【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头，尤其涉及一种特征识别摄像头。
技术介绍
1、摄像头在布置的时候，需要固定在某一特定的角度中，由于针对动态目标的信息采集和追踪需要不同的角度和高度，因此需要一种可以进行调节的摄像头。
2、中国专利公开号：cn202210628856.8，公开了一种车载手势和行为识别智能摄像头，包括固定箱、通槽、摄像头和三号弹簧；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未考虑到对获取的图像信息进行检测，未考虑到在图像信息不符合预设标准时对特征识别摄像头的运行参数进行调节，影响了摄像头获取的图像信息的质量。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种特征识别摄像头，用以克服现有技术中未考虑到对获取的图像信息进行检测，未考虑到在图像信息不符合预设标准时对特征识别摄像头的运行参数进行调节，影响了摄像头获取的图像信息的质量的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种特征识别摄像头，包括：
3、外壳，其两侧壁分别开设有通槽，且外壳顶部内侧刻画有预设图案；
4、识别模块，其包括一摄像头，摄像头两端均设有用以调节摄像头仰俯角度的电机，各电机靠近所述外壳的一侧均设有调节螺丝，各调节螺丝分别穿过对应的所述通槽与对应的电机相连，用以将摄像头固定在所述外壳内的对应位置；
5、照明模块，其包括若干环绕所述摄像头设置用以增加摄像头采集环境亮度的led灯，且led灯与摄像头前端设有防尘玻璃；
6、清洁模块，其包括设置在所述防尘玻璃前用以
7、散热模块，其包括一设置在所述摄像头一端以对摄像头进行散热的风扇；
8、定位模块，其包括设置在所述摄像头底面用以在采集区域内存在目标物时对目标物的距离进行检测的红外收发机构，和设置在摄像头下边缘的用以测量目标物位置的雷达；
9、中控模块，其分别与所述识别模块、所述照明模块、所述清洁模块、所述散热模块和所述定位模块中的对应部件相连，用以根据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，并根据获取的图像信息确定识别模块的运行状况是否符合预设标准，以及，在判定识别模块的运行状况不符合预设标准时，根据所述摄像头获取的预设图案的检测图像对识别模块的运行状况不符合预设标准的原因进行判定。
10、进一步地，所述中控模块在第一预设条件下依据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，并控制特征识别摄像头以初步确定的运行参数运行以采集目标物的图像信息；
11、中控模块将图像信息中的目标物轮廓特征与信息库中的轮廓特征进行匹配，以根据匹配结果确定识别模块的运行状况是否符合预设标准，若匹配成功，中控模块判定识别模块的运行状况符合预设标准，并控制所述特征识别摄像头持续使用当前的运行参数完成对采集区域的图像信息的获取；
12、若匹配失败，中控模块判定识别模块的运行状况不符合预设标准，并根据摄像头获取的预设图案的检测图像对识别模块的运行状况不符合预设标准的原因进行判定；
13、所述第一预设条件为所述红外收发机构检测到采集区域内存在目标物。
14、进一步地，所述通槽为长条状，所述调节螺丝的螺杆的直径设置为小于通槽的宽度，且所述调节螺丝的端部的直径大于所述通槽的宽度，以在调节螺丝左右水平滑动时完成对摄像头的视角范围的调节；调节螺丝滑动调整到靠近摄像头的镜头的一端时，视角范围较小，以精确拍摄近景；当调节螺丝滑动调整到远离摄像头的镜头一端时，视角范围较大，以精确拍摄到远景，设定其中θ为视角，k为目标物高度，d为调节螺丝到摄像头镜头的距离。
15、进一步地，所述中控模块在第二预设条件下控制所述电机运行以使摄像头旋转至对应仰俯角度，并控制摄像头对外壳内的预设图案进行拍摄以获得检测图像，中控模块基于检测图像与预设检测图像的比对结果确定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因，其中：
16、判定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因为所述照明模块的运行状况不符合预设标准，并根据获取的检测图像的平均灰度值将各所述led灯的输入电流调节至对应值，
17、或，初步判定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因为所述防尘玻璃存在灰尘，并根据获取的检测图像的分辨率对识别模块的运行状况不符合预设标准的原因进行二次判定，
18、或，初步判定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因为所述摄像头的拍摄范围过小，并使用预设距离调节系数将所述调节螺丝距所述摄像头的镜头的距离调大至对应值；
19、所述第二预设条件为所述中控模块将图像信息中的目标物轮廓特征与信息库中的轮廓特征进行匹配，且匹配失败。
20、进一步地，所述中控模块基于获取的检测图像的分辨率二次确定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因，其中：
21、判定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因为所述散热模块的运行状况不符合预设标准，并将所述风扇的转速调高至对应，
22、或，判定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因为所述防尘玻璃存在灰尘，中控模块控制所述清洁杆运行，并将清洁杆的运行时长调节至对应值。
23、进一步地，所述中控模块在第三预设条件下重新获取采集区域内目标物的图像信息，并将重新获取的图像信息中的目标物轮廓特征与信息库中的轮廓特征进行匹配，若匹配成功，中控模块判定识别模块的运行状况符合预设标准，并控制所述特征识别摄像头持续使用当前的运行参数完成对采集区域的图像信息的获取；若匹配失败，中控模块判定识别模块的运行状况不符合预设标准，并使用第一转速调节系数将风扇的转速调高至对应值；
24、所述第三预设条件为所述中控模块完成在所述第三原因判定方式下对所述调节螺丝距所述摄像头的镜头的距离的调节。
25、进一步地，所述中控模块基于获取的检测图像的平均灰度值设有若干针对各所述led灯的输入电流的调节方式，且各调节方式针对led灯的输入电流的调节幅度均不相同。
26、进一步地，所述中控模块基于预设分辨率与检测图像的分辨率的差值设有若干针对所述风扇的转速的调节方式，其各调节方式对所述风扇的转速的调节幅度均不相同。
27、进一步地，所述中控模块基于检测图像与预设检测图像的比对结果设有若干针对所述清洁杆的运行时长的调节方式，且各调节方式对清洁杆的运行时长的调节幅度均不相同。
