The invention discloses a minimally invasive breast surgery adaptive control device comprises a control unit, man-machine interface, voice control module, a handle combination switch, combination switch, temperature and pressure control unit and power supply module; temperature and pressure control unit comprises a pressure sensor and a temperature sensor; pressure detection puncture channel pressure sensor, temperature detection puncture channel temperature sensor. The control unit according to the temperature / pressure sensor to collect the data of temperature and pressure, and the ultrasound image analysis obtained the tissue density data is automatically adjusted to drive the corresponding motor operation, automatic cutting, vacuum suction tissue cut tissue and normal saline was injected into the cleaning process. The invention realizes the ultrasound, vacuum pump and rotary cutting device integration; support multiple modes of operation, support customized voice recording, support anti misoperation; the mechanical structure and circuit device is simple and reliable, easy to realize mass production.
【技术实现步骤摘要】
一种乳腺微创手术自适应控制装置
本专利技术涉及自动化、医疗器械等领域,特别涉及一种乳腺微创手术自适应控制装置。
技术介绍
乳腺微创手术系统主要用于在微创条件下对女性乳腺肿物进行组织活检和切除。乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第1位,中国女性乳腺癌发病率为42.55/10万,在沿海大城市更高于这个比例,乳腺癌已然成为当前社会的重大公共卫生问题。乳腺癌的诊断方法很多,但最终的确诊仍然要依靠病理学诊断(组织活检)。真空辅助穿刺活检是一种局部麻醉下进行的微创手术,只需要一个很小的皮肤创口(2-5毫米),即可把组织取出,进行组织学病理活检和诊断。通常采用B超等影像引导,将乳腺样本活检与微创系统的活检探针穿过皮肤,到达目标肿瘤物的下方。在真空辅助吸引下,将组织吸入活检探针的收集槽中并进行旋切取样,一次进针可连续获取多条组织标本,直到乳腺中的目标肿物被完全或部分切除。真空辅助穿刺活检是近年发展起来的新技术,有取代开放手术活检方式的趋势。乳房活微创手术系统主要产品有泰维康的麦默通、巴德的安珂、美国Suros外科系统公司的ATEC。现有的手术系统使用对手术医生技能要求高,患者组织的致密度不同对应的旋切刀转速设定,切下的组织样本大小对应的真空吸力设定,旋转刀空切判断、生理盐水的冲洗等都需要医生凭经验进行判断。当需要改变参数时,医生不得不中断手术过程,手动进行参数设定操作,往复多次,手术不连贯,同时冰冷的生理盐水进入病患体内也会引起患者不适。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种乳腺微创手术自适应控制装置,与B超、旋切刀和真空泵配合使用,解决当前乳腺微创手术 ...
【技术保护点】
一种乳腺微创手术自适应控制装置,其特征在于,包括控制单元、人机交互界面、语音控制模块、脚踏组合开关、手柄组合开关、温压控制单元、电源模块等;脚踏组合开关:设置开始、停止按钮。操作者踩住开始按钮,语音识别模块工作,语音识别模块验证通过后,装置自动完成组织旋切、真空吸出切下的组织、同时注入生理盐水清洗过程;操作者踩住停止按钮,装置停止运动,所有动作回复到安全位置。手柄组合开关:设置开始、停止按钮。操作者按住开始按钮,语音识别模块工作,语音识别模块验证通过后,装置自动完成组织旋切、真空吸出切下的组织、同时注入生理盐水清洗过程;操作者按住停止按钮,装置停止运动,所有动作回复到安全位置。语音控制模块:设置启动命令语音,通过脚踏组合开关或手柄组合开关激活该模块,检测用户的输入语音,如果与启动命令语音匹配,则通过验证,否则拒绝。温压控制单元:包括压力传感器和温度传感器;压力传感器检测术者穿刺通道内气压,根据B超图像分析得到的组织致密度情况,自动调整真空泵吸力大小。温度传感器检测术者穿刺通道内温度,根据采集到的乳腺部位温度数据,自动对充入患者体内的生理盐水进行加温。控制单元:上电处于就绪等待状态,接收 ...
【技术特征摘要】
1.一种乳腺微创手术自适应控制装置,其特征在于,包括控制单元、人机交互界面、语音控制模块、脚踏组合开关、手柄组合开关、温压控制单元、电源模块等;脚踏组合开关:设置开始、停止按钮。操作者踩住开始按钮,语音识别模块工作,语音识别模块验证通过后,装置自动完成组织旋切、真空吸出切下的组织、同时注入生理盐水清洗过程;操作者踩住停止按钮,装置停止运动,所有动作回复到安全位置。手柄组合开关:设置开始、停止按钮。操作者按住开始按钮,语音识别模块工作,语音识别模块验证通过后,装置自动完成组织旋切、真空吸出切下的组织、同时注入生理盐水清洗过程;操作者按住停止按钮,装置停止运动,所有动作回复到安全位置。语音控制模块:设置启动命令语音,通过脚踏组合开关或手柄组合开关激活该模块,检测用户的输入语音,如果与启动命令语音匹配,则通过验证,否则拒绝。温压控制单元:包括压力传感器和温度传感器;压力传感器检测术者穿刺通道内气压,根据B超图像分析得到的组织致密度情况,自动调整真空泵吸力大小。温度传感器检测术者穿刺通道内温度,根据采集到的乳腺部位温度数据,自动对充入患者体内的生理盐水进行加温。控制单元:上电处于就绪等待状态,接收到人机交互界面运行命令后进入自动运行状态,根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴凌虹,
申请(专利权)人:杭州森度医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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