一种侧向取货的智能输送单元制造技术

本发明专利技术公开了一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体，所述输送单元主体的右部顶端设置有控制面板，所述输送单元主体的底端设置有驱动系统，所述控制面板的下方设置有避障传感器，所述避障传感器设置于输送单元主体的前端，所述避障传感器的下端设置有接触式避障装置，所述输送单元主体的左部顶端设置有货架，所述货架的顶端后部设置有视觉系统工业相机，所述输送单元主体的顶端中间位置设置有提升机构，通过设置智能输送单元的障碍物传感器和接触式避障装置可以探测智能输送单元行驶方向的物体，并在安全距离内停止。同时设置有接触式避障装置，在智能输送单元与障碍物接触时，可以保证智能输送单元立刻停止。

An intelligent conveying unit for side picking up

【技术实现步骤摘要】
一种侧向取货的智能输送单元
本专利技术涉及输送设备
，具体为一种侧向取货的智能输送单元。
技术介绍
随着我国工业转型升级，工业企业和物流仓储企业在货物转运过程中，对物流转运提出智能化、及时准确的要求，自动化、智能化的物流设备同时也在不断进步，各种新技术和新产品应用于物流设备中。但是现有的物流设备在执行取货过程中，设备会将整个货架拖走，在该过程中会导致资源浪费，对货物的重量有限制，对设备的行驶速度有限制，最终导致效率低下；在设备取货时，设备直接将货物取走放置到指定位置，没有核对所取货物的正确与否，直到使用时才发现货物取错，降低工作效率，在工艺复杂且反复的生产车间，需要通过周转箱来回运输在制品，普通转运设备难以满足高效准确的转运需求和缓存量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种侧向取货的智能输送单元，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体，所述输送单元主体的右部顶端设置有控制面板，所述输送单元主体的底端设置有驱动系统，所述控制面板的下方设置有避障传感器，所述避障传感器设置于输送单元主体的右端，所述避障传感器的下端设置有接触式避障装置，所述输送单元主体的左部顶端设置有货架，所述货架的顶端后部设置有视觉系统工业相机，所述输送单元主体的顶端中间位置设置有提升机构，所述货架的前端设置有周转箱。优选的，所述控制面板上设置有电源总开关、智能输送单元状态显示面板、手动控制开关以及急停开关，所述驱动系统、避障传感器、视觉系统工业相机、提升机构以及接触式避障装置电性连接于控制面板。优选的，所述驱动系统设置于输送单元主体的底端内部，所述驱动系统内设置有差速轮驱动结构。优选的，所述避障传感器的内部设置有磁导航系统，装置的运行路径上设置有相互匹配的地面磁条。优选的，所述视觉系统工业相机为CMOS千兆以太网工业相机。优选的，所述提升机构和货架内设置有丝杆和导轨以及电机，所述货架的顶端设置有固定夹抱装置。优选的，所述货架重心与输送单元本体行驶方向的中心线重合。优选的，所述输送单元主体底部四个角的位置均设置有万向轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，所述智能输送单元在执行取送任务时，只需要取指令规定的货物，视觉系统判断货物的准确性，货架取货回位后，由夹抱装置夹紧，可保证货物稳定，通过将可升降的叉车与AGV小车结合应用，将取货结构合理布置于智能输送单元本体上方，结构紧凑，行驶转向灵活，智能输送单元可以高速行驶，准确高效。同时货架重心与智能输送单元本体行驶方向的中心线重合，可以保证行驶过程中平衡，增加装置的稳定性，避免传统输送单元因行驶过程中的晃动造成货物损坏的情况；2.本专利技术设置智能输送单元的障碍物传感器和接触式避障装置可以探测智能输送单元行驶方向的物体，并在安全距离内停止。同时设置有接触式避障装置，在智能输送单元与障碍物接触时，可以保证智能输送单元立刻停止。智能输送单元磁导航传感器可保证智能输送单元按照预设路径行驶，并且在智能输送单元脱离磁条后可以立刻停止。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的正视结构示意图。图3为本专利技术的侧视结构示意图。图4为本专利技术的俯视结构示意图。