本发明涉及一种自动落布运输车，该自动落布运输车，包括车体、行走机构、旋转平台、提升机构和装载机构，所述车体通过行走机构连接空轨，车体的底部设有旋转平台，旋转平台通过旋转中心轴与车体转动连接，旋转平台的底部设有提升机构以及与提升机构连接的...

本发明公开了一种运输装置及AGV车，所述运输装置包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转...

本发明公开了一种物料运输系统，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩...

本发明公开了一种带充电装置的车及充电装置，其中充电装置包括：固定座；第一导电头，固定于固定座上且用于与充电片接触导电；第二导电头，固定于固定座上且与第一导电头相对平行布置，并用于与充电片接触导电；驱动机构，驱动固定座移动以使第一导电头和...

本发明公开了一种物体推拉装置及AGV车，物体推拉装置包括用于与待推拉物体定位连接且推拉待推物体运动的定位推拉机构，所述定位推拉机构包括：用于插入待推拉物体上的插件，所述待推拉物体上具有供插件插入的插入口；用于驱动插件插入待推拉物体上的第...

本发明公开了一种纱棒尾线剪切装置，包括机体，所述机体上开设有供纱棒进入的进料口以及供纱棒输出的出料口，所述机体包括用于对纱棒尾线进行剪切的剪切工位，以及用于将从进料口进入的纱棒输送经过剪切工位处并经由出料口输出的物料输送单元，所述剪切工...

本发明公开了一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置，丝饼串抱串装置包括用于夹取丝饼串的夹具以及横梁安装整串换向装置。横梁安装整串换向装置包括承重横梁以及设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元，所述安装单元包括：与承重横梁固定连接的换...

本发明公开了一种丝饼接饼架，包括架体、设置于架体上且可相对架体移动的接饼杆以及驱动接饼杆相对于架体移动的驱动机构，所述驱动机构包括：设置于接饼杆上的齿条；与齿条相配合的动力齿轮；用于驱动动力齿轮转动的动力机构。动力机构包括主动轮、从动轮...

本发明公开了一种纱棒尾纱整理机，包括用于调整纱棒大头端和小头端方向的纱棒大小头换向装置以及用于剪切尾线的纱棒尾线剪切装置，纱棒尾线剪切装置上开设有供纱棒进入的进料口以及供纱棒输出的出料口，所述机体包括用于对纱棒尾线进行剪切的剪切单元；纱...

本发明公开了一种线棒大小头换向装置，包括：用于承载线棒的支撑机构；用于检测支撑机构上是否有线棒的检测机构；用于驱动支撑机构转动以调整线棒大头端和小头端的方向的旋转机构；用于将支撑机构上的线棒推出的推送机构。本发明可以检测线棒，且本发明可...

本发明公开了一种旋转喷油装置及刮刀头，旋转喷油装置包括旋转头、用于喷洒硅油的喷油嘴、转动穿设于旋转头上的旋转轴以及穿设于旋转轴内且用于向喷油嘴输送硅油的输油管；所述输油管的一端延伸至旋转头内，另一端延伸出旋转轴并与喷油嘴相连接；所述旋转...

本实用新型公开了一种喷硅油装置，包括装有硅油的油罐，还包括用于按压油罐以使硅油喷出的按压机构，所述油罐包括罐体以及设置于罐体上的出油按钮，所述按压机构包括用于按压出油按钮的按压板以及驱动按压板运动的气缸。还包括用于固定油罐的固定架，所述...

本实用新型公开了一种清理喷丝面板的刮刀头，包括刀盘，还包括位于刀盘上方的弹片以及多个设置于弹片上的刀片组件，所述刀盘上设置有用于多个支撑并固定弹片的浮动支柱，所述浮动支柱上穿套有浮动弹簧。所述喷油管的喷油端口位于弹片的中心处。本实用新型...

本实用新型公开了一种纱棒输送装置，包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放...

本实用新型公开了一种纱棒大小头换向装置，包括：出料斗；两个相对布置且位于出料斗两端的挡料板；两个分别用于驱动两个挡料板运动以使搭接于挡料板上的纱棒下落至出料斗内的驱动机构。所述驱动机构包括与挡料板连接的驱动板以及用于驱动驱动板运动的气缸...

本实用新型公开了一种纱棒分类机，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输...

本发明公开了一种刮刀头，包括刀盘、设置于刀盘上的刀片组件、穿设于刀盘上的旋转轴以及穿设于旋转轴上的浮动弹簧，还包括穿套于旋转轴外部的支撑轴套，所述浮动弹簧抵接于刀盘和支撑轴套之间，所述旋转轴和支撑轴套之间通过轴向固定连接的键槽机构以及周...

本实用新型公开了一种自动喷硅油的刮刀头，包括底座和多个设置于底座上的刀片组件，刀片组件包括用于喷洒硅油的喷油嘴、设置于底座上的刀片安装机构以及多个设置于刀片安装机构上的刀片。底座上开设有定位孔，刀片安装机构包括：支撑座；穿设于定位孔且用...

本实用新型公开了一种多纱纱棒识别装置，包括用于输送纱棒的输送单元以及用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸...

本实用新型公开了一种纱棒分料装置，包括：两个相对布置的竖直挡板；用于将水平段输送终端处的纱棒导入竖直挡板之间的导料板；设置于两个竖直挡板之间且可移动的上出料导板；用于驱动上出料导板移动的动力机构。本实用新型还包括设置于两个竖直挡板之间且...