本实用新型公开了一种AGV小车，包括车架，还包括安装在车架上且沿车架某一方位移动的第一装置，安装在第一装置上且绕第一装置做螺旋升降的第二装置，安装在第二装置上且相对第二装置某一方位移动的第三装置，安装在第三装置上且相对第三装置作前移后退...

本实用新型公开了一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置，丝饼串抱串装置包括用于夹取丝饼串的夹具以及横梁安装整串换向装置。横梁安装整串换向装置包括承重横梁以及设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元，所述安装单元包括：与承重横梁固定连接...

本实用新型公开了一种纱棒尾纱整理机，包括用于调整纱棒大头端和小头端方向的纱棒大小头换向装置以及用于剪切尾线的纱棒尾线剪切装置，纱棒尾线剪切装置上开设有供纱棒进入的进料口以及供纱棒输出的出料口，所述机体包括用于对纱棒尾线进行剪切的剪切单元...

本实用新型公开了一种运输装置及AGV车，所述运输装置包括第一旋转臂，与第一旋转臂相对布置的第二旋转臂，以及驱动第一旋转臂和/或第二旋转臂旋转的驱动机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂之间的区域形成限制物件的物件限制区域，所述第一旋转臂和第二...

本实用新型公开了一种物体推拉装置及AGV车，物体推拉装置包括用于与待推拉物体定位连接且推拉待推物体运动的定位推拉机构，所述定位推拉机构包括：用于插入待推拉物体上的插件，所述待推拉物体上具有供插件插入的插入口；用于驱动插件插入待推拉物体上...

本实用新型公开了一种旋转喷油装置及刮刀头，旋转喷油装置包括旋转头、用于喷洒硅油的喷油嘴、转动穿设于旋转头上的旋转轴以及穿设于旋转轴内且用于向喷油嘴输送硅油的输油管；所述输油管的一端延伸至旋转头内，另一端延伸出旋转轴并与喷油嘴相连接；所述...

本实用新型公开了一种纱棒刮线装置，包括：用于刷松纱棒上的线头的毛刷组件；用于驱动毛刷组件移动的压紧机构；用于驱动毛刷组件作升降运动的升降驱动机构。当纱棒输送至本实用新型所处工位时，纱棒停留在此工位处，并保持旋转，此时，压紧机构驱动毛刷组...

本实用新型公开了一种丝饼接饼架，包括架体、设置于架体上且可相对架体移动的接饼杆以及驱动接饼杆相对于架体移动的驱动机构，所述驱动机构包括：设置于接饼杆上的齿条；与齿条相配合的动力齿轮；用于驱动动力齿轮转动的动力机构。动力机构包括主动轮、从...

本实用新型公开了一种线棒大小头换向装置，包括：用于承载线棒的支撑机构；用于检测支撑机构上是否有线棒的检测机构；用于驱动支撑机构转动以调整线棒大头端和小头端的方向的旋转机构；用于将支撑机构上的线棒推出的推送机构。本实用新型可以检测线棒，且...

本实用新型公开了一种皮带连接装置，包括：用于固定一段皮带的固定熔接套，与固定熔接套相对布置且固定另一段皮带的活动熔接套，用于驱动活动熔接套与固定熔接套接触配合的驱动机构；驱动机构驱动活动熔接套与固定熔接套接触配合时，活动熔接套上的皮带的...

本发明公开了一种风门剪线装置，包括气道和底座，气道的两端分别是进气口和出气口，进气口安装在底座上，在底座上设置有与进气口贯通的开口，在开口处设置有剪线机构，剪线机构包括静片和动片，静片固定安装在底座上，动片与静片在非剪切状态下部分地覆盖...

本实用新型公开了一种纱棒合模装置，包括左合模瓣、与左合模瓣相配合的右合模瓣，以及用于驱动左合模瓣和右合模瓣同步合拢或展开的驱动机构，所述左合模瓣和右合模瓣合拢时，形成供纱棒穿过的导向筒，所述驱动机构包括：与左合模瓣连接的左驱动杆；与右合...

本实用新型公开了一种用于清理喷丝面板的刮刀头，包括刀盘以及多个设置于刀盘上的刀片组件，所述刀片组件包括刀片，所述刀片组件还包括用于安装刀片的刀片安装座以及设置于刀盘上且用于支撑刀片安装座的支撑座，所述支撑座包括支撑部以及位于支撑部一侧的...

一种油路换向装置，包括泵体、泵体内开孔的泵体内腔、在泵体内腔进出移动的M只活塞柱；所述每只活塞柱表面有T个凹槽；泵体内有与活塞柱上的T个凹槽均相接通的油路通路和气路通路；泵体内的油路通路和气路通路在同一只活塞柱对应轴向方向呈交错布置。本...

本发明涉及织布机的落布转运方法，该织布机的落布转运方法，包括以下步骤：S1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上；S2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位...

本发明公开了一种AGV小车，包括车架，还包括安装在车架上且沿车架某一方位移动的第一装置，安装在第一装置上且绕第一装置做螺旋升降的第二装置，安装在第二装置上且相对第二装置某一方位移动的第三装置，安装在第三装置上且相对第三装置作前移后退的丝...

本实用新型公开了一种能自动喷硅油的刮刀头，包括底座和多个设置于底座上的刀片组件，所述刀片组件包括用于喷洒硅油的喷油嘴、设置于底座上的刀片安装机构以及多个设置于刀片安装机构上的刀片，所述刀片安装机构包括：支撑座；穿设于底座的定位孔；用于支...

本实用新型公开了一种纱棒线头粘贴装置，包括：可与纱棒接触配合的粘贴挡板；设置有粘贴挡板上且用于粘贴纱棒线头的粘贴件；用于驱动粘贴挡板与纱棒接触配合的驱动机构。本实用新型中在纱棒上的线头松动之后，纱棒运行至本实用新型处，并使得纱棒保持旋转...

本实用新型公开了一种纱棒大小头方向识别装置，包括传送机构；两个识别组件，识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，内导向片和外导向片之间...

本发明公开了一种动力轮装置，包括架体，还包括设置于架体下部的经由回转支承与架体间接相连的壳体；所述回转支承的内圈部分和外圈部分分别固定连接在架体上和壳体上，所述壳体上设置有驱使壳体行进的行走单元，所述架体上部设置有驱使壳体转向的转向驱动...