间歇工作MEMS微惯导系统的低功耗实现方法技术方案

技术编号:40102729 阅读:29 留言:0更新日期:2024-01-23 17:57
本发明专利技术公开了一种间歇工作的低功耗微惯导系统,属于微惯导定位技术的低功耗领域。本发明专利技术的特征在于设计了一种低功耗、低成本间歇工作的MEMS微惯导系统。在硬件方面,选用低功耗器件,并设计低功耗电路;软件方面,提出了一种采用定点量化策略的导航解算算法,并充分利用惯性测量单元的高级运动中断功能使系统自主地实现间歇式工作模式。通过硬件和软件相结合,最终实现一个低功耗的MEMS微惯导系统,以满足移动式设备长时间待机的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微惯导定位技术的低功耗领域,具体而言,涉及到一种间歇工作的mems微惯导低功耗系统。


技术介绍

1、随着微机电系统技术的发展,基于mems惯性传感器的微惯导系统,在各类需要实现位置、姿态感知的物联网设备、穿戴式设备和便携设备中具有广阔的应用前景,如手机、游戏机、相机、智能手表等设备。但这些设备大多数采用电池供电,对功耗敏感,而其中的惯性感知单元往往只有在设备移动时才需要介入,因此设备如何实现长时间待机是亟待解决的问题。

2、本专利技术基于mems惯性传感器提出了一种间歇式工作的微惯导系统,该系统充分考虑了惯性感知单元不需要介入时系统的能量消耗,同时提出了一种采用定点量化策略的低功耗导航解算算法,对微惯导系统在工作状态下的功耗进一步优化,有效的延长了设备的待机时长。


技术实现思路

1、针对各类需要mems微惯导系统但供电条件受限的移动式设备,导致无法长时间待机的问题。本专利技术设计了一种低功耗、低成本间歇工作的mems微惯导系统。在硬件方面,选用低功耗器件,并设计低功耗电路;软件方面,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种间歇工作的低功耗微惯导系统,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的间歇工作的低功耗微惯导系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的间歇工作的微惯导系统,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的微惯导系统中导航解算算法,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种间歇工作的低功耗微惯导系统,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的间歇工作的低功耗微惯导系统,其特征在于:

【专利技术属性】
技术研发人员:贺杰伍萍辉曾成
申请(专利权)人:河北工业大学
类型:发明
国别省市:

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