【技术实现步骤摘要】
本申请涉及远程驾驶技术，尤其涉及一种车辆远程控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆远程控制是指在远离车辆的地方，对车辆的行驶过程进行控制，即针对车辆实现远距离的人工或自动驾驶。相关技术中，需要将交通参与对象、车辆、路侧设备的实时数据，传输给远程控制端，远程控制端将接收到的数据与高精度地图进行结合，形成车路协同辅助信息，以实现对车辆的远程控制。
2、然而，依靠车辆协同辅助信息，会使得在对车辆进行远程控制时可用的有效信息较少，最终使得车辆远程控制的控制效果较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆远程控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提升车辆远程控制的控制效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆远程控制方法，包括：
3、接收待控制车辆上报的第一实时数据，以及由所述待控制车辆的行驶道路所对应的路侧设备上报的第二实时数据；
4、基于所述第一实时数据和所述第二实时数据，建立所述行驶道路的数字孪生体；所述数字孪生体中提供了所述行驶道路中的所有元素的虚拟映射对象；
5、在所述行驶道路的所述数字孪生体中，针对所述待控制车辆在未来时间的行驶状态进行预测，得到预测结果；其中，未来时间是指以当前时间作为起始，且长度小于时长阈值的时间段；
6、基于所述预测结果，针对所述待控制车辆生成远程控制指令；所述远程控制指令用于控制所述待控制车辆在所述行驶道路上的行驶状态；
...【技术保护点】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一实时数据和所述第二实时数据，建立所述行驶道路的数字孪生体，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一实时数据和所述第二实时数据，建立所述行驶道路的数字孪生体，所述在所述行驶道路的所述数字孪生体中，针对所述待控制车辆在未来时间的行驶状态进行预测，得到预测结果，以及所述基于所述预测结果，针对所述待控制车辆生成远程控制指令，均由数字孪生服务实现；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收待控制车辆上报的第一实时数据，以及由所述待控制车辆的行驶道路所对应的路侧设备上报的第二实时数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据处理服务，将所述第一实时数据和所述第二实时数据传输至所述数字孪生服务，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据处理服务，将所述第一实时数据和所述第二实时数据传输至所述数字孪生服务，包括：
7.根据权利
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收待控制车辆上报的第一实时数据，以及由所述待控制车辆的行驶道路所对应的路侧设备上报的第二实时数据之后，所述在所述行驶道路的所述数字孪生体中，针对所述待控制车辆在未来时间的行驶状态进行预测，得到预测结果之前，所述方法还包括：
9.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
10.一种车辆远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种车辆远程装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
13.一种待控制车辆，其特征在于，所述待控制车辆包括：
14.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至8或权利要求9任一项所述的车辆远程控制方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至8或权利要求9任一项所述的车辆远程控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一实时数据和所述第二实时数据，建立所述行驶道路的数字孪生体，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一实时数据和所述第二实时数据，建立所述行驶道路的数字孪生体，所述在所述行驶道路的所述数字孪生体中，针对所述待控制车辆在未来时间的行驶状态进行预测，得到预测结果，以及所述基于所述预测结果，针对所述待控制车辆生成远程控制指令，均由数字孪生服务实现；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收待控制车辆上报的第一实时数据，以及由所述待控制车辆的行驶道路所对应的路侧设备上报的第二实时数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据处理服务，将所述第一实时数据和所述第二实时数据传输至所述数字孪生服务，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据处理服务，将所述第一实时数据和所述第二实时数据传输至所述数字孪生服务，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷艺学，张翼鹏，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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