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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
一种光敏剂和一氧化氮前药的给药系统及其制备方法技术方案
本发明提供了一种光敏剂和一氧化氮前药的给药系统,所述给药系统包括有化学键负载光敏剂前药脱镁叶绿素酸A和一氧化氮前药的功能化两亲性聚合物,所述PheoA
一种基于虚拟振荡器控制的电压质量优化方法技术
本发明公开了一种基于虚拟振荡器控制的电压质量优化方法,首先建立四桥臂逆变器的数学模型;同时,搭建虚拟振荡器的电路模型,再调节虚拟振荡器内部参数来输出三相平衡的工频正弦电压;再提取正序分量与公共耦合点电压估算;然后设计滑模控制器,滑模控制...
基于多特征融合的风机主轴齿轮箱温度异常检测方法技术
本发明为一种基于多特征融合的风机主轴齿轮箱温度异常检测方法,首先读取风机主轴齿轮箱的历史温度序列并进行数据清洗和归一化处理;然后,利用孤立森林算法对各个采样点的温度进行异常检测,得到全局温度异常点;接着,依次将相邻两个采样点的温度作差,...
一种机械工程用齿轮缺齿检测仪制造技术
本实用新型公开了一种机械工程用齿轮缺齿检测仪,其特征在于,包括底板,底板的顶端开设有滑动槽,滑动槽内部安装有双向螺纹杆,双向螺纹杆螺纹连接有两组滑块,两组滑块的顶端安装有弧形片,弧形片的一侧固定连接有橡胶垫,第二转杆的表面固定连接有第二...
一种便于热量存储的相变沥青路面温差发电装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种便于热量存储的相变沥青路面温差发电装置,包括沥青路面本体,沥青路面本体包括上面层和下面层,上面层中设置有第一土工网,下面层中设置有第二土工网,第一土工网的节点上安装有呈矩形阵列分布的温差发电片,第二土工网的节点上安装...
一种混凝土试件粘结试验装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种混凝土试件粘结试验装置,包括定位组件和装载组件,所述定位组件包括固定底板和锁紧组件;所述锁紧组件由螺杆和机翼旋钮组成;所述固定底板上呈水平方向上依次开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块,所述第一...
一种适用于双臂机器人护理移乘任务的安全避障方法技术
本发明为一种适用于双臂机器人护理移乘任务的安全避障方法,首先在机器人执行护理移乘任务中采集环境图像,并对环境图像进行处理,得到人体姿态关键点坐标和障碍物坐标;其次,分别对人体姿态和机器人的双臂进行连杆简化;然后,计算障碍物对双臂机器人上...
一种变频电机主绝缘状态在线评估方法技术
本发明公开了一种变频电机主绝缘状态在线评估方法,首先,通过建立变频电机定子绕组绝缘模型来确定主绝缘与漏电流之间的对应关系。其次,基于漏电流时频域特征对变频电机主绝缘状态进行在线评估,结合漏电流共模和差模谐波识别主绝缘退化程度和位置,利用...
具有部分功率变换功能的电动汽车三端口双向直流变换器制造技术
本发明为一种具有部分功率变换功能的电动汽车三端口双向直流变换器,主要包括功率因数校正全桥电路、主要功率全桥电路、部分功率全桥电路、部分功率后级电压调节电路、低压全桥电路和高频变压器;高频变压器用于连接功率因数校正全桥电路、主要功率全桥电...
一种供电施工接地装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种供电施工接地装置,包括绝缘操作杆,所述绝缘操作杆内部滑动连接有滑动内杆,所述电机顶部输出端固定连接有第一螺纹杆,所述电机顶部输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一滑槽内壁滑动连接有第一滑块,所述第一固定螺栓外侧一周均固...
一种石墨烯量子点合成非对称配位单原子催化剂的制备方法及应用技术
本发明为一种石墨烯量子点合成非对称配位单原子催化剂的制备方法及应用。该方法将富氨基石墨烯量子点溶液和富羟基石墨烯量子点溶液混合,加入硝酸铜溶液后再搅拌;之后放入冻干机中冷冻干燥;随后,将得到的产物与尿素混合研磨后,在氩气环境下炭化1~2...
一种铜碱性化学机械抛光液制造技术
本发明为一种铜碱性化学机械抛光液。该抛光液的质量百分组成为二乙醇胺0.05
基于STM32及太阳能板的水下监测用长续航跨介质通信浮标制造技术
本发明涉及一种基于STM32及太阳能板的水下监测用长续航跨介质通信浮标,其主要技术特点是:包括通信浮标主体及其无线通信模块、主控芯片、调制解调模块、放大滤波模块、水声换能器、换能器驱动模块、电源模块、稳压降压模块、太阳能电池板以及充电控...
一种测量固定夹具制造技术
本实用新型为一种测量固定夹具。该夹具包括底座、门型架、顶针一和顶针二,驱动组合和立板;底座的投影为矩形,底座的两个短边各竖立一个立板;门型架的两个竖杆分别通过托轴安装在两个立板的内侧顶端;门型架的顶部横杆上部固定有座板,座板与驱动组合相...
一种经济型可连续滴定接触角测量仪制造技术
本实用新型公开了一种经济型可连续滴定接触角测量仪,包括机架,机架上依次设置有数据采集结构、工作台结构、滴液结构、传动系统结构,所述机架靠近滴液结构一侧设置有蠕动泵与所述滴液结构相连,所述数据采集结构包括工业照相机和支撑结构,所述支撑结构...
一种测量铌酸锂基光伏镊颗粒捕获稳定性的装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种测量铌酸锂基光伏镊颗粒捕获稳定性的装置及方法,本发明由颗粒捕获系统和颗粒实时位置测量系统两部分构成。颗粒稳定性测量首先使激光横扫过纯铌酸锂芯片上的颗粒。由于铌酸锂特有的晶体特性,下方CCD相机记录的图像会呈现出有规律的明...
一种利用铌酸锂光生电场进行荧蒽晶体切割的装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种利用铌酸锂光生电场进行荧蒽晶体切割的装置及方法。该方法利用激光辐照掺铁铌酸锂产生的空间电场在加热条件下实现对微米尺寸荧蒽晶体的切割。整套装置搭建简单,实现了对晶体切割位置、剩余长度的实时控制。该技术可应用于有机场效应晶体...
一种含串珠结构复合填料的保温混凝土及其制备方法技术
本发明公开了一种含串珠结构复合填料的保温混凝土及其制备方法,属于混凝土制备技术领域。所述保温混凝土包括如下重量份的原料:12
基于双目视觉的全景路面多性能指标计算方法及系统技术方案
本发明为基于双目视觉的全景路面多性能指标计算方法及系统,包括:自适应动态抽帧模块,点云数据获取模块,点云预处理模块,校准点云获取模块,网格分割模块,纵向分割模块,IRI计算模块,横向分割模块,车辙检测计算模块,路面磨耗指数计算模块。该方...
基于点云图像的图像重建方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及数据处理领域,公开了一种基于点云图像的图像重建方法、装置、设备及存储介质,用于提高根据点云数据进行图像重建时的准确率。该方法包括:基于预设的图像采集规则,通过预置的双目相机对目标患者的头部位置进行点云图像采集,得到多组点云图像...
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