田间灌溉行走机器人用航向板装置制造方法及图纸

一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件、航向板和行走组件；浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，行走轮的上部穿过通孔。这种航向板装置结构简单，能够在移动灌溉系统的行走装置的行进过程中，对灌溉带上的出水口进行扶正和托起，有助于喷灌设备水管端口与出水口的对接，无需设备停机再进行人工扶正，自动化程度高，成本低、可控性强，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
田间灌溉行走机器人用航向板装置


[0001]本技术涉及智能灌溉设备领域，具体地说是一种田间灌溉行走机器人用的航向板装置。

技术介绍

[0002]随着智能化机械技术的飞快发展，农田灌溉采用智能化灌溉设备已经是农田智能管理体系中一个重要的项目，实现灌溉全自动化也是农田智能管理体系的一个重要发展目标。农田灌溉的方式一般分为固定式灌溉和移动式灌溉，而现有的移动式灌溉是在移动行走装置上安装喷洒设备，在喷灌过程中，喷洒设备通过管道与预铺设的灌溉带上的出水口进行对接。传统对接方式是人工将出水口进行扶正，然后人工将喷洒设备的水管端口与出水口连接固定。在实际操作中，人工扶正出水口需要工作人员在行走机构到达指定蓄水位置之前到位，并在整个行走机架的底部进行人工对接操作。人工扶正出水口使得整个灌溉设备的自动化程度降低，并且需要至少两名工人进行配合操作，操作费时费力，影响喷灌效率和全自动化的实施。

技术实现思路

[0003]本技术是针对
技术介绍
中提及的技术缺陷，提供一种移动灌溉的行走设备在行走过程中，对灌溉带上的出水口进行自动扶正的田间灌溉行走机器人用的航向板装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件、航向板和行走组件；
[0005]所述浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；
[0006]所述行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；
[0007]航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，所述行走轮的上部穿过通孔。
[0008]作为优选的技术方案：所述浮动组件中的滑块和滑轨组成直线导轨结构。
[0009]作为优选的技术方案：每个所述航向板上沿其长度方向安装有两组行走组件，每个航向板上的行走组件前后对正；两个航向板上相对应的两组行走组件的轮轴同心对正。
[0010]作为优选的技术方案：两个所述航向板之间设置有连接架。
[0011]作为优选的技术方案：所述航向板的前端内侧面为斜面机构，两个所述航向板的前端的内侧面构成外大内小的锥形入口。
[0012]作为优选的技术方案：两个所述航向板上分别固接有一定位台。
[0013]作为优选的技术方案：所述定位台的前端面为斜坡结构的导向面。
[0014]作为优选的技术方案：两个所述航向板上的行走轮之间的距离与灌溉带饱水后的外径相对应。
[0015]与现有技术相比，本技术所公开的这种航向板装置结构简单，能够在移动灌
溉系统的行走装置的行进过程中，对灌溉带上的出水口进行扶正和托起，有助于喷灌设备水管端口与出水口的对接，无需设备停机再进行人工扶正，自动化程度高，成本低、可控性强，效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术中浮动组件的结构示意图。
[0018]图3为本技术中行走组件的结构示意图。
[0019]图中：浮动组件1，行走组件2，航向板3，机架4，定位台5。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0021]参见附图1
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3，本技术所公开的这种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件1、航向板3和行走组件2。整个航向板装置设置在机架的下方。
[0022]浮动组件1包括滑块1
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1、滑轨1
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2和固定座1
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3。滑块固定安装在机架外侧面，滑块1
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1与滑轨滑动配合，滑轨1
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2下端与固定座1
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3连接，固定座固定安装在航向板3上。浮动组件中的滑块和滑轨组成直线导轨结构，滑轨带动固定座在滑块的限制下上下活动。
[0023]行走组件包括行走轮2
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1、轮轴2
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2和轮轴座2
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3。轮轴座2
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3固定安装在航向板3的下面，轮轴2
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2穿过轮轴座2
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3且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接。每个航向板上沿其长度方向安装有两组行走组件，每个航向板上的行走组件前后对正；两个航向板上相对应的两组行走组件的轮轴同心对正。作为优选，轮轴座与轮轴连接处可做成长条孔，实现纵向的细微调整作用。行走轮起到支承。两个航向板上的行走轮之间的距离与灌溉带饱水后的外径相对应。
[0024]航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，行走轮的上部穿过通孔。两个航向板之间设置有连接架，对航向板的水平方向的位置起到限制作用，提高其稳定性。行走轮对灌溉带还起到夹持作用。移动灌溉系统行进过程中沿灌溉带行走，行走轮对灌溉带的夹持作用，能够保证移动灌溉系统的轨迹准确，在行进到出水口之前对灌溉带有预先的稳定作用，利于出水口进入两航向板之间。
[0025]航向板的前端内侧面为斜面机构，两个所述航向板的前端的内侧面构成外大内小的锥形入口。两个航向板上分别固接有一定位台5。定位台的前端面为斜坡结构的导向面。
[0026]出水口由锥形入口进入两个航向板之间，锥形入口起到导向限位作用；出水口在定位台前端面的斜坡导向作用下被托举到定位台上面，实现出水口的自动扶正，提高出水口的进准定位，利于喷灌设备水嘴端口与出水口的对接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，包括浮动组件、航向板和行走组件；所述浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；所述行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，所述行走轮的上部穿过通孔。2.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，所述浮动组件中的滑块和滑轨组成直线导轨结构。3.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人用航向板装置，其特征在于，每个所述航向板上沿其长度方向安装有两组行走组件，每个航向板上的行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝来，郭振环，马龙，吉超凡，
申请(专利权)人：河北大沃农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：