木质素同时也作为电解质溶液，在碱性条件下电解木质素的同时加入烯丙基卤(烯丙基氯或烯丙...

本实用新型公开了一种便于安装的电子通信柜，包括底座，所述底座的上表面与通信柜本体的下表面搭接，且通信柜本体的左右两侧面均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的左侧面固定连接有固定块，且固定块的右侧面开设有两个第二凹槽，且两个第二凹槽内壁的左...