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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13213项专利
一种永磁体正弦化分段的高性能高速表贴式永磁同步电机制造技术
本技术公开一种永磁体正弦化分段的高性能高速表贴式永磁同步电机,该电机的定子铁芯部分包括非晶合金部分和硅钢部分,利用非晶合金低高频损耗的特点和硅钢高饱和磁密的优势,在降低定子铁芯部分高频损耗的同时,保证非晶合金材料中的磁密不超过非晶合金的...
一种用于清除挂壁物料的气刀喷头制造技术
本技术公开一种用于清除挂壁物料的气刀喷头,该气刀喷头包括进气管段、第一出气管段和第二出气管段,其中,进气管段与第二出气管段均为圆柱形管段,第一出气管段为圆锥台形管段;进气管段、第一出气管段均为中空且上、下两端开口的结构;第二出气管段为中...
一种姿态变换移乘机器人制造技术
本技术公开了一种姿态变换移乘机器人,包括底座、驱动机构、座椅调节机构、动力装置和脚架;所述动力装置安装于底座上,用于为使用者提供前进的动力;脚架安装于底座上,用于放置使用者的脚部;驱动机构包括导向轴安装座、导向轴、电动推杆一、转轴安装座...
一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法制造方法及图纸
本申请提供一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法,该检测装置包括第一机构,第一机构包括第一调节组件和摆动组件,第一调节组件上设有第一夹持部,所述第一调节组件用于调节第一夹持部沿第一方向、第二方向、第三方向移动;摆动组件用于带动第一调节组...
一种透光3D注浆试验样本及其制作方法技术
本发明公开了一种透光3D注浆试验样本及其制造方法,样本包括样本本体和形成于样本本体中的3D注浆流道,样本本体由混凝土和设置于混凝土中的导光材料组成。制造方法包括将支承有导光材料的支架放入所述样本模具中,并使之位于3D打印成的注浆流道模具...
一种配电线路快速方向保护方法和系统技术方案
本发明公开了一种配电线路快速方向保护方法及系统,包括:在保护启动后分别剔除电压、电流数据的末、首采样点,确定三相故障电压对应的最终细节系数和三相故障电压对应的最终细节系数;获得电压细节系数突变时刻和电流细节系数突变时刻;从电压细节系数突...
一种基于多特征量优选的低压开关电器剩余寿命预测方法技术
本发明公开一种基于多特征量优选的低压开关电器剩余寿命预测方法,该方法首先选择该电器若干相互独立且为串联关系的原始特征量的监测数据,并通过累积和、取极值或求均方根值方法新增特征量,得到备选特征量。计算各备选特征量机理角度和数理角度的评价指...
一种用于移乘护理机器人的自适应腿部环抱助力装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于移乘护理机器人的自适应腿部环抱助力装置,包括腿部环抱机构、可倾斜升降平台机构和C形气囊组;腿部环抱机构用于环抱被护理者的大腿,可倾斜升降平台机构在移乘护理机器人背负被护理者过程中进行助力,C形气囊组为腿部环抱机构环抱...
一种油气分离器分离效率及压力损失测试试验台制造技术
本发明公开了一种油气分离器分离效率及压力损失测试试验台,涉及发动机油气分离器试验设备技术领域。该油气分离器分离效率及压力损失测试试验台,包括试验台主体和油气分离器,所述试验台主体的外壁设置有机油供给系统、机油雾化系统、性能检测系统、机油...
基于热电联产、碳捕集和电转气装置的综合能源系统制造方法及图纸
基于热电联产、碳捕集和电转气装置的综合能源系统,所述综合能源系统包括碳捕集(CCS)装置、电转气(P2G)装置、热电联产(CHP)装置、微型燃气轮机和储能电池。所述热电联产装置的热电比可调,用于在发电的同时回收热量产生热蒸汽,所述碳捕集...