图中：1、输送单元主体，2、操作面板，3、驱动系统，4、避障传感器，5、视觉系统工业相机，6、提升机构，7、货架，8、接触式避障装置，9、周转箱。具体实施方式6217931375207885为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体1，输送单元主体1底部四个角的位置均设置有万向轮，输送单元主体1的右部顶端设置有控制面板2，控制面板2上设置有电源总开关、智能输送单元状态显示面板、手动控制开关以及急停开关，用于人工操作和设置参数，驱动系统3、避障传感器4、视觉系统工业相机5、提升机构6以及接触式避障装置8电性连接于控制面板2，控制面板2与上层调度系统通讯接收指令，与控制面板2上的控制按钮集成用于接收参数设置指令，与磁导航、驱动以及视觉系统，取货结构及避障装置集成，接收磁导航和避障装置的位置输入信息，向驱动系统3发出相应指令控制智能输送单元主体1按照要求路径行驶，控制提升机构6和货架7在指定位置取货，通过视觉系统工业相机5校验所取货物是否正确，以确保完成货物的准确运输。输送单元主体1的底端设置有驱动系统3，驱动系统3设置于输送单元主体1的底端内部，驱动系统3内设置有差速轮驱动结构，控制面板2的下方设置有避障传感器4，避障传感器4的内部设置有磁导航系统，装置的运行路径上设置有相互匹配的地面磁条，避障传感器4设置于输送单元主体1的前端，避障传感器4的下端设置有接触式避障装置8，输送单元主体1的左部顶端设置有货架7，货架7重心与输送单元本体行驶方向的中心线重合，货架7的顶端后部设置有视觉系统工业相机5，视觉系统工业相机5为CMOS千兆以太网工业相机，通过设置货架7一侧的视觉系统工业相机5，待货架7取货回位后，可以照相识别条码信息，以校验所取货物的准确性，视觉系统工业相机5采集带条码的货物照片并传输至控制面板2，由控制面板2识别货物条码以校验所取货物的准确性。保证智能输送单元在转运货物过程中的准确性。输送单元主体1的顶端中间位置设置有提升机构6，提升机构6位于输送单元主体1正上方，避免提升机构6增加智能输送单元占地面积，转弯半径小，活动灵活，提升机构6和货架7内设置有丝杆和导轨以及电机，通过货架7和提升机构6组成取货结构，提升机构6负责上下位置移动，货架7负责侧向取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体（1），其特征在于：所述输送单元主体（1）的右部顶端设置有控制面板（2），所述输送单元主体（1）的底端设置有驱动系统（3），所述控制面板（2）的下方设置有避障传感器（4），所述避障传感器（4）设置于输送单元主体（1）的右端，所述避障传感器（4）的下端设置有接触式避障装置（8），所述输送单元主体（1）的左部顶端设置有货架（7），所述货架（7）的顶端后部设置有视觉系统工业相机（5），所述输送单元主体（1）的顶端中间位置设置有提升机构（6），所述货架（7）的前端设置有周转箱（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体（1），其特征在于：所述输送单元主体（1）的右部顶端设置有控制面板（2），所述输送单元主体（1）的底端设置有驱动系统（3），所述控制面板（2）的下方设置有避障传感器（4），所述避障传感器（4）设置于输送单元主体（1）的右端，所述避障传感器（4）的下端设置有接触式避障装置（8），所述输送单元主体（1）的左部顶端设置有货架（7），所述货架（7）的顶端后部设置有视觉系统工业相机（5），所述输送单元主体（1）的顶端中间位置设置有提升机构（6），所述货架（7）的前端设置有周转箱（9）。


2.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输送单元，其特征在于：所述控制面板（2）上设置有电源总开关、智能输送单元状态显示面板、手动控制开关以及急停开关，所述驱动系统（3）、避障传感器（4）、视觉系统工业相机（5）、提升机构（6）以及接触式避障装置（8）电性连接于控制面板（2）。


3.根据权利要求1所述的一种侧向取货的智能输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，郑磊，张智钧，胡长艳，苏歆然，
申请(专利权)人：北京航天智造科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11