一种丝饼自动收料、分拣系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种丝饼自动收料、分拣系统，其包括悬空设置的第一轨道，其包括接料段和出料段，接料段正对丝饼卷绕机的出料端，出料段正对分拣组件；滑动连接在第一轨道上的若干个挂料小车，其用于承接丝饼；每个挂料小车将丝饼从接料段处移送到出料段处，进而分拣组件用于承接出料段处的丝饼，并对丝饼进行分拣处理。本发明专利技术的丝饼自动收料、分拣系统，通过设置悬空的第一轨道，挂料小车先移动到第一轨道的接料段承接丝饼，进而移动到第一轨道的出料段将丝饼转运动分拣组件进行分拣处理；由于丝饼从卷绕机移动到分拣组件的过程均在空中移动，且第一轨道和挂料小车无需在车间地面上占用空间，大大节省了丝饼自动收料、分拣系统所占用的空间。

A silk cake automatic receiving and sorting system and its method

【技术实现步骤摘要】
一种丝饼自动收料、分拣系统及其方法
本专利技术涉及丝饼包装
，尤其涉及一种丝饼自动收料、分拣系统及其方法。
技术介绍
在现有的丝饼包装技术中，丝饼的输送、存储、包装需要大量的人力参与，包括落筒、装丝车、推丝车输送，以及检测、存储、包装等工序都需要人工操作，自动化程度低；而随着现代化技术的发展，在丝饼的生产中可以采用具有自动导引装置的、能够沿规定路径行驶的运输车实现丝饼的自动落筒，并输送至分拣系统进行分类，进而完成包装。但是，采用沿规定路径行驶的运输车实现丝饼的自动落筒，需要在车间内划出较大的空间以布置其行驶路径，因此会占用较大的生产空间；同时，丝饼的运输距离过长，导致其分拣的过程浪费过多的时间，造成生产效率的下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种丝饼自动收料、分拣系统，该丝饼自动收料、分拣系统可以占用生产空间过大的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种丝饼自动收料、分拣系统，其包括：悬空设置的第一轨道，其包括接料段和出料段，所述接料段正对丝饼卷绕机的出料端，所述出料段正对分拣组件；滑动连接在所述第一轨道上的若干个挂料小车，其用于承接所述丝饼卷绕机产生的丝饼；每个所述挂料小车将丝饼从所述接料段处移送到所述出料段处，进而所述分拣组件用于承接所述出料段处的丝饼，并对丝饼进行分拣处理。本专利技术的丝饼自动收料、分拣系统，通过设置悬空的第一轨道，并使其接料段正对丝饼卷绕机的出料端、出料段正对分拣组件，通过在第一轨道上滑动的挂料小车，先移动到接料段承接丝饼卷绕机产生的丝饼，进而移动到出料段将丝饼转运到分拣组件进行分拣处理；则丝饼从卷绕机移动到分拣组件的过程均在空中移动，且第一轨道和挂料小车无需在车间地面上占用空间，分拣组件或其他生产用设备均可以放置在第一轨道下方的地面上，大大节省了丝饼自动收料、分拣系统所占用的空间。作为其中一种具体实施方式，所述挂料小车包括第一行走装置，以及连接在所述第一行走装置上且悬挂于空中的载丝杆。进一步地，该丝饼自动收料、分拣系统还包括第一接丝饼机，所述第一接丝饼机设置在所述丝饼卷绕机与所述接料段之间，用于接收所述丝饼卷绕机产生的丝饼，并将丝饼提高到所述载丝杆所处的高度，进而将丝饼推送到所述载丝杆上。具体地，所述第一接丝饼机包括第二行走装置、升降装置和丝饼承接装置；所述丝饼承接装置用于承接所述丝饼卷绕机产生的丝饼，所述升降装置用于驱动所述丝饼承接装置升降，所述第二行走装置用于驱动所述升降装置在多个所述丝饼卷绕机的出料端之间移动。进一步地，所述丝饼承接装置包括丝饼承接杆，所述丝饼承接杆上滑动连接有第一推丝装置，所述第一推丝装置用于将丝饼推出所述丝饼承接杆。进一步地，该丝饼自动收料、分拣系统还包括悬空设置的第二轨道，其设置在所述丝饼卷绕机与所述接料段之间；所述第二行走装置在所述第二轨道上做往复直线运动，所述升降装置连接在所述第二行走装置的下方。进一步地，该丝饼自动收料、分拣系统还包括导向轨道槽，其设置在正对所述第二轨道的地面上；所述升降装置包括可绕一竖直轴线转动的安装杆，所述安装杆的上端连接在所述第二行走装置上，其下端设有导向轮，所述导向轮设置在所述导向轨道槽内。进一步地，所述第一轨道呈闭合环形布置，所述挂料小车沿顺时针或逆时针方向在所述第一轨道上移动。作为一种具体实施方式，所述分拣组件包括第二接丝饼机、若干个固定装丝架位和运输存储装置；所述第二接丝饼机用于接收所述挂料小车上的丝饼，并根据丝饼的种类将丝饼放置在不同的所述固定装丝架位上；所述运输存储装置包括若干条横向轨道和若干条竖向轨道，以及在所述横向轨道上移动的若干个摆渡车、在所述竖向轨道上移动的若干个穿梭车。进一步地，所述分拣组件还包括缓存装置；所述缓存装置包括一安装架，所述安装架上设有若干层丝饼托杆，所述丝饼托杆上设有第二推丝装置，所述第二推丝装置用于将所述挂料小车上的丝饼推送到所述第二接丝饼机上。本专利技术还有一个目的是提供一种应用上述的丝饼自动收料、分拣系统的丝饼自动收料、分拣方法，其包括以下步骤：S1：所述丝饼卷绕机自动生成丝饼，所述第一接丝饼机根据指令与所述丝饼卷绕机对接，所述丝饼卷绕机将丝饼推到所述第一接丝饼机上；S2：所述第一接丝饼机将所述丝饼升高至与所述挂料小车对应的高度，进而将丝饼推到所述挂料小车上；S3：所述挂料小车根据指令沿悬空的所述第一轨道移动到所述缓存装置的上方，所述第二接丝饼机根据指令与所述挂料小车对接，所述缓存装置将所述挂料小车上的丝饼推到所述第二接丝饼机上；S4：所述第二接丝饼机根据不同的分类，装在所述固定装丝架位的空丝架上，或者将丝饼转送到所述缓存装置的丝饼托杆上；S5：所述第一穿梭车将装满的丝架通过所述第一摆渡车运至所述人工检验位，人工进行检查处理，得到成品丝架；将检验完成的成品丝架运送到左侧的竖向轨道进行存储；S6：所述第二穿梭车检验完成的成品丝架运送到另一条横向轨道上以进入后工序包装系统进行包装；S7：所述第三穿梭车将包装完成后得到空丝架运送回右侧的竖向轨道，进而所述第一穿梭车将空丝架通过第一摆渡车运送到固定装丝架位上。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术实施例的丝饼自动收料、分拣系统的平面结构示意图；图2是本专利技术实施例的丝饼自动收料、分拣系统中的第一接丝饼机与挂料小车的连接状态示意图；图3是本专利技术实施例的丝饼自动收料、分拣系统中的分拣组件的平面结构示意图；图4是本专利技术实施例的丝饼自动收料、分拣系统中的缓存装置、第二接丝饼机与固定装丝架位的连接状态示意图。具体实施方式为了更好地阐述本专利技术，下面参照附图对本专利技术作进一步的详细描述。实施例1如图1所示，一种丝饼自动收料、分拣系统，其包括：悬空设置的第一轨道10，其包括接料段101和出料段102，所述接料段101正对丝饼卷绕机20的出料端，所述出料段102正对分拣组件30；滑动连接在所述第一轨道10上的若干个挂料小车40，其用于承接所述丝饼卷绕机20产生的丝饼；每个所述挂料小车40将丝饼从所述接料段101处移送到所述出料段102处，进而所述分拣组件30用于承接所述出料段102处的丝饼，并对丝饼进行分拣处理。具体地，如图2所示，所述挂料小车40包括第一行走装置401，以及连接在所述第一行走装置401上且悬挂于空中的载丝杆402。需要说明的是，如图2所示，为了节约空间，在本实施例中，第一轨道10悬空设置在最顶端，载丝杆402通过第一行走装置悬挂在第一轨道的下方，但是这并不代表对本专利技术的限制。另外，第一轨道10还延伸有一段小车维修匝道101，用于使损坏的小车在不影响其他小车运作的情况下进行维修；在第一轨道10与小车维修匝道101的连接处设有变轨装置70.优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于，包括：/n悬空设置的第一轨道，其包括接料段和出料段，所述接料段正对丝饼卷绕机的出料端，所述出料段正对分拣组件；/n滑动连接在所述第一轨道上的若干个挂料小车，其用于承接所述丝饼卷绕机产生的丝饼；/n每个所述挂料小车将丝饼从所述接料段处移送到所述出料段处，进而所述分拣组件用于承接所述出料段处的丝饼，并对丝饼进行分拣处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于，包括：
悬空设置的第一轨道，其包括接料段和出料段，所述接料段正对丝饼卷绕机的出料端，所述出料段正对分拣组件；
滑动连接在所述第一轨道上的若干个挂料小车，其用于承接所述丝饼卷绕机产生的丝饼；
每个所述挂料小车将丝饼从所述接料段处移送到所述出料段处，进而所述分拣组件用于承接所述出料段处的丝饼，并对丝饼进行分拣处理。


