指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据待检测图像，确定待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值；根据多条刻度线和指针轮廓，确定待检测图像中指针；根据至少两个刻度值，在多条刻度线中确定对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线；根据指针、至少两个刻度值以及对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线，确定指针指向的刻度值以完成读数。本申请不需要依赖仪表的量程、初始刻度、中轴线等先验信息；并且在仪表倾斜、旋转、模糊或反光等条件下同样能够进行读数，准确性更高、可靠性更好。可靠性更好。可靠性更好。

【技术实现步骤摘要】
指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请的实施例涉及计算机视觉
，尤其涉及一种指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的指针式仪表检测技术很多是基于传统的图像处理算法，依赖仪表的量程、初始刻度、中轴线等先验信息，需要人工介入，但是指针式仪表种类繁多，对算法的普适性具有较大的挑战且还存在精度问题。

技术实现思路

[0003]为了降低指针式仪表读数对先验信息的依赖性以及改善读数准确度，本申请的实施例指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
[0004]在本申请的第一方面，提供了一种指针式仪表读数方法，包括：
[0005]根据待检测图像，确定所述待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值，所述待检测图像中包含有仪表盘图像；
[0006]根据所述多条刻度线和所述指针轮廓，确定所述待检测图像中指针；
[0007]根据所述至少两个刻度值，在所述多条刻度线中确定对应所述至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指针式仪表读数方法，其特征在于，包括：根据待检测图像，确定所述待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值，所述待检测图像中包含有仪表盘图像；根据所述多条刻度线和所述指针轮廓，确定所述待检测图像中指针；根据所述至少两个刻度值，在所述多条刻度线中确定对应所述至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线；根据所述指针、所述至少两个刻度值以及对应所述至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线，确定所述指针指向的刻度值以完成读数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待检测图像，确定所述待检测图像中多条刻度线，包括：基于第一预设条件，根据所述待检测图像，确定所述待检测图像中多条刻度线；其中，所述第一预设条件包括所述刻度线为矩形且所述刻度线的长宽比达到第一阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待检测图像，确定所述待检测图像中至少两个刻度值，包括：根据所述待检测图像，通过训练完成的刻度值检测模型，确定所述待检测图像中所述至少两个刻度值中每个刻度值的类别，其中，所述类别包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、p，p用于表示小数点；根据下式，将所述至少两个刻度值中每个刻度值的类别进行合并以得到所述至少两个刻度值：L
x
‑
i
x
<2x
max
∧L
y
‑
i
y
<y
max
其中，L
x
、L
y
为当前标签L的边界框的坐标系位置，i
x
、i
y
为第i个标签的边界框的坐标系位置，x
max
、y
max
为所有标签的边界框中最大的宽、高。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多条刻度线和所述指针轮廓，确定所述待检测图像中指针，包括：根据所述待检测图像，基于第二预设条件，确定所述待检测图像中所述指针轮廓；根据所述指针轮廓确定所述指针的远心端；根据所述多条刻度线确定仪表盘中心点；根据所述远心端和所述仪表盘中心点，确定所述指针；其中，所述第二预设条件包括所述指针轮廓的长宽比达到第二阈值且面积最大。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个刻度值，在所述多条刻度线中确定对...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宝军，刘德远，张浩东，邓长根，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：