自动化仓库及其进行存取货物的方法技术

一种自动化仓库及其进行存取货物的方法，所述自动化仓库包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；其中，所述库体设有多层搁架；所述托盘位于所述搁架上；所述提升装置位于所述库体的一侧；所述主载货架位于所述提升装置上；所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。所述自动化仓库的空间利用率高，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量。

Automatic warehouse and its method of storing and storing goods

【技术实现步骤摘要】
自动化仓库及其进行存取货物的方法
本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种自动化仓库及其进行存取货物的方法。
技术介绍
目前的自动化仓库主要为堆垛机仓库或AGV(AutomatedGuidedVehicle)仓库。堆垛机仓库主要由堆垛机、堆垛机巷道、库体和输送系统组成。AGV仓库则主要由AGV车、AGV车巷道、库体和输送系统组成。堆垛机及AGV车上一般设置货叉作为取物装置。货叉主要可分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。待存取货物放置于托盘内，伸缩式货叉采用托住托盘底部的方式完成货物的存取。夹抱式货叉则通过将货物从两侧夹住的方式完成货物的存取。采用伸缩式货叉或夹抱式货叉存取货物，均需要在放置货物的托盘周围预留多余空间作为安全余量以保证货叉顺利通过。例如采用夹抱式货叉存取货物时，需要在托盘的两侧预留一定的空间，该空间一般大于夹抱式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止夹抱式货叉在夹取货物的过程中与托盘发生剐蹭。由于需要留有足够的安全余量，导致堆垛机仓库及AGV仓库的空间利用率低。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；/n其中，所述库体设有多层搁架；/n所述托盘位于所述搁架上；/n所述提升装置位于所述库体的一侧；/n所述主载货架位于所述提升装置上；/n所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；/n所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；
其中，所述库体设有多层搁架；
所述托盘位于所述搁架上；
所述提升装置位于所述库体的一侧；
所述主载货架位于所述提升装置上；
所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；
所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。


2.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间。


3.如权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。


4.如权利要求3所述的自动化仓库，其特征在于，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。


5.如权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。


6.如权利要求3所述的自动化仓库，其特征在于，当所述主连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述主连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。


7.如权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体的数量为两个。


8.如权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，还包括：
料台，所述料台与所述提升装置位于其中一个所述库体的两侧；
副载货架，所述副载货架位于所述料台上；
副牵引件，所述副牵引件呈环状，套设于所述副载货架上；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大倩，王芳，杨兆华，
申请(专利权)人：昆山华恒工程技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32