农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法技术

本发明专利技术涉及农业灌溉技术领域，具体公开了一种农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法，方法包括：获取灌溉地图，通过第一行走路线到达灌溉起点，根据出水口位置信息与灌溉起点处的出水口进行连通，按照预设的检测频率获取当前位置的环境检测信息，并结合环境检测信息和所在区域对应的灌溉模式向农田进行灌溉；按照灌溉路线信息以及出水口位置信息到达下一个灌溉点与对应出水口连通并继续灌溉，直至完成灌溉终点的灌溉，再通过第二行走路线到达机器回收点。本发明专利技术结合灌溉模式以及环境检测信息进行灌溉，灌溉方式不再单一，提升了农田的灌溉效果，也实现了农田灌溉节水，整个灌溉过程无需过多人力介入，进而减少了农业生产中劳动力的投入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业灌溉，尤其涉及一种农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法。

技术介绍

1、21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛应用，智能化机器人也会在广阔的田野上逐渐地代替手工完成各种农事，第二次农业革命将得到深入发展。国外不断开发制造新型适用现代农业发展的新机械设施，应用在作物生产及收获中，一些难度大的作业形式也实现了机械化，如收割机、喷雾机、播种机等农业装备上已经开始采用卫星全球定位系统监控作业等高新技术，向精准农业方向发展已成趋势。我国作为一个农业大国，在国家战略和政府工作中都将农业放在了重要位置，也一直在努力加大农业方面的科技创新投入，力争开发出更加节省人力的农业机械，农业由机械化转为自动化是大势所趋。

2、水作为作物生长的关键，合理的灌溉手段是提高作物产量最有效的途径。传统的人工灌溉存在时间长、人工成本高、水资源耗费大等明显问题，所以为了解决这些问题，智能灌溉技术越来越发达，不仅能够达到节水、省工的目的，还可以在灌溉过程中避免不利于作物生长的人为因素,从而提高灌溉的准确性和水资源利用效率。现有的智能灌溉技术中通常都通过灌溉机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述灌溉机器人包括主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件、供电组件以及喷灌组件，所述主控组件与所述通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及所述喷灌组件电连接，所述供电组件与所述主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及喷灌组件电连接，用于向所述主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及喷灌组件供电；其中，

2.如权利要求1所述的一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述定位组件基于北斗定位系统获取当前位置得到第一位置信息；所述环境检测组件包括风速传感器、湿度传感器、温度传感器中的一种或多种。...

【技术特征摘要】

1.一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述灌溉机器人包括主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件、供电组件以及喷灌组件，所述主控组件与所述通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及所述喷灌组件电连接，所述供电组件与所述主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及喷灌组件电连接，用于向所述主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及喷灌组件供电；其中，

2.如权利要求1所述的一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述定位组件基于北斗定位系统获取当前位置得到第一位置信息；所述环境检测组件包括风速传感器、湿度传感器、温度传感器中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述驱动组件包括双侧履带以及两个驱动电机，两个驱动电机均与所述主控组件电连接，两个驱动电机分别与双侧履带传动连接。

4.如权利要求1所述的一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述喷灌组件包括内腔相连通的喷枪和水口对接管道；所述水口对接管道用于和出水口衔接，所述喷枪在转动过程中将水向农田中喷洒灌溉。

5.一种农田自动灌溉方法，其特征在于，基于权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝来，王立伟，张雪松，申阔，马龙，张鹏，李凤泉，彭浩，李会全，董振巍，
申请(专利权)人：河北大沃农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：