本发明为一种调节灵活方便装卸的建筑施工脚手架，脚手架分为多层，每层包括多个成排布置的支撑单体；所述支撑单体包括空心竖杆、支撑板、杆板连接座和可伸缩连接管；空心竖杆两两为一组分别通过杆板连接座与支撑板滑动连接，支撑板同侧的两个空心竖杆之间...

本发明为一种提高钛金属耐腐蚀性能的电化学处理方法。该方法是将经过阴极极化的钛金属在4V～8V的高钝化电位范围下进行阳极钝化处理，在其表面成功制备致密且稳定的钝化膜。本发明生成的钝化膜界面平直，结构致密，并且钝化膜厚度可控，可显著提高钛金...

本技术公开了一种姿态变换下肢康复机器人，包括机架、下肢外骨骼装置、姿态转换装置和移动装置；移动装置安装于机架的底部上，用于带动整体机器人移动；姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背板连接块、隔板连杆和...

本发明为一种基于图像生成和判别的三维冠状动脉分割方法，首先获取3D心脏CTA图像，并进行预处理；使用DAN网络对3D心脏CTA图像进行处理，得到三维判别标签；根据三维判别标签确定边界框，将边界框作用于3D心脏CTA图像，得到三维ROI图...

本发明提供了一种负荷识别方法，涉及负荷识别的技术领域，包括提取目标负荷的电流时域数据；获取目标负荷的电压时域数据，基于所述目标负荷的电流时域数据以及目标负荷的电压时域数据创建RGB图像，基于所述RGB图像，确定目标负荷的类别。通过本申请...

本发明为一种用于酸性镉污染土壤治理的复合钝化材料及制备方法。所述的复合钝化材料的组成及其质量百分比包括：秸秆生物炭10～30％；硅钙钾镁肥40～60％；粘土矿物16～32％；玉米秸秆2～4％；复合功能菌剂1～3％。本发明引入几种功能微生...

本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种特征识别摄像头，包括，外壳、识别模块、照明模块、清洁模块、散热模块、定位模块，以及，用以根据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，并根据获取的图...

本发明公开了一种调控无机材料固化石油污染土粘温稳定性的方法，包括以下步骤：S1、依据一定含水率调配石油污染土；S2、向石油污染土中掺入粘度指数改进剂并搅拌均匀；S3、向石油污染土中添加无机固化材料并搅拌均匀；S4、压实密封，一定温度、湿...

本发明公开了一种3D打印烘干装置，包括烘干箱体、驱动电机、旋转盘、安装台、电动伸缩杆、滑动支撑板和烘干结构，所述烘干箱体前侧面铰接设有密封门，所述旋转盘转动设于烘干箱体内底壁，所述烘干箱体内设有安装腔，所述驱动电机设于安装腔内且动力输出...

本申请提供一种变论域自适应模糊的3D打印机温度控制方法及系统，所述方法包括确定输入变量与输出变量，确定输入变量与输出变量分别相对应的伸缩因子，并确定输入变量的量化因子以及输出变量对应的比例因子，然后确定模糊论域的量化等级，根据量化等级，...

本技术公开了一种全流程自动化锂离子电池回收装置，包括放电单元、传送带、拆解单元、回收单元和机架；机架上设置有电池入口，正负极方向统一后的废旧锂离子电池通过电池入口进入本装置；放电单元包括气动推进装置、预放电仓和完全放电容器；拆解单元包括...

本发明公开了一种双金属Cu@ZIF‑7材料及其制备方法，制备的Cu@ZIF‑7材料为微米级的片状结构，由于Cu<supgt;2+</supgt;取代部分Zn<supgt;2+</supgt;而与氮原子之间形成配位...

本发明提供工业软件全要素模型的构建方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：在系统层，定义工业系统的系统信息；在对象层，基于产品概念和产品要素属性集，确定目标对象信息；基于方法概念和方法要素属性集，为目标对象信息确定目标方法信息；...

本发明提供了一种柔性薄膜电极及其制备方法、介电弹性体致动器及其制备方法。所述柔性薄膜电极通过一下制备过程得到：将导电填料和添加剂分散到橡胶基材中，得到分散均匀的浆料；其中，导电填料为碳纤维、炭黑和碳纳米管；将得到的浆料刮涂、干燥成膜，硫...

本技术涉及无人机无线充电技术领域，且公开了一种无人机无线充电线圈缓冲结构，包括电池，电池底端设置有电池仓底板，电池仓底板通过缓冲结构与无线充电结构连接，电池的前后两端分别设置有散热挡板一，电池的一侧设置有电池仓前挡板，电池仓前挡板通过安...

本发明为一种基于生物质碳的二氧化碳还原电催化剂的制备方法和应用。该方法包括如下步骤：(1)将研碎的松木加入到磷酸溶液中搅拌混合，得到悬浊液；(2)将所得混合悬浊液经过高压反应釜中反应，得到水热产物；(3)抽滤、洗涤和干燥，得到碳前驱体粉...

本发明属于桥梁结构健康监测数据分析技术领域，涉及一种基于多通道变分模态抽取的结构弱模态同步识别方法。包括采用多通道加速度响应功率谱矩阵的奇异值分解求得采集结构响应的第一奇异值曲线，之后通过确定第一奇异值曲线的最大值定位能量最大阶模态的初...

本发明为基于预训练语言模型的乱序法律文书排序方法，使用预训练语言模型搭建排序模块，根据各个法律文书页之间连接文本的不同特点分成两类，并分别送入BERT‑MSSP模块和ALBERT‑SOP模块，进而得到各个文书页间的上下文顺序，同时结合排...

本发明公开了一种背抱移乘机器人的模块化柔性自适应胸部支撑装置，包括肩下侧支撑模块、胸部自适应模块、腹部支撑模块、压力监测模块和胸靠支撑架；肩下侧支撑模块和腹部支撑模块分别位于胸靠支撑架的上部和下部，根据压力监测模块测量的胸部压力控制肩下...

本发明为一种双摆轮式曲面自适应的磁吸附爬壁机器人，包含机架、摆动式驱动轮组、从动轮组和支撑轮组；摆动式驱动轮组位于机架前端，从动轮组位于机架后端设置，支撑轮组位于机架底部；摆动式驱动轮组包含连接架、第一摆杆、第二摆杆、第一法兰轴承、永磁...