28、进一步地，所述中控模块在所述红外收发机构检测到采集区域内存在目标物的条件下依据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，所述运行参数包括摄像头仰俯角度和调节螺丝距所述摄像头的镜头的距离；其中，采集区域内目标物距摄像头的距离与摄像头仰俯角度成反比；采集区域内目标物距摄像头的距离与调节螺丝距所述摄像头的镜头的距离成正比；所述摄像头仰俯角度为摄像头与外壳顶部的夹角。
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1.一种特征识别摄像头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下依据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，并控制特征识别摄像头以初步确定的运行参数运行以采集目标物的图像信息；
3.根据权利要求2所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述通槽为长条状，所述调节螺丝的螺杆的直径设置为小于通槽的宽度，且所述调节螺丝的端部的直径大于所述通槽的宽度，以在调节螺丝左右水平滑动时完成对摄像头的视角范围的调节；调节螺丝滑动调整到靠近摄像头的镜头的一端时，视角范围较小，以精确拍摄近景；当调节螺丝滑动调整到远离摄像头的镜头一端时，视角范围较大，以精确拍摄到远景。
4.根据权利要求3所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下控制所述电机运行以使摄像头旋转至对应仰俯角度，并控制摄像头对外壳内的预设图案进行拍摄以获得检测图像，中控模块基于检测图像与预设检测图像的比对结果确定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因，其中：
5.根据权
6.根据权利要求5所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下重新获取采集区域内目标物的图像信息，并将重新获取的图像信息中的目标物轮廓特征与信息库中的轮廓特征进行匹配，若匹配成功，中控模块判定识别模块的运行状况符合预设标准，并控制所述特征识别摄像头持续使用当前的运行参数完成对采集区域的图像信息的获取；若匹配失败，中控模块判定识别模块的运行状况不符合预设标准，并使用第一转速调节系数将风扇的转速调高至对应值；
7.根据权利要求6所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块基于获取的检测图像的平均灰度值设有若干针对各所述LED灯的输入电流的调节方式，且各调节方式针对LED灯的输入电流的调节幅度均不相同。
8.根据权利要求7所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块基于预设分辨率与检测图像的分辨率的差值设有若干针对所述风扇的转速的调节方式，其各调节方式对所述风扇的转速的调节幅度均不相同。
9.根据权利要求8所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块基于检测图像与预设检测图像的比对结果设有若干针对所述清洁杆的运行时长的调节方式，且各调节方式对清洁杆的运行时长的调节幅度均不相同。
10.根据权利要求9所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在所述红外收发机构检测到采集区域内存在目标物的条件下依据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，所述运行参数包括摄像头仰俯角度和调节螺丝距所述摄像头的镜头的距离；其中，采集区域内目标物距摄像头的距离与摄像头仰俯角度成反比，设定其中α为摄像头俯仰角度，k1为大于1的常数，l为目标物距摄像头的距离；采集区域内目标物距摄像头的距离与调节螺丝距所述摄像头的镜头的距离成正比，设定d＝k2l，其中d为调节螺丝距摄像头镜头的距离，k2为大于1的常数，l为目标物距摄像头的距离；所述摄像头仰俯角度为摄像头与外壳顶部的夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种特征识别摄像头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下依据所述雷达与所述红外收发机构测得的采集区域内目标物的位置初步确定所述特征识别摄像头的运行参数，并控制特征识别摄像头以初步确定的运行参数运行以采集目标物的图像信息；
3.根据权利要求2所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述通槽为长条状，所述调节螺丝的螺杆的直径设置为小于通槽的宽度，且所述调节螺丝的端部的直径大于所述通槽的宽度，以在调节螺丝左右水平滑动时完成对摄像头的视角范围的调节；调节螺丝滑动调整到靠近摄像头的镜头的一端时，视角范围较小，以精确拍摄近景；当调节螺丝滑动调整到远离摄像头的镜头一端时，视角范围较大，以精确拍摄到远景。
4.根据权利要求3所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下控制所述电机运行以使摄像头旋转至对应仰俯角度，并控制摄像头对外壳内的预设图案进行拍摄以获得检测图像，中控模块基于检测图像与预设检测图像的比对结果确定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因，其中：
5.根据权利要求4所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块基于获取的检测图像的分辨率二次确定识别模块的运行状况不符合预设标准的原因，其中：
6.根据权利要求5所述的特征识别摄像头，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下重新获取采集区域内目标物的图像信息，并将重新获取的图像信息中的目标物轮廓特征与信息库中的轮廓特征进行匹配，若匹配成功，中控模块判定识别模块的运行状况符合预设标准，并控制所述特征识别摄像头持续使用...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锡哲，宋涛，赵德傲，高捷，夏培洋，王峤宇，李冬，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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