【技术实现步骤摘要】
一种运输装置及AGV车
本专利技术属于纱线
，具体涉及一种运输装置及AGV车。
技术介绍
AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有技术中，通常情况下，物料生产时，需要将半成品或成品在车间内进行运输，例如棉纺纱的生产车间内，现有的运输方式，通常为人工将棉纺纱放置于物料推车内，然后通过人工推拉物料推车来进行运输，该种方式，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种运输装置，用于搬运物料，提高搬运效率。本专利技术的技术方案为：一种运输装置，包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的...
【技术保护点】
1.一种运输装置，其特征在于，包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部。/n
【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位于同一方向的一端均弯折形成防止物件从物件限制区域内脱出的弯折限位部。
2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有用于防止物件撞击的防撞限位机构。
3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述物件呈圆筒形状，所述防撞限位机构包括可与物件表面相贴合的弧形接触部。
4.如权利要求1～3任一所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动第一旋转臂和第二旋转臂同步运动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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