本发明公开了一种具有位置实时追踪功能的水下声呐采样定位系统，涉及水下声呐定位系统技术领域，包括：主控制模块与信号转换模块，所述主控制模块的输出端分别连接有数据处理模块、运行检测模块、声呐控制模块、数据显示模块以及数据管理模块。该具有位置...

本发明提供一种考虑运动副间隙影响的传动机构可靠性评估方法，涉及可靠性评估与健康状态预测技术领域，包括：构建非致命冲击次数为n的概率公式；构建传动机构的退化总量的传动机构冲击退化模型；获取n次非致命冲击的总退化量；构建初始可靠性函数模型。...

本发明提供了一种柔性锌离子电池型自供电压力传感器及其制备方法，传感器包括依次设置的正极层、凝胶电解质层、自支撑的负极层、隔离层、第三电极层，所述隔离层位于自支撑的负极层和第三电极层之间，因此，在没有外部机械压力时，整个回路处于开路状态，...

本发明公开了一种交联酶聚集体生物催化膜的制备方法，主要包括：以聚丙烯腈超滤膜为基膜，将聚多巴胺修饰过的UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;纳米粒子负载到所述聚丙烯腈超滤膜表面作为中间层，该中间层的吸附特性有助于...

本发明为一种Cu与TiB协同增强钛基复材的粉末冶金与增材制造制备方法。该方法包括以下步骤：(1)按照铜源粉：硼源粉：钛源粉混合，得到混合粉末；其中铜的质量为目标成分质量的0.01％～10％：硼的质量为目标成分质量的0.01％～4％；(2...

本发明涉及废物处理技术领域，尤其涉及一种高含水率油泥处理装置，包括雾化喷嘴、燃烧器、燃烧室、高温换热器、旋风分离器、低温换热器和烟气处理单元；还提出一种新的油泥处理方式，即将含水率90％以上的高含水率油泥以喷雾的形式喷入燃烧炉进行燃烧处...

本发明公开了一种制氢控制方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：在检测到风力发电机处于发电状态的情况下，获取风力发电机当前输出功率；在检测到当前输出功率小于预设的电解槽运行功率阈值的情况下，基于当前输出功率的功率范围，确定多个电解...

本发明涉及一种去除场地异味有机污染物的多孔炭/陶复合功能材料。以工业固废铁尾矿、膨润土、农林业固废源生物质为原材料，经过混料‑造粒‑浸渍‑干燥‑焙烧工艺，制备得到负载锰、钐双活性组分，并具有较高机械强度的多孔炭/陶复合功能材料。所述功能...

本发明公开了一种用于二便护理的在床人体定位方法，包括初次使用时，利用柔性压力检测模块标定人体初始位置，得到标定图像，并利用柔性压力检测模块检测人体压力，得到人体压力分布图像，利用改进的边缘检测算法对标定图像和人体压力分布图像进行预处理；...

本发明公开了一种氨基三亚甲基膦酸阻垢缓蚀剂制备方法，以氨基三亚甲基磷酸、硫酸铜溶液、去离子水、埃洛石纳米管为原料，通过负压法将氨基三亚甲基膦酸负载到埃洛石内部。埃洛石是中空的纳米管，利用铜离子和埃洛石管口的膦酸基团反应生成不溶于水的络合...

一种双光源独立对中的激光粒度仪，包括两个独立光路，激光器2发射的激光经扩束准直镜组3照射在颗粒样品10上，散射光经接收透镜4后由光电探测器阵列6接收，入射平行光经接收透镜4后会聚在光电二极管5，该第一独立光路用于测量颗粒散射信号；激光器...

本发明为一种一氧化锰空心纳米球锌碲电池正极材料的制备方法。该方法通过热解三聚氰胺来生成一种氮掺杂碳纳米片，将氮掺杂碳纳米片与四水合醋酸锰混合再进行简单的两步热解反应，从而在氮掺杂碳纳米片上成功地合成出具有空心结构的一氧化锰纳米球，最后将...

本发明公开了一种与三管制供热系统结合的多能互补相变蓄热系统，属于能源技术领域，包括一次网供水管路、二次网供水管路和相应的回水管路，所述二次网供水管路与电动空气源热泵、低温相变蓄热装置、板式换热器、高温相变蓄热装置连通，所述一次网供水管路...

本申请公开了一种绝缘隐患检测设备，包括：生光组件，用于生成初始光信号，输出端分别输出第一初始光信号和第二初始光信号；对照光路组件，其输入端用于接收第一初始光信号，其输出端用于输出第一光信号；测试光路组件，测试光路组件中包括用于获取第一声...

本发明提供一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法，包括：使用双目相机朝向测量车辆的行进方向拍摄定位器的图像，分别提取两图像中定位器末端在像素坐标系的坐标，进而计算定位器末端在世界坐标系下的坐标；最后根据铁轨在世界坐标系下对应直线和定位器...

本发明公开了一种界面特性优异的氧化钛陶瓷超滤膜及其制备方法。本发明采用氧化钛商品化分散液为原料，然后通过调节合适的浓度和pH，即可得到分散均匀、高稳定性的氧化钛纳米溶液，将它加入适量具有生物相容性的羟乙基纤维素粘合剂直接制备出涂膜液，经...

本发明为一种嵌入式磁电天线阵列结构。该结构包括PCB板的上下表面，各分布阵列有n个区域，每个区域上固定有两个焊盘、一个磁电天线单元；所述的磁电天线单元包括磁致伸缩层和嵌入结构；其中，磁致伸缩层中心开有一个矩形凹槽，矩形凹槽内嵌有嵌入结构...

本发明为一种微量Ni、N掺杂不规则块状活性炭催化剂的制备方法。该方法以杉木活性炭为碳基底，先后采取常温搅拌和加热蒸干步骤，将Ni<supgt;2+</supgt;和Zn<supgt;2+</supgt;预吸附，然...

本发明公开了一种基于改进双蚁群算法的双机器人协作方法，本发明包括以下步骤：步骤一：本发明的研究对象为建筑行业中钢筋绑扎作业场景，由双机器人搭载工业相机，对钢筋模台进行拍照，获取原始点云，进一步获取任务点信息，对任务点进行任务分配；步骤二...

本发明提供了一种基于多传感器融合的踝关节助力时机识别方法。该方法通过采集的足底压力数据和足部IMU运动数据来感知人体动作，同时基于Anybody人体建模仿真软件获取的仿真足底压力数据，根据仿真软件的人体相位划分不同相位下的仿真足底压力数...