本发明公开了一种预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法，该方法包括如下内容：1、划分电机位置控制过程并采用对应的模式进行控制；2、建立成本函数；3、从预测电流控制的加速阶段切换到预测转速控制的匀速阶段；4、从预测转速控制的匀速阶段...

本发明提出一种脊上开槽的新型超宽带双脊喇叭天线，能够同时满足超宽带、高增益与低电压驻波比的要求。该天线包括喇叭段(1)，波导段(2)，上脊波导(3)，下脊波导(4)，短路背板(5)，以及同轴射频连接器(6)；喇叭段(1)的非脊壁采用栅栏...

本发明为一种改进MFCC算法的风机叶片故障诊断方法，首先对传统MFCC算法的物理频率与梅尔频率转换公式进行改进，将声音信号的全频域分为三个频段，对三个频段赋予不同权重，故障信号频段的权重最大，权重越大频段内放置滤波器的个数越多，使得改进...

本发明提供一种裂隙岩体的稳定性分析方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：查找目标裂隙岩体中所有的可动块体；计算目标可动块体的每个裂隙面的渗流力；根据目标可动块体的重力和每个裂隙面的渗流力，计算目标可动块体受到的主动力合力；根据每个裂隙...

本发明为一种糠醛为初始原料合成5

本发明提供一种超低碳无熟料水泥，由以下原料制成：粒化高炉矿渣、石膏和氧化钙类原材料，其中所述的粒化高炉矿渣占原料总重量的65%～95%，所述石膏占原料总重量的4.5%～34.5%，余量原料为氧化钙类原材料，控制原料总重量中游离氧化钙的重...

本发明公开了一种人体卧姿实时检测及识别方法。采用深度相机进行数据采集，在最大限度保护用户隐私的前提下，将深度相机采集到的深度图传输到计算机端，由计算机端实时捕捉识别受试人员，生成与之对应的人体骨骼关键节点，将生成的骨骼点匹配画面实时显示...

本发明涉及一种变压器噪声抑制装置及高频变压器，包括变压器壳体、变压器铁心、一次绕组、二次绕组和噪声抑制模块，噪声抑制模块包括支架、一端与支架固接的基体、设于支架与基体之间的磁致伸缩组件以及与基体固接的压电陶瓷片，磁致伸缩组件包括一端与支...

本发明为天然产物veranamine生物碱的制备方法。该方法通过将7

本发明涉及一种磁

本发明为一种具有SiO2和PbSO4双重保护的稳定钙钛矿的合成方法。该方法包括以下步骤：将卤化铯和卤化铅溶解在二甲基亚砜中，得到第一溶液；将硅烷偶联剂加入第一溶液中，得到第二溶液；将催化剂加入第二溶液中，得到第三溶液；将第三溶液搅拌5

本发明为一种基于二甲基硅油提纯卤化物钙钛矿量子点的方法。该方法包括以下步骤：步骤1：向量子点粗溶液中加入二甲基硅油，或者二甲基硅油和有机溶剂，进行振荡混合，得到混合溶液；步骤2：将步骤1中方法一或方法二得到的混合溶液进行离心；步骤3：将...

本发明提供一种基于耦合电感的限流型混合式直流断路器，涉及电力电子领域。该断路器由并联的主支路和辅助支路两部分组成，主支路由高速机械开关和IGBT阀组组成，而辅助支路由晶闸管和二极管阀组构成桥式电路以便实现双向电流分断，桥式电路内部由限流...

本发明公开了一种外加磁场调控电弧等离子体发生和新型出气装置，包括：进气管、一体化出气管、四个带针尖的长条放电电极、电磁线圈A、电磁线圈B、等离子体矩壳体。带针尖的长条放电电极、等离子体矩壳体、电磁线圈A由内到外依次套装；进气管设置在等离...

本发明为一种Ce基复合氧化物催化剂的制备方法及其在合成苯氨基甲酸甲酯中的应用。该方法包括以下步骤：将铈盐和其他过渡金属盐混合、研磨，经干燥后，再在200～700℃下焙烧1～6h，得到Ce基复合氧化物催化剂；该催化剂应用于合成苯氨基甲酸甲...

本发明为一种血管介入机器人位姿调节助力用半自动机械臂，包括：肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕部；所述肩关节实现绕z轴的转动，具有一个自由度；所述大臂安装在肩关节上面，实现绕x轴的转动，具有一个自由度；所述肘关节与大臂串联，实现绕z轴的转动...

本发明为一种N掺杂TiO2‑

本发明为一种基于半监督学习的房颤辅助分析方法，首先，搭建图像分割模型，图像分割模型包括编码器和解码器，编码器和解码器均包括三个卷积模块和两个多层感知器模块，编码器和解码器对应模块之间跳跃连接,多层感知器模块将特征图在宽度、高度和深度三个...

本发明公开了一种单原子铁掺杂的氮碳材料及其制备方法和应用，制备方法包括：将铁盐、生物炭和水混合，干燥至形成固体，在惰性气体或者氮气环境下，将所述固体升温至300～650℃并于该温度保持1～3h，再升温至900～1100℃并于该温度保持1...

本发明为基于三维多层膜结构复合电极的摩擦纳米发电机制备方法，首先在聚酰亚胺薄膜上激光刻蚀得到激光诱导石墨烯电极，在激光诱导石墨烯电极上刮涂混合硅橡胶溶液，加热固化后得到复合硅橡胶基底；接着，在预拉伸状态下在激光诱导石墨烯电极上喷涂银纳米...