2.根据权利要求1所述的丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于：
所述挂料小车包括第一行走装置，以及连接在所述第一行走装置上且悬挂于空中的载丝杆；
该丝饼自动收料、分拣系统还包括第一接丝饼机，所述第一接丝饼机设置在所述丝饼卷绕机与所述接料段之间，用于接收所述丝饼卷绕机产生的丝饼，并将丝饼提高到所述载丝杆所处的高度，进而将丝饼推送到所述载丝杆上。


3.根据权利要求2所述的丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于：
所述第一接丝饼机包括第二行走装置、升降装置和丝饼承接装置；
所述丝饼承接装置用于承接所述丝饼卷绕机产生的丝饼，所述升降装置用于驱动所述丝饼承接装置升降，所述第二行走装置用于驱动所述升降装置在多个所述丝饼卷绕机的出料端之间移动。


4.根据权利要求3所述的丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于：
所述丝饼承接装置包括丝饼承接杆，所述丝饼承接杆上滑动连接有第一推丝装置，所述第一推丝装置用于将丝饼推出所述丝饼承接杆。


5.根据权利要求3所述的丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于，该丝饼自动收料、分拣系统还包括：
悬空设置的第二轨道，其设置在所述丝饼卷绕机与所述接料段之间；
所述第二行走装置在所述第二轨道上做往复直线运动，所述升降装置连接在所述第二行走装置的下方。


6.根据权利要求5所述的丝饼自动收料、分拣系统，其特征在于，该丝饼自动收料、分拣系统还包括：
导向轨道槽，其设置在正对所述第二轨道的地面上；
所述升降装置包括可绕一竖直轴线转动的安装杆，所述安装杆的上端连接在所述第二行走装置上，其下端设有导向轮，所述导向轮设置在所述导向轨道槽内。

【专利技术属性】
技术研发人员：张中文，王忠岐，罗习达，李庆民，刘瑞，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44