本发明涉及半导体加工领域，具体是一种用于半导体晶圆背面打磨的装置，包括水箱、打磨仓和加热风机，加热风机顶部固定连接于水箱底部，水箱顶部固定连接于打磨仓底部，打磨仓顶部安装有打磨系统，打磨仓底部安装有放置板，水箱一侧固定连通有循环液压仓，...

本申请提供一种双臂移乘护理机器人室内路径规划方法，包括以下步骤：构建障碍物地图，根据当前点和终点，确定搜索节点，并计算各搜索节点的总代价，总代价为距离起点的代价、距离终点的代价以及安全性代价之和；将总代价最小的搜索节点作为已知节点并存入...

本发明公开了一种负载铑电子媒介构建sp<supgt;2</supgt;碳杂化的供体‑受体型COF光催化剂的制备方法，选择富电子的1,3,6,8‑四(4‑醛基苯基)芘和缺电子的2,2'‑([2,2'‑联吡啶]‑5,5'‑二基)...

一种兼容冷启动的动力电池热管理系统及其工作方法，其属于动力电池热管理装置技术领域。当电池组处于低温条件时，通过记忆合金连接件使高隔热的壳体包围着电池组，减少不必要的热量损失，起到良好的隔热作用；当电池组处于高温条件时，通过记忆合金连接件...

本发明为数字孪生调控纤维金属层管热气胀/注树脂复合成形系统，包括以实体存在的热气压胀形/树脂原位注入设备、实时参数采集模块和数字孪生体；数字孪生体包括物理模块、数据库模块和工艺优化模块；物理模块，包括热气压胀形/树脂原位注入设备通过参数...

本发明涉及一种垃圾焚烧飞灰基地质聚合物/沸石复合材料的制备方法及其吸附二氧化碳的应用；将焚烧飞灰与去离子水混合，室温条件下搅拌过滤得到脱氯焚烧飞灰；碱激发溶液和粉煤灰搅拌混合形成均匀浆料，再加入发泡剂继续搅拌均匀，得到多孔地质聚合物浆料...

本公开实施例提供一种智能助行器的控制方法和装置，涉及智慧医疗技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收所述智能助行器的左手柄压力数据、右手柄压力数据和距离信号，以及使用所述智能助行器的用户的加速度数据；将所述左手柄压力数据、所述右手柄压力...

本发明涉及电池材料技术领域，具体涉及一种三维多功能TiN‑MXene‑Co@CNTs异质结构材料、制备方法及其应用，通过LiF/HCl剥离策略获得多层Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</su...

本发明涉及排水管网技术领域，具体为一种基于机器学习的排水管网水质预测方法；本发明采用现场采集数据和历史数据作为主要数据源外，还引入了已有的物理模型生成的模拟数据作为机器学习模型的额外数据源，基于已有的管网结构和水力特性，通过与实际数据的...

本技术涉及一种沥青路面塌陷修补结构，属于路面修复技术领域，所述修补结构由下至上依次包括级配碎石垫层、EPS底基板层、第一玻璃钢荷载板、EPS结构板层、第二玻璃钢荷载板、玻璃钢格栅填充层和沥青路面面层。所述EPS底基板层与EPS结构板层均...

本发明为一种基于压电驱动压扭立方超结构的一体式变弯度机翼，包括机翼骨架和蒙皮；机翼骨架包含多个沿机翼弦长方向阵列而成压扭立方超结构，压扭立方超结构为由多个单胞压扭超结构阵列而成的立方体，机翼长度和厚度方向相邻单胞压扭超结构之间共用一根直...

本发明为一种用于制备高表面质量蓝宝石晶圆的高效抛光液。该抛光液的组成包括：磨料的质量百分浓度为1.5～3.0％，分散剂的质量百分浓度为0.15～0.3％，络合剂的质量百分浓度为0.125～0.375％，抛光液体系的pH值为11～13；所...

本发明公开了一种城市边缘区空间绩效影响因素的识别方法，属于城市规划领域，包括以下步骤：S1、基于多源数据构建综合空间绩效评价模型；S2、基于综合空间绩效评价模型识别综合空间绩效的内部影响因素；S3、从交通区位、政务区位和生态区位三方面，...

本发明为一种高强韧抗菌医用锆铜二元合金及其制备方法。该合金中两种元素所占原子比分别为：Zr85～98at％,Cu2～15at％，余量为不可避免的杂质。本发明与现有技术相比，铜含量降低，远低于毒性阈值，且本发明中锆铜二元合金在室温环境中表...

本发明公开了一种嵌入被动旋转叶轮的翅片散热器，涉及翅片散热器技术领域，包括翅片和叶轮，所述叶轮转动连接在所述翅片上，所述叶轮与所述翅片为以下三种方式中的任意一种、两种或三种设置方式：(1)所述叶轮部分嵌入所述翅片间的通道中；(2)所述叶...

本技术公开了一种全自动智能模块化电动公交车辆立体车库，包括多层主体框架和升降轨道，所述主体框架的表面固定连接有升降轨道，且主体框架的表面固定连接有横移轨道，所述主体框架之间连接有个载车板，且载车板的表面连接有横移轨道，并且载车板的表面连...

本发明公开了一种兼顾经济效益和环境效益的城市土地利用决策方法，包括以下步骤：S1、地表温度反演；S2、计算地表径流；S3、基于步骤S1所述的地表温度反演结果和步骤S2所述的地表径流计算结果，权衡降温、减涝和增产对土地进行优化；S4、识别...

本发明为一种氨基硅烷涂层包覆铜催化剂的制备方法及其应用。该方法包括如下步骤:将步骤(1)中的Cu悬浊液添加到步骤(2)中的氨基硅烷溶液中，室温下搅拌2～5小时，最后用乙醇洗涤，得到氨基硅烷涂层包覆铜催化剂；所述的氨基硅烷为3‑氨丙基三甲...

本发明公开了一种基于自监督的多尺度Transformer的遥感图像缺失信息重建方法及模型。所述遥感图像缺失信息重建方法包括以下步骤：步骤1：将参考图像R输入到Encoder编码器中，获得参考图像R的编码特征图；步骤2：将参考图像R的编码...

本申请公开一种风机叶片成型装置，涉及风机叶片成型技术领域，该装置包括：支撑框架，包括框架主体，框架主体具有成型区域和位于成型区域两侧的固定区域；固定区域设有真空吸附组件和多个均匀分布的第一架体；真空吸附组件具有多个安装于第一架体上的真空...