本申请涉及流量监测领域，公开了一种用于测量明渠流量的方法、装置、明渠流量计及存储介质，应用于明渠流量计，明渠流量计包括超声测流系统，超声测流系统包括多组设置于渠道内不同水层的超声波换能器，每组超声波换能器包括设置于渠道下游的下游超声波换...

本技术涉及水利管道技术领域，且公开了一种用于水利工程的水利管道，包括管道本体，所述管道本体的底部表面设置有用于沉淀杂质的收集机构，所述管道本体的内设置有用于去除水流中杂质的过滤机构，所述收集机构包括设置在管道本体内部的过滤网板，所述管道...

本技术涉及农田灌溉给水栓技术领域，提出了一种农田灌溉用的给水栓，包括外管，所述外管的内腔上部安装有内管，所述内管的中部设置有内芯，所述内管的底部槽口处活动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部设置有活动芯，本技术解决在实际灌溉过程中人员的活...

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体公开了一种农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法，方法包括：获取灌溉地图，通过第一行走路线到达灌溉起点，根据出水口位置信息与灌溉起点处的出水口进行连通，按照预设的检测频率获取当前位置的环境检测信息，并结合环境...

本实用新型涉及水利工程设备技术领域，且公开了一种水利用淤泥清理装置，包括箱体和安装框，所述箱体的一端开设有密封门，所述箱体的两端对称开设有排料口，所述排料口的一侧均固定安装有排料仓，所述排料口的下方均开设有排水口，所述排水口的一侧均固定...

本实用新型涉及农田灌溉技术领域，提出了一种农田灌溉用的给水栓，包括外管，所述外管的内部设置有连接板，所述连接板的中部活动连接有活动芯，所述连接板的底端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有第一安装块，且第一安装块的底端与连接板螺栓连接

一种移动式简易卷盘机，包括卷盘芯，卷盘芯与电机连接传动，还包括与驱动设备连接的机架、用于水带导向的导轮组合；机架包括主机架和延长架，主机架与延长架活动连接，主机架与延长架的外端分别设置与所述驱动设备连接的固定架；导轮组合包括安装架、水带...

一种温室卷帘上限位监测开关，包括外壳体、防水接头、定位板和传感器组件；所述外壳体内部底面上安装有定位板，定位板上设置传感器组件，防水接头安装在外壳体侧壁上；传感器组件通过线路与防水接头连接。本实用新型能够代替传统的机械开关，监测精度高，...

一种种养殖温室用保温被侧面驱动卷放装置，包括卷轴以及固定套设在卷轴外面的卷辊，驱动电机通过曲臂组合与卷轴连接传动；卷辊跨设在整个温室的保温被上面，卷轴的一端与设置在温室侧面的曲臂组合连接；曲臂组合包括曲臂上段、曲臂下段和双万向节组件；所...

一种灌溉行走机器人水口自动对接装置，具体步骤如下：田间预铺设灌溉带，灌溉带上定点安装若干出水口；行走机器人沿灌溉带寻迹行走，行走机器人上面配设喷灌单元，下面配设出水口扶正单元；行走机器人行走至出水口位置时，通过出水口扶正单元将出水口托起...

一种田间灌溉行走机器人巡航系统；巡航轮组件中，两轮架的下端有巡航轮，两轮架的上端与轮架固定臂和轮架活动臂前端连接；轮架固定臂和轮架活动臂间有弹簧；摆动组件中摆动架的前端与轮架活动臂的端部铰接；摆动架的后端与横梁一端活动连接，实现水平摆动...

一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件、航向板和行走组件；浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固...

一种按压式三通出水口，包括三通本体，三通本体的两个水平端口分别是与管道连通的接水口，三通本体的上端口内套设有一内衬套，该内衬套的底部为十字状结构的平衡架，平衡架中央有一通孔；一立柱活动穿插于所述通孔中，立柱上套设有一压簧，立柱顶端安装有...

一种机架纵向左右摆动限位装置，所述限位装置安装于水平设置的两个机架之间，包括连接架和限位组件；连接架，其一端与后机架通过连接件活动连接，其另一端通过所述限位组件与前机架活动连接；限位组件包括限位座、限位块、连接轴套和连接轴；所述限位座的...

一种窄间距驱动装置，包括电机、减速机、电机输出轴和电机支撑座，还包括支撑法兰；支撑法兰套装在所述电机输出轴的中部，支撑法兰中心孔内套设轴承，所述电机输出轴与所述轴承活动配合；支撑法兰下面固接有电机支座；支撑法兰的内侧面通过连接件与所述电...

一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连...

一种按压式三通出水口，包括三通本体，三通本体的两个水平端口分别是与管道连通的接水口，三通本体的上端口内套设有一内衬套，该内衬套的底部为十字状结构的平衡架，平衡架中央有一通孔；一立柱活动穿插于所述通孔中，立柱上套设有一压簧，立柱顶端安装有...

一种田间灌溉行走机器人水口精准定位方法，具体步骤如下：田间预铺设灌溉带，灌溉带上定点安装若干出水口；行走机器人沿灌溉带寻迹行走，行走机器人上面配设喷灌单元，下面配设出水口扶正单元；行走机器人行走至出水口位置时，通过出水口扶正单元将出水口...

本实用新型公开了一种可调节水量的水稻灌溉节水装置，包括箱体、水量调节结构和调节头结构，箱体：下壁面左右对称设有支腿，支腿的下端均通过转动轴承与滚轮的转动轴转动连接，箱体内部的上壁面设有水泵，水泵上端的出水口连接有贯穿箱体上壁的三通主水管...

一种棚室环境采集器，包括采集器壳体以及用于采集数据的传感器组；壳体的前面为显示窗，壳体的上面设置有吊耳，壳体的后面设置有太阳能电池板；壳体的下面设置有传感器插孔；壳体内部配设有天线、电池以及用于安装传感器和电池的卡座板，电池、传感器和天...