用于微创手术的自动取样装置的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，传动动力结构与传动前进后退结构连接，旋转动力结构与旋转结构连接，传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。实现自动提取并存储样本的优点。

Driving device for automatic sampling device for minimally invasive surgery

The utility model discloses a transmission device of an automatic sampling device for minimally invasive surgery, an automatic sampling device for minimally invasive surgery, including a power module, a control module, a transmission module, a sampling module and a sample collection module. The power module drives the transmission module under the control of the control module. Driven by the transmission module, the sampling module transmits the collected samples to the sample collection module for storage; the power module, including the transmission power structure and the rotating power structure, the transmission module, including the transmission forward and backward structure and the rotating structure, the sample collection module is equipped with the rotating structure of the sample collection module, and the driving mechanism. The force structure is connected with the forward and backward structure, the rotating power structure is connected with the rotating structure, one end of the forward and backward structure is connected with the rotating structure, and the other end of the forward and backward structure is connected with the rotating structure of the sample collection module. The advantages of automatically extracting and storing samples are achieved.

【技术实现步骤摘要】
用于微创手术的自动取样装置的传动装置
本技术涉及微创手术领域，尤其涉及一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的医疗公司推出了微创取样设备，但目前大多数微创设备设计过于落后，且传动结构简陋存在功能缺陷。总之，当前的微创取样设备的传动装置设计过于落后，需要更优化的设计。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其能实现自动提取并存储样本的优点。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，所述自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；所述动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，所述传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，所述样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，所述传动动力结构与传动前进后退结构连接，所述旋转动力结构与旋转结构连接，所述传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，所述传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。优选的，所述传动动力结构，包括第一传动电机、第一传动轴和传动齿轮，所述传动齿轮固套在第一传动轴上，所述第一传动轴与第一传动电机固定连接。优选的，所述旋转动力结构，包括第二传动电机、第二传动轴和传动旋转齿轮，所述传动旋转齿轮固套在第二传动轴上，所述第二传动轴与第二传动电机固定连接。优选的，所述第一传动轴和第二传动轴均为D型传动轴。优选的，所述传动前进后退结构，包括传动啮合外结构、第一限位弹簧和传动内结构，所述传动啮合外结构的齿轮与传动第一传动齿轮啮合，当第一传动齿轮旋转时传动啮合外结构被动旋转，所述第一限位弹簧置于传动啮合外结构内部的底部，所述传动内结构置于传动啮合外结构的内部，且传动内结构的外螺纹与传动啮合外结构的内螺纹啮合，由传动啮合外结构的旋转带动传动内结构前进与后退。优选的，所述旋转结构，包括，传动导向轴、第二限位弹簧和旋转齿轮结构，传动导向轴与传动前进后退结构的传动内结构扣合，所述第二限位弹簧置于传动导向轴的前端，旋转齿轮结构与传动旋转齿轮啮合，旋转齿轮结构在传动旋转齿轮的带动下被动旋转，且带动传动导向轴旋转，旋转齿轮结构内部中空，所述传动导向轴在前进与后退过程中穿过旋转齿轮结构内部。优选的，所述样本收集模块旋转结构，包括样本收集模块一级传动轴、样本收集模块一级主动齿轮、样本收集模块一级被动齿轮、样本收集模块二级主动不完全齿轮、样本收集模块二级被动齿轮、单样本存储室、单向轴承、传动二级轴承和传动一级轴承，所述传动一级轴承的一端与传动啮合外结构啮合，所述传动一级轴承的另一端与传动二级轴承的一端啮合，所述传动二级轴承的另一端内部置有导向槽，所述样本收集模块一级传动轴置于传动二级轴承的导向槽内，所述样本收集模块一级主动齿轮与样本收集模块一级传动轴置固定连接，且该样本收集模块一级主动齿轮与样本收集模块一级被动齿轮啮合，所述单向轴承置于样本收集模块二级主动不完全齿轮内，所述样本收集模块一级被动齿轮的轴置于单向轴承内，所述样本收集模块二级主动不完全齿轮与样本收集模块二级被动齿轮啮合，所述单样本存储室与样本收集模块二级被动齿轮固定，在样本收集模块二级被动齿轮的带动下，该单样本存储室间歇旋转运动。