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本发明涉及农业灌溉技术领域，具体公开了一种农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法，方法包括：获取灌溉地图，通过第一行走路线到达灌溉起点，根据出水口位置信息与灌溉起点处的出水口进行连通，按照预设的检测频率获取当前位置的环境检测信息，并结合环境检测...
该专利属于河北大沃农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北大沃农业科技有限公司授权不得商用。

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