织布机的落布转运方法技术

本发明专利技术涉及织布机的落布转运方法，该织布机的落布转运方法，包括以下步骤：S1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上；S2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位，卸载布卷并码垛到验前缓冲架，对布卷进行检验，检验后的布卷码垛到验后缓冲架上；S3、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验后缓冲架位置，将验后缓冲架的布卷装载到转运单元上；S4、步骤S3中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到码垛工位进行码垛；本发明专利技术通过轨道配合转运单元能够自动化的完成布卷落布后的转运，节省人力物力，节省时间，提高效率。

The method of drop and transfer of loom

【技术实现步骤摘要】
织布机的落布转运方法
本专利技术属于智能织造车间
，具体涉及织布机的落布转运方法。
技术介绍
智能车间建设是推动制造业向中高端迈进的一项战略举措，能够有力地促进企业制造装备提档升级，让制造更“聪明”。企业是市场经济的主体，是推进智能制造的主体力量。只有充分发挥企业主体作用，调动企业的积极性，把推进智能制造变为企业的自觉行为，才能不断增强企业开展智能制造的内生动力，提高智能制造水平。智能车间管理系统是一套多种软硬件结合，基于对企业的人、机、料、法、环等制造要素全面精细化感知，并采用大规模、多种物联网感知技术手段，支持生产管理科学决策的新一代智能化制造过程管理系统。智能车间的引入，对仓库到货检验、入库、出库、调拨、移库移位、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的无线数据采集、无线数据更新，保证仓库管理各个环节数据输入的快速性和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对物品的批次、保质期等进行有效管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存物资当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。智能车间无线传输网络，可根据仓库需要接入温度、湿度、安防、设备监控等仓库信息智能设备。将各种系统完全整合在一个网络中，一次投资多重应用，避免重复投资。自动化的物流转运是智能车间尤为重要的环节，现有技术中的织造车间的物料转运流程如下：一、织布机到中转码垛站从织布机到中转码垛站，人工运送。二、中转码垛站到验布缓存台r>从中转码垛区到验布台的验布缓存台，叉车运送。三、验布缓存台到成品布缓冲车从验布台的验布缓存台到成品布缓冲车，叉车运送。四、成品布缓冲车到装车或仓储从成品布缓冲车到装车或仓储，叉车运送。从上述流程可以看出，现有技术中的织造车间落布转运流程基本是通过人工和叉车转运完成，耗时长，耗费人力较高，自动化程度低，并且无法接入智能车间的信息化管理平台。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供自动化程度高，省时省力的织布机的落布转运方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：织布机的落布转运方法，包括以下步骤：S1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上；S2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位，卸载布卷并码垛到验前缓冲架，对布卷进行检验，检验后的布卷码垛到验后缓冲架上；S3、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验后缓冲架位置，将验后缓冲架的布卷装载到转运单元上；S4、步骤S3中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到码垛工位进行码垛。作为本专利技术的进一步优化方案，所述步骤S1中转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位时装载有空布管，移动到织布机落布工位卸载空布管，装载织布机上卸下的布卷。作为本专利技术的进一步优化方案，所述步骤S2中验前缓冲架与验布机之间、验布机与验后缓冲架之间的移动是通过人工或通过机械臂完成。作为本专利技术的进一步优化方案，所述转运单元可移动的设置在检验前转运轨道线路上，检验前转运轨道线路包括落布部分、验布部分和检验后转运轨道线路，落布部分包括落布汇入总线、落布汇出总线和落布支线，落布汇入总线与落布汇出总线之间设置若干个落布支线；转运单元由落布汇入总线进入落布部分，然后通过落布支线移动到落布汇出总线，从落布汇出总线移入验布部分；验布部分包括验布汇入总线、验布汇出总线和验布支线，验布汇入总线与验布汇出总线之间连接若干个验布支线；转运单元由验布汇入总线进入验布部分，然后通过验布支线移动到验布汇出总线，从验布汇出总线回到落布部分；检验后转运轨道线路包括码垛总线和若干个码垛支线，每个码垛支线均与码垛总线连接构成循环线路；转运单元通过码垛总线进入码垛支线，再从码垛支线回到码垛总线。作为本专利技术的进一步优化方案，所述检验前转运轨道线路和检验后转运轨道线路为空中轨道，空中轨道通过支架架设于空中。作为本专利技术的进一步优化方案，所述转运单元采用自动落布小车，自动落布小车包括车体、行走机构、转动平台和装载机构，车体通过行走机构连接检验前转运轨道线路，车体的底部设有转动平台，转动平台与车体转动连接，转动平台的底部设有装载机构，行走机构带动车体在检验前转运轨道线路上移动，装载机构能够对布卷进行装卸，转动平台能够在转运单元码垛时进行调整布卷的方向。作为本专利技术的进一步优化方案，所述自动落布小车的装载机构包括升降机构和机械爪，机械爪通过升降机构连接车体，机械爪用于装卸布卷，升降机构带动机械爪升降调整布卷高度，在装卸时降低机械爪高度，转运时升高机械爪带动布卷上升，避免转运单元行走时对下方设备造成影响。作为本专利技术的进一步优化方案，所述落布部分、验布部分和检验后转运轨道线路还包括检修支路和充电支路，落布部分的检修支路和充电支路并联到落布汇入总线和/或落布汇出总线上；验布部分的检修支路和充电支路并联到验布汇入总线和/或验布汇出总线上；检验后转运轨道线路的检修支路和充电支路并联到码垛总线上；检修支路上设有检修站，充电支路上设有充电站，转运单元经过检修支路和充电支路时能够进行充电和检修。作为本专利技术的进一步优化方案，所述检验前转运轨道线路通过并轨线路连接检验后转运轨道线路，该并轨线路连接码垛总线和验布汇出总线，检验前转运轨道线路和检验后转运轨道线路上的转运单元能够进行调度。本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术通过轨道配合转运单元能够自动化的完成布卷落布后的转运，节省人力物力，节省时间，提高效率；2)本专利技术自动落布小车采用电动以及电控，能够通过无线或有线工业网络并入信息化管理平台，可搭配智能车间MES进行物料的平台化管理和调配。附图说明图1是本专利技术的流程图；图2是实施例一中本专利技术的检验前转运轨道线路的整体示意图；图3是实施例一中本专利技术的检验前转运轨道线路的布置示意图；图4是实施例一中本专利技术的落布部分的检验前转运轨道线路的布置示意图；图5是实施例一中本专利技术的验布部分和检验后转运轨道线路的检验前转运轨道线路的布置示意图；图6是实施例三中本专利技术的自动落布小车的布置结构示意图一；图7是实施例三中本专利技术的自动落布小车的布置结构示意图二；图8是实施例三中本专利技术的自动落布小车的结构示意图；图9是实施例四中本专利技术的检验前转运轨道线路上设置转运单元检修和供电的环节时的整体示意图；图10是实施例五中自动落布小车携带空管移动到落布工位的示意图一；图11是实施例五中自动落布小车携带空管移动到落布工位的示意图二；图12是实施例五中自动落布小车携带空管移动到落布工位的示意图三；图13是实施例五中自动落布小车装载布卷的示意图一；图14是实施例五中自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.织布机的落布转运方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上；/nS2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位，卸载布卷并码垛到验前缓冲架，对布卷进行检验，检验后的布卷码垛到验后缓冲架上；/nS3、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验后缓冲架位置，将验后缓冲架的布卷装载到转运单元上；/nS4、步骤S3中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到码垛工位进行码垛。/n

