用于微创手术的自动取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，存储模块包括单样本室，第一传动结构与取样模块固定连接，取样模块活动安装于第二传动结构一端，第二传动结构另一端与单样本室固定连接，并且第二传动结构、取样模块与存储模块相互连通，动力模块驱动下，第一传动结构带动取样模块取样并保存至单样本室，第二传动结构相对取样模块旋动，使样本移出单样本室。本实用新型专利技术中第二传动结构连通取样模块和存储模块，一方面用于输送样本，另一方面在动力模块驱动下实现样本的转移，简化产品结构，便于自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
用于微创手术的自动取样装置
本技术涉及微创手术中使用的装置，尤其涉及一种用于微创手术的自动取样装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的医疗公司推出了微创取样设备。目前，大多数微创设备采用手动取样。但是，现有的手动取样存在以下缺陷：手动取样导致取样时组织样本形状各异，并且常因操作方式的不同导致获得的样本区别较大。另外，手动取样装置过于简单和粗大。总之，当前的微创取样设备过于落后，需要更高的集成度和更优化的设计。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于微创手术的自动取样装置，易于操作，提高手术操作效率。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，所述传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，所述存储模块包括单样本室，所述第一传动结构与所述取样模块固定连接，所述取样模块活动安装于所述第二传动结构一端，所述第二传动结构另一端与所述单样本室固定连接，并且所述第二传动结构、所述取样模块与所述存储模块相互连通，所述动力模块驱动下，所述第一传动结构带动所述取样模块取样并保存至所述单样本室，所述第二传动结构相对所述取样模块旋动，使样本移出所述单样本室。进一步地，所述第二传动结构包括第二齿轮与输送轴，所述输送轴中空并与所述取样模块贯通，所述动力模块包括第二动力源，所述第二动力源包括存样电机与存样齿轮，所述存样电机为直流电机，所述存样电机的电机轴插接于所述存样齿轮，所述存样齿轮与所述第二齿轮啮合。进一步地，所述取样模块包括外管、内管与密封座，所述内管与所述外管均中空，所述外管一端设有尖端，所述外管侧面上开设有取样槽，所述外管另一端通过密封座与所述内管一端固定连接，所述内管另一端活动安装于所述输送轴。进一步地，所述动力模块还包括电路板与第一动力源，所述第一动力源包括传动电机与传动齿轮，所述传动电机为直流电机，所述传动电机的电机轴插接于所述传动齿轮，所述第一传动结构包括第一齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一动力源、所述第二动力源均与所述电路板电连接。进一步地，所述动力模块包括外壳，所述外壳包括上外壳与下外壳，所述上外壳设置有卡扣孔，所述下外壳包括卡扣针，所述卡扣针收容于所述卡扣孔，使所述上外壳与所述下外壳卡扣连接，所述电路板、所述第一动力源、所述第二动力源均安装于所述外壳内。进一步地，所述第一传动结构还包括前弹簧、固定座、旋转杆、动力轴与后弹簧，所述旋转杆与所述固定座螺纹固定连接，所述第一齿轮套接于所述动力轴，所述旋转杆收容于所述旋转轴内以固定连接，所述旋转杆沿所述旋转轴轴线方向移动，所述前弹簧套接于所述旋转杆一端，所述后弹簧安装于所述动力轴的一端。进一步地，所述存储模块包括观察窗、盖子与密封垫，所述观察窗位于所述存储模块的正上方，所述盖子活动安装于所述观察窗开口处，所述密封垫与所述盖子固定连接，以密封所述观察窗。进一步地，所述存储模块还包括接口，所述接口与真空泵固定连接，所述动力模块上还包括控制端口，所述控制端口与所述电路板电连接，所述用于微创手术的自动取样装置通过所述控制端口与外部设备连通。进一步地，所述存储模块还包括底座，所述单样本室收容于所述底座，在所述底座内部设有凸起，所述单样本室一端侧面设有凸台，所述凸起与所述凸台位于同一圆周面上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：第二传动结构连通取样模块和存储模块，一方面用于输送样本，另一方面在动力模块驱动下实现样本的转移，简化产品结构，便于自动化操作。附图说明图1为本技术用于微创手术的自动取样装置的结构示意图；图2为图1所示用于微创手术的自动取样装置的一爆炸图；图3为图1所示用于微创手术的自动取样装置的另一爆炸图；图4为图3所示外壳的一分解图；图5为图3所示壳体的一分解图；图6为图3所示第一传动结构的一分解图；图7为图3所示存储模块的一分解图；图8为图3所示存储模块的一立体结构图；图9为图1所示用于微创手术的自动取样装置安装隔离套后的结构示意图；图10为图8所示隔离套的结构示意图。图中：2、动力模块；21、外壳；211、上外壳；212、下外壳；213、按钮；214、固定扣；215、齿轮孔；22、电路板；23、第一动力源；231、传动电机；232、传动齿轮；24、第二动力源；241、存样电机；242、存样齿轮；25、控制端口；3、传动模块；31、壳体；311、上壳体；312、下壳体；313、卡扣；32、第一传动结构；321、前弹簧；322、固定座；323、旋转杆；324、动力轴；325、后弹簧；326、第一齿轮；33、第二传动结构；331、第二齿轮；332、输送轴；4、取样模块；41、外管；411、尖端；412、取样槽；42、内管；43、密封座；5、存储模块；50、底座；501、凸起；51、接口；52、观察窗；53、盖子；54、密封垫；55、入口；56、单样本室；561、凸台；57、多样本室；6、隔离套。