优选的，所述取样模块的内管与旋转齿轮结构紧固，由传动前进后退结构取样模块的内管前进或后退，由旋转结构带动内管旋转，从而实现样本取样。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术方案，通过设置传动动力结构和旋转动力结构，通过传动动力结构带动传动前进后退结构前进和合同，同时通过旋转动力结构带动旋转结构的旋转，从而最终带动取样模块的前进和后退以及旋转运动，从而完成取样，完成取样后，将样品收集到样品收集模块后，通过样本收集模块旋转结构转到，完成样品收集模块内的样本存储室的更换，从而实现提取并存储样的目的，并具有取样方法简单、成本低廉的优点，并具有很强的实用价值。附图说明图1为本技术实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置的爆炸图；图3为本技术实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中动力模块的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中传动前进后退结构的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中旋转结构的爆炸结构示意图；图6为本技术实施例所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置中样本收集模块旋转结构的爆炸结构示意图。图中：1-传动动力结构；11-第一传动电机；12-第一传动轴；13-传动齿轮；2-旋转动力结构；21-第二传动电机；22-第二传动轴；23-传动旋转齿轮；3-传动前进后退结构；31-传动啮合外结构；32-第一限位弹簧；33-传动内结构；4-旋转结构；41-传动导向轴；42-第二限位弹簧；43-旋转齿轮结构；5-样本收集模块旋转结构；56-样本收集模块一级传动轴；57-样本收集模块一级主动齿轮；58-样本收集模块一级被动齿轮；59-样本收集模块二级主动不完全齿轮；510-样本收集模块二级被动齿轮；511-单样本存储室；514-单向轴承；515-传动二级轴承；516-传动一级轴承；6-取样模块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块6和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块6将收集的样本传输至样品收集模块储存。如图2所示，动力模块，包括传动动力结构1和旋转动力结构2，传动模块，包括传动前进后退结构3和旋转结构4，样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构5，传动动力结构1与传动前进后退结构3连接，旋转动力结构2与旋转结构4连接，传动前进后退结构3的一端和旋转结构4连接，传动前进后退结构3的另一端与样本收集模块旋转结构5连接。传动装置可以实现自动取样装置的自动收集样本，结合自动取样装置的控制也可以实现手动收集样本。旋转动力结构2可重复利用，除旋转动力结构2外的其他模块采用医用专用材料成型，可进行高温消毒处理。如图3所示，传动动力结构1，包括第一传动电机11、第一传动轴12和传动齿轮13，传动齿轮13固套在第一传动轴12上，第一传动轴12与第一传动电机11固定连接。传动齿轮13套在第一传动轴12上，并用螺钉加固，使得第一传动轴12和传动齿轮13紧固。传动动力结构1旋转带动传动前进后退结构3动作。旋转动力结构2，包括第二传动电机21、第二传动轴22和传动旋转齿轮23，传动旋转齿轮23固套在第二传动轴22上，第二传动轴22与第二传动电机21固定连接。传动旋转齿轮23套在第二传动轴22上，并用螺钉加固，使得第二传动轴22和传动旋转齿轮23紧固。旋转动力结构2旋转带动旋转结构4动作。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，所述自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；其特征在于，所述动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，所述传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，所述样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，所述传动动力结构与传动前进后退结构连接，所述旋转动力结构与旋转结构连接，所述传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，所述传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，所述自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；其特征在于，所述动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，所述传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，所述样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，所述传动动力结构与传动前进后退结构连接，所述旋转动力结构与旋转结构连接，所述传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，所述传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。2.根据权利要求1所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述传动动力结构，包括第一传动电机、第一传动轴和传动齿轮，所述传动齿轮固套在第一传动轴上，所述第一传动轴与第一传动电机固定连接。3.根据权利要求2所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述旋转动力结构，包括第二传动电机、第二传动轴和传动旋转齿轮，所述传动旋转齿轮固套在第二传动轴上，所述第二传动轴与第二传动电机固定连接。4.根据权利要求3所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，所述第一传动轴和第二传动轴均为D型传动轴。5.根据权利要求3或4所述的用于微创手术的自动取样装置的传动装置，其特征在于，所述传动前进后退结构，包括传动啮合外结构、第一限位弹簧和传动内结构，所述传动啮合外结构的齿轮与传动第一传动齿轮啮合，当第一传动齿轮旋转时传动啮合外结构被动旋转，所述第一限位弹簧置于传动啮合外结构内部的底部，所述传动内结构置于传动啮合外结构的内部，且传动内结构的外螺纹与传动啮合外结构的内螺纹啮合，由传动啮合外结构的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴凌虹，杨秀娟，
申请(专利权)人：杭州森度医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33