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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
具有神经元细胞筛选功能多层复合结构的柔性颅内脑电极制造技术
本发明涉及一种具有神经元细胞筛选功能多层复合结构的柔性颅内脑电极。该柔性颅内脑电极包括柔性聚合物衬底及电极,所述电极包括第一金属层和第二金属层,第二金属层上具有神经元细胞选择性粘附纳米复合结构,纳米复合结构包括:多个纳米条纹结构单元及多...
一种基于多尺度残差子域适应的轴承故障诊断方法技术
本发明提供了一种基于多尺度残差子域适应的轴承故障诊断方法,属于工业轴承故障诊断的技术领域,解决了不同工况下轴承监测数据分布差异性大且带有标签数据稀缺的问题。该方法包括下述步骤:在一种工况条件下,采集已知故障信息的轴承振动信号作为源域数据...
一种基于权重自适应特征融合的轴承故障诊断方法技术
本发明提供了一种基于权重自适应特征融合的轴承故障诊断方法,属于工业设备故障诊断的技术领域。该方法包括:S1、利用加速度传感器采集原始故障的一维时序性振动信号,数据归一化后对数据进行分割生成原始样本;S2、将原始样本进行时频分析,分析方法...
一种减速器退化指标提取及寿命预测方法技术
本申请提供一种减速器退化指标提取及寿命预测方法,其中退化指标提取方法包括:同时提取谐波减速器中的电流信号与振动信号,并分别对电流信号和振动信号进行预处理,并分别进行模态分解和特征提取;得到多个电流分量和振动分量,再通过计算各分量之间的相...
一种行程可调的自限位直驱式波浪能发电装置制造方法及图纸
本发明为一种行程可调的自限位直驱式波浪能发电装置,包括空心筒外壳、滑块、浮子、空心杯电机、空心柱、一号连杆、波浪能俘能杆、二号连杆、丝杠螺母和滚珠丝杠;空心杯电机和空心柱均位于空心筒外壳内,空心杯电机与空心筒外壳的上部连接,空心柱位于空...
一种TiO2负载NiFe电解水催化剂的制备方法及其应用技术
本发明为一种TiO2负载NiFe电解水催化剂的制备方法及其应用。该方法包括如下步骤:(1)将钛网作为工作电极插入到电解液中,电压15
一种基于三氟乙酸有机盐和无机盐共修饰的高稳定性钙钛矿太阳能电池制造技术
本发明为一种基于三氟乙酸有机盐和无机盐共修饰的高稳定性钙钛矿太阳能电池。该钙钛矿太阳能电池从下至上依次由导电玻璃衬底、电子传输层、三氟乙酸无机盐修饰层、钙钛矿光吸收层、三氟乙酸有机盐修饰层、空穴传输层和金属电极;该电池采用将三氟乙酸有机...
指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸
本申请的实施例提供了一种指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质,该方法包括:根据待检测图像,确定待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值;根据多条刻度线和指针轮廓,确定待检测图像中指针;根据至少两个刻度值,在多条刻度...
转子无线励磁型可变磁通磁阻电机制造技术
本发明提供了一种转子无线励磁型可变磁通磁阻电机,包括直流输入端、逆变电路、谐振电容、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路、电机直流绕组;逆变电路接外部的直流电源,通过逆变电路逆变为设定频率的高频交流电,经发射线圈与谐振电容元件中产生高频电流...
一种具有阻燃性能的含磷及吡啶氮阳离子共价有机框架制造技术
本发明为一种具有阻燃性能的含磷及吡啶氮阳离子共价有机框架。该共价有机框架材料的结构式如下;该有机框架将含有含磷六元环官能团的组分、多氨基官能团的组分、吡啶氮和醛基官能团的组分反应,生成了含有大量磷和吡啶阳离子共价有机框架,并将其利用到锂...
针对医学影像分割任务的生成式模态补足方法技术
本发明为一种针对医学影像分割任务的生成式模态补足方法,该方法包括以下内容:构建基于注意力对比学习的多域生成网络:整个网络以多域生成的StarGANv2模型为骨干网络,在此基础上加入注意力引导的对比学习网络和对比学习损失;注意力引导的对比...
基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置制造方法及图纸
本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置,首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像,对图像进行校正;然后,对校正后的图像进行预处理,得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像;然后,利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域...
一种基于分布式足底压力的行人稳定性评估方法技术
本发明公开了一种基于分布式足底压力的行人稳定性评估方法,该方法根据实时采集的足底压力数据和足部姿态数据以及基于Anybody人体建模仿真软件获取的仿真足底压力数据,建立足底压力的归一映射模型,该映射模型即可实时将真实足底压力数据归一映射...
一种复合散热膜、制备方法及其应用技术
本发明提供了一种复合散热膜,由二维纳米材料、一维纳米材料构建三维自组装导热阻燃网络结构,离子型卤化物吸附在二维纳米材料、一维纳米材料形成的三维骨架。制作时,使用超声波细胞破碎仪将二维纳米材料与去离子水进行超声分散;使用等离子清洗机对一维...
一种具有神经元细胞选择性粘附结构的抗信号衰减脑深部刺激电极制造技术
本发明涉及一种具有神经元细胞选择性粘附结构的抗信号衰减脑深部刺激电极,该脑深部刺激电极具有第一亲水仿生拓扑结构及第二仿生拓扑结构,所述第一亲水仿生拓扑结构制在电极位点的表面,选择性粘附神经元细胞;所述第二仿生拓扑结构制在所述电极位点附近...
一种舵类结构件形位误差检测装置制造方法及图纸
本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置,包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构;检测平台上方设有遮光罩,遮光罩内部的上方设有光源,遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏;舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上,两个工...
一种用于钛合金熔铸的悬臂翻转装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于钛合金熔铸的悬臂翻转装置,属于金属冶炼装置技术领域,所述悬臂翻转装置包括:水冷铜坩埚机构、支撑悬臂和翻转倾覆装置;所述支撑悬臂安装在高真空炉体的侧壁,所述支撑悬臂的载物端上安装有所述水冷铜坩埚机构,所述支撑悬臂的...
一种工业机器人关节故障预测方法、设备及存储介质技术
本申请提供一种工业机器人关节故障预测方法、设备及存储介质,包括:S1、获取原始电机电流信号;S2、对其做滤波处理,得到滤波电流信号;S3、从滤波电流信号中提取均方根值作为特征指标来进行表征,并将特征指标写成数据集Z的形式;S4、建立在多...
一种移乘搬运式下肢康复机器人制造技术
本发明公开了一种移乘搬运式下肢康复机器人,包括机架、移乘搬运装置、升降座椅装置、下肢训练装置和移动装置;升降座椅装置具有升降功能,机器人处于坐姿工作位时用于使用者坐于其上;下肢训练装置用于使用者在站姿状态下通过脚部动力实现末端牵引带动腿...
一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统技术方案
本发明实施例公开了一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统,包括数据采集平台及数据处理设备;数据采集平台用于利用深度相机拍摄目标场景的RGBD图像序列;数据处理设备内安装有数据标注软件算法,用于对目标场景的RGBD图像序列进行处理,对目标...
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