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-2所示，一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块2、传动模块3、取样模块4和存储模块5。继续参阅图3及图4，动力模块2包括外壳21、电路板22、第一动力源23、第二动力源24与控制端口25。电路板22、第一动力源23和第二动力源24均卡接在外壳21内。第一动力源23和第二动力源24均与电路板22电连接。外壳21用于提供内部部件的安装空间并保护内部器件，包括上外壳211、下外壳212、按钮213、固定扣214与齿轮孔215。上外壳211上设置有与下外壳212扣合的卡扣孔，下外壳212设置与上外壳211扣合的卡扣针，卡扣针收容与卡扣孔内，实现上外壳211与下外壳212的卡扣连接。按钮213安装于下外壳212上。按钮213包括启动键与备用键。长按启动键装置进入自检模式，长按备用键装置进入参数设置模式，主要设置取样速度和取样位置。短按启动键进行手/自动收集样本切换。第一动力源23包括传动电机231及传动齿轮232，传动齿轮232套接于传动电机231的电机轴，使传动齿轮232在传动电机231的带动下前进、后退或旋转。第二动力源24包括存样电机241及存样齿轮242，存样齿轮242套接于存样电机241的电机轴上，使存样齿轮242在存样电机241的带动下旋转。传动电机231、存样电机241均为直流电机。传动齿轮232、存样齿轮242分别通过一个齿轮孔215与外壳21外的齿轮结构啮合。控制端口25包括标准MODBUS-RTU口与电源供电口。标准MODBUS-RTU口用于整个装置的扩展，可以连接第三方设备(如触摸屏等)。第三方设备(如触摸屏等)能通过该标准MODBUS-RTU口对装置进行控制，同时读取整个装置当前的运行状态，从而实现自动取样装置的数字化控制。MODBUS-RTU口可读取的内容包括自动取样装置的自检信息和故障状态、电机工作状态、电机的工作参数、传动模块3的工作位置、样本取样量和样本储存室剩余空间等；MODBUS-RTU口可控制的内容包括自动取样装置的启动与停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微创手术的自动取样装置，其特征在于：所述用于微创手术的自动取样装置包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，所述传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，所述存储模块包括单样本室，所述第一传动结构与所述取样模块固定连接，所述取样模块活动安装于所述第二传动结构一端，所述第二传动结构另一端与所述单样本室固定连接，并且所述第二传动结构、所述取样模块与所述存储模块相互连通，所述动力模块驱动下，所述第一传动结构带动所述取样模块取样并保存至所述单样本室，所述第二传动结构相对所述取样模块旋动，使样本移出所述单样本室。

【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术的自动取样装置，其特征在于：所述用于微创手术的自动取样装置包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，所述传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，所述存储模块包括单样本室，所述第一传动结构与所述取样模块固定连接，所述取样模块活动安装于所述第二传动结构一端，所述第二传动结构另一端与所述单样本室固定连接，并且所述第二传动结构、所述取样模块与所述存储模块相互连通，所述动力模块驱动下，所述第一传动结构带动所述取样模块取样并保存至所述单样本室，所述第二传动结构相对所述取样模块旋动，使样本移出所述单样本室。2.如权利要求1所述用于微创手术的自动取样装置，其特征在于：所述第二传动结构包括第二齿轮与输送轴，所述输送轴中空并与所述取样模块贯通，所述动力模块包括第二动力源，所述第二动力源包括存样电机与存样齿轮，所述存样电机为直流电机，所述存样电机的电机轴插接于所述存样齿轮，所述存样齿轮与所述第二齿轮啮合。3.如权利要求2所述用于微创手术的自动取样装置，其特征在于：所述取样模块包括外管、内管与密封座，所述内管与所述外管均中空，所述外管一端设有尖端，所述外管侧面上开设有取样槽，所述外管另一端通过密封座与所述内管一端固定连接，所述内管另一端活动安装于所述输送轴。4.如权利要求2所述用于微创手术的自动取样装置，其特征在于：所述动力模块还包括电路板与第一动力源，所述第一动力源包括传动电机与传动齿轮，所述传动电机为直流电机，所述传动电机的电机轴插接于所述传动齿轮，所述第一传动结构包括第一齿轮，所述传动齿轮与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴凌虹，杨秀娟，
申请(专利权)人：杭州森度医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33