【技术特征摘要】
1.织布机的落布转运方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上；
S2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位，卸载布卷并码垛到验前缓冲架，对布卷进行检验，检验后的布卷码垛到验后缓冲架上；
S3、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验后缓冲架位置，将验后缓冲架的布卷装载到转运单元上；
S4、步骤S3中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到码垛工位进行码垛。


2.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述步骤S1中转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位时装载有空布管，移动到织布机落布工位卸载空布管，装载织布机上卸下的布卷。


3.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述步骤S2中验前缓冲架与验布机之间、验布机与验后缓冲架之间的移动是通过人工或通过机械臂完成。


4.根据权利要求1或2或3任一所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述转运单元可移动的设置在检验前转运轨道线路和检验后转运轨道线路上，检验前转运轨道线路包括落布部分和验布部分，落布部分包括落布汇入总线、落布汇出总线和落布支线，落布汇入总线与落布汇出总线之间设置若干个落布支线；
转运单元由落布汇入总线进入落布部分，然后通过落布支线移动到落布汇出总线，从落布汇出总线移入验布部分；
验布部分包括验布汇入总线、验布汇出总线和验布支线，验布汇入总线与验布汇出总线之间连接若干个验布支线；
转运单元由验布汇入总线进入验布部分，然后通过验布支线移动到验布汇出总线，从验布汇出总线回到落布部分；
检验后转运轨道线路包括码垛总线和若干个码垛支线，每个码垛支线均与码垛总线连接构成循环线路；转运单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33