本发明提出了一种基于异步梯度下降分布式并行策略的小样本生成扩散模型多目标神经架构搜索方法。本发明将扩散模型的多目标神经架构搜索与分布式并行演化计算相融合，设计了强化差异特征的数据增广方法，快速增加少数类样本数量，改善训练数据集不平衡问题...

本发明公开了一种基于虚拟夹具的支气管介入机器人辅助控制方法，步骤为：S1、构建支气管气道树三维模型；S2、生成支气管中心线并提取目标分支的三维离散点，以拟合为三维参数曲线；S3、构建一条以三维参数曲线为中轴线的虚拟夹具引导管道，管道壁厚...

本发明为一种基于应变感知的锂离子电池析锂检测方法，通过获取充电后静置阶段的电池表面应变曲线和电池表面应变变化率曲线判断是否有析锂发生；当检测未老化锂离子电池析锂时，若充电后静置阶段的电池表面应变曲线先逐渐上升再逐渐下降，最后趋于平稳，即...

本技术公开了一种新型的钢木连接节点，包括木质横梁，所述木质横梁的顶端位置处固定连接有连接板，所述连接板的顶端位置处固定连接有安装板，所述安装板的顶端位置处安装有连接柱，所述连接板的两个侧壁上均开设有八个第一安装孔。本技术通过设置有第一安...

本发明为用于储能系统的集成模块化均衡电路及其均衡控制方法，用于实现储能簇内储能单体间的均衡，包含单元级均衡电路、模组级均衡电路与储能簇三部分，其中储能簇包含m个串联储能模组，每个模组包含n个串联储能单体，记为B<subgt;j‑i...

本发明涉及数值仿真技术领域，具体公开了一种富水裂隙岩体注浆模拟方法，包括：基于MPS方法建立目标研究对象的仿真模型；基于所确定得粒子位置，计算出粒子数密度；根据注浆液不同凝固状态，计算出注浆液密度值；基于旋转式粘度计粘度值计算公式，计算...

本技术涉及测控仪技术领域，且公开了一种测控仪调节装置，包括：工作台主体，以及设置于顶部前后端中心位置的正夹板，且正夹板的正面中心位置均竖向安装有第一伸缩电动杆；侧延伸夹板，其内侧面中心位置均竖向插设有伸缩夹板；顶板，其顶部两侧及中心位置...

本发明涉及一种基于改进浣熊算法的社区型综合能源微网多层博弈优化运行方法，其技术特点：建立微电网运营商、用户聚合商和储能系统模型；建立微电网运营商和用户聚合商的双层博弈模型；确立目标函数并根据相关数据设定约束条件；设置改进型浣熊优化算法(...

本发明公开了一种刚柔耦合的电驱打磨末端执行器，包括支撑组件、直线电驱组件、打磨组件和刚柔耦合组件；其中，刚柔耦合组件包括分布在执行器四周的拉涨蜂窝结构，拉涨蜂窝结构能够随着执行器的运动而拉涨或收缩；拉涨蜂窝结构基于刚度强化设计，由若干个...

本发明公开了一种间歇工作的低功耗微惯导系统，属于微惯导定位技术的低功耗领域。本发明的特征在于设计了一种低功耗、低成本间歇工作的MEMS微惯导系统。在硬件方面，选用低功耗器件，并设计低功耗电路；软件方面，提出了一种采用定点量化策略的导航解...

本发明为一种基于改进超参数优化的锂离子电池荷电状态估计方法，首先采集充电及放电数据并进行平滑处理；然后，构建SOC估计模型，利用训练集进行模型训练，生成一组超参数进行第一次迭代，获取模型在验证集上的损失值作为判断第二迭代是否提前终止的标...

本发明为压缩空气储能及余热梯级利用的耦合系统及其控制方法，包括压缩机、换热器、储气室、膨胀机、余热换热器、发电机、水槽、热用户、电网谷电、风力发电装置、太阳能发电装置，所述电网谷电、风力发电装置和/或太阳能发电装置多台压缩机连接。将压缩...

本发明属于光催化技术领域，尤其涉及一种芘基共价有机框架材料及其制备方法与应用。本发明使用三醛基间苯三酚(Tp)和1,3,6,8‑四‑(对胺基苯基)‑芘(Py)在油浴条件下通过席夫碱缩合反应制备芘基共价有机框架材料(COFs)，得到的共价...

本发明为B<subgt;4</subgt;C增强CoCrFeNiTi高熵合金复合涂层的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：对未混合B<subgt;4</subgt;C的CoCrFeNiTi粉末在45钢基体表面进行...

本发明为极端气候条件下滑坡固液两相混合体的数值模拟方法，同时考虑了前期降雨和短时间极端降雨两种条件来计算地表径流量，对于滑坡固液两相混合体的计算与评估是一个有益的补充。所述方法包括：获得滑坡体的数字高程模型、土壤类型、地表植被类型、滑坡...

本发明公开一种永磁同步电机瞬态与稳态最优控制策略与控制系统，该控制策略将永磁同步电机在加速时采用最大转矩输出的方式进行瞬态最优控制，进而减小加速时所需的时间。而稳态时采用效率最优控制，在相同稳态转矩输出的情况下采用总电流最小的稳态工作点...

针对尾流效应会导致风电场难以在最大发电点运行问题。本发明提出一种基于自适应遗传算法(AGA)的风电场优化布局方法。该算法以风速风向传感器获得的风况分布数据信号作为优化依据，利用基于蒙特卡罗模拟的极限学习机(ELM)建立引导模型来指导风机...

本发明一种基于振动信号分析的料理机研磨状态识别方法，属于自动化测量技术领域；该方法包括：首先，通过加速度传感器采集料理机在不同工况下的振动信号并进行数据预处理。其次，对信号分别进行FFT和STFT变换，分析频域特征。滑窗取样并计算每个样...

本发明为一种基于Vision Transformer的毫米波雷达老人跌倒识别方法。首先获取由毫米波雷达采集到的数据，并利用短时傅里叶变换生成微多普勒时频图，然后构建Vision Transformer网络，该网络利用多头自注意力机制，计...

本发明公开了一种线驱动连续体机器人的死区自适应补偿控制系统及方法，包括：第一模型模块，用于建立了一个连续体机器人的标准动力学模型；死区函数模块，用于对线驱动连续体机器人的驱动死区建立死区函数；第二模型模块，用于基于标准动力学模型建立不确...