大轴承孔径的测量装置及其测量方法制造方法及图纸
本发明涉及精密测量仪器技术领域,公开了大轴承孔径的测量装置及其测量方法,包括:支撑体和驱动组件,夹紧部件包括:安装盘和夹紧盘,安装盘与支撑体设置在支撑体,安装盘上沿半径方向均匀设有多个滑槽,多个所述滑槽内均滑动连接有夹持块,夹紧盘设置在...
一种岩土颗粒接触蠕变变形离散元数值模拟方法技术
本发明为一种岩土颗粒接触蠕变变形离散元数值模拟方法,所述方法用于对粗颗粒之间的长时间接触蠕变进行模拟,分别确定法向粗颗粒接触蠕变和切向粗颗粒接触蠕变的burgers模型中的四个参数;获得所有不同法向荷载下对应的四个参数,所有不同法向荷载...
一种基于机械超材料的变展长变后掠机翼制造技术
本发明提供了一种基于机械超材料的变展长变后掠机翼,属于变形机构技术领域。该机构采用齿轮齿条传动和压扭超材料组合而成,该机翼能够通过致动器的压缩和伸出运动,在超材料的作用下,将直线运动变为直线运动加转动,从而机翼实现变伸缩的同时变后掠。当...
利用红假单胞菌耦合陶瓷膜MBR处理啤酒厂废水的方法技术
本发明为利用红假单胞菌耦合陶瓷膜MBR处理啤酒厂废水的方法,将红假单胞菌加入啤酒废水中,并在光照、微好氧条件下进行培养。该方法的具体过程是:将红假单胞菌投入到陶瓷膜MBR反应器中,在自然光、微好氧条件下运行并处理啤酒废水,运行时间为15...
基于CapBLSTM-MOHHO的风机故障诊断方法技术
本发明公开了基于CapBLSTM‑MOHHO的风机故障诊断方法,包括:通过SCADA历史数据进行特征选择,获取与风功率相关的非冗余特征数据,并对非冗余特征数据进行预处理;采用极值理论分析预测值和实际值之间的残差,确定报警阈值;构建预测模...
基于数据补全的物联网感知设备协同定位方法技术
本发明公开了一种基于数据补全的物联网感知设备协同定位方法,首先在监测区域中随机部署包括传感器与无人机在内的感知设备,感知设备间的距离信息发送到基站,基站接收到的数据中包含缺失部分距离信息的矩阵;然后,将利用缺失部分距离信息的矩阵进行重建...
一种利用倒装SCARA机器人的激光抛光装置制造方法及图纸
一种利用SCARA机器人的激光抛光装置,用于对零件表面的激光抛光,包括光纤输出激光器、计算机设备、倒装SCARA机器人、图像传感器、激光抛光执行器等结构,激光抛光过程中,操作人员将需要激光抛光的零件放到工作平台上,利用图像传感器将待抛光...
颤振识别模型的训练方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种颤振识别模型的训练方法、装置、电子设备和可读存储介质,属于信息处理领域。其中,所述方法包括:获取多组样本数据,每组样本数据包括:第一采样数据和预设类别值,预设类别值用于指示第一采样数据的类别;将第一采样数据输入至预设识别...
一种基于浓差极化效应的离子富集分离装置及分离方法制造方法及图纸
本申请提供一种基于浓差极化效应的离子富集分离装置及分离方法,离子分离装置内部开设有第一空腔,其包括第一分离区和第二分离区,第一分离区的施加压强大于第二分离区施加的压强;富集组件处于第一工作状态时,使第一分离区产生第一耗尽区,第一离子和第...
基于介电弹性体的柔性仿生成像系统及聚焦闭环控制方法技术方案
本发明涉及基于介电弹性体的柔性仿生成像系统及聚焦闭环控制方法,特点为:柔性仿生镜头后部与CMOS图像传感器连接;CMOS图像传感器与显示模块连接;图像处理与控制模块与高压模块连接;高压模块与柔性变焦透镜和柔性可调光圈均连接;柔性仿生镜头...
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