本实用新型涉及一种防堵塞取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统，所述的防堵塞取样结构将弹性装置设置在防堵塞取样通道内，所述弹性装置一端与穿刺头连接，另一端在取样过程中始终处于内管内部，弹性装置与外管内壁间始终存在一定的空间，用于防止取...

本实用新型涉及一种包含双流体通道的取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统，所述的取样结构中，第一流体通道和第二流体通道设置在取样槽的两端，呈轴向分布，所述的双流体通道在取样槽的两端分别提供负压吸引，用于将待切组织的两端固定，进一步地，...

本发明涉及一种防堵塞取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统，所述的防堵塞取样结构将弹性装置设置在防堵塞取样通道内，所述弹性装置一端与穿刺头连接，另一端在取样过程中始终处于内管内部，弹性装置与外管内壁间始终存在一定的空间，用于防止取样过...

本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集...

本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存。本技术方案采用模块...

本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，存储模块包括单样本室，第一传动结构与取样模块固定连接，取样模块活动安装于第二传动结构一端，第二传动结构另...

本发明公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，存储模块包括单样本室，第一传动结构与取样模块固定连接，取样模块活动安装于第二传动结构一端，第二传动结构另一端...

本实用新型公开了一种具备样本保持器的组织切割装置，包括切割器、样本保持器和抽吸系统；样本保持器包括外柜、内槽和端盖；内槽置于外柜内；内槽为柱状结构，侧壁具有两个端面，其中一个端面为敞开式，另一个端面为网状结构，网状结构与外柜之间形成抽吸...

本发明公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存。本技术方案采用模块式设...

本发明公开了一种乳腺微创手术自适应控制装置，包括控制单元、人机交互界面、语音控制模块、脚踏组合开关、手柄组合开关、温压控制单元、电源模块等；温压控制单元包括压力传感器和温度传感器；压力传感器检测穿刺通道内气压，温度传感器检测穿刺通道内温...