货物移动装置及其进行货物存取的方法制造方法及图纸

一种货物移动装置及其进行货物存取的方法，所述货物移动装置包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。所述货物移动装置有助于节约空间，无需预留多余空间作为安全余量，因此空间利用率高。

Cargo mobile device and its method of cargo access

【技术实现步骤摘要】
货物移动装置及其进行货物存取的方法
本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种货物移动装置及其进行货物存取的方法。
技术介绍
目前用于存取货物的货叉主要可分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。待存取货物放置于托盘内，伸缩式货叉采用托住托盘底部的方式完成货物的存取。夹抱式货叉则通过将货物从两侧夹住的方式完成货物的存取。利用伸缩式货叉存取货物时，为了保证伸缩式货叉能够顺利插入托盘底部，需要在托盘的底部预留一定的空间，该空间一般大于伸缩式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止伸缩式货叉在插入托盘底部的过程中与托盘发生剐蹭。同样，采用夹抱式货叉存取货物时，需要在托盘的两侧预留一定的空间，该空间一般大于夹抱式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止夹抱式货叉在夹取货物的过程中与托盘发生剐蹭。由上述可知，采用伸缩式货叉及夹抱式货叉存取货物，均需要在放置货物的托盘周围预留多余空间作为安全余量以保证货叉顺利通过，导致空间利用率低。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种货物移动装置及其进行货物存取的方法，有助于节约空间。为解决上述问题，本专利技术提供一种货物移动装置，包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。可选的，所述牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。可选的，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。可选的，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。可选的，当所述连接柱与所述牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述连接柱穿过所述通孔。可选的，当所述卡钩与所述牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。可选的，所述牵引件的数量为多个，多个所述牵引件平行排列。可选的，所述货物移动装置还包括：连杆，所述连杆的两端连接相邻的所述牵引件的传动轮。可选的，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。可选的，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。可选的，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。可选的，当所述连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。可选的，所述托盘还具有两个相对的第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁具有公共边。可选的，所述第二侧壁上设有多个导轮，所述载货架上设有与所述导轮相配合的导轨。可选的，所述托盘的第一侧壁上设有靠轮，所述靠轮靠近所述第二侧壁，所述靠轮适于抵靠所述导轨的侧壁。本专利技术还提供一种利用上述货物移动装置进行货物存取的方法，包括：所述牵引件环绕所述载货架转动，所述托盘上的所述卡钩与所述牵引件上的所述连接柱相钩连，或者，所述牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述连接柱相钩连，所述牵引件从而带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术提供的货物移动装置的技术方案中，所述货物移动装置包括载货架、托盘、牵引件及钩取件。所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上，所述牵引件可环绕所述载货架转动。所述钩取件包括卡钩及连接柱，当所述连接柱与所述牵引件固定连接、所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上时，所述连接柱跟随所述牵引件转动至所述卡钩所在位置后，所述卡钩与所述连接柱相钩连，所述牵引件从而可带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧，以完成货物的移动。当所述卡钩与所述牵引件固定连接、所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上时，所述卡钩跟随所述牵引件转动至所述连接柱所在位置后，所述卡钩与所述连接柱相钩连，所述牵引件从而可带动所述托盘由所述载货架的一侧移动至另一侧，以完成货物的移动。利用所述卡钩与所述连接柱相钩连，并通过所述牵引件实现所述托盘在所述载货架上的装卸，无需在所述托盘周围预留多余空间作为安全余量，有助于节省空间。可选方案中，所述牵引件的数量为多个，多个所述牵引件平行排列，可通过调节相邻所述牵引件的间距以配合移动不同尺寸的托盘，无需改变所述载货架的尺寸大小，操作方便且灵活，有助于提高货物移动的作业效率。可选方案中，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上，所述连接柱与所述牵引件固定连接时，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪，以在间隔设置的两个所述钩爪间形成容纳空间，便于所述牵引件穿过，从而在移动所述托盘前，可允许所述载货架更为紧密的放置于所述托盘的一侧，有助于进一步提高空间利用率。可选方案中，所述第二侧壁上设有多个导轮，所述载货架上设有与所述导轮相配合的导轨。所述导轮将所述托盘与所述载货架间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有助于降低所述托盘在所述载货架上移动的摩擦力。可选方案中，所述托盘的第一侧壁上设有靠轮，所述靠轮靠近所述第二侧壁，所述靠轮适于抵靠所述导轨的侧壁，能够避免所述导轮沿所述导轨延伸方向移动时从所述导轨顶部滑落，从而保证所述托盘移动的稳定性。附图说明图1是本专利技术具体实施例的载货架及牵引件的结构示意图；图2是图1所示的A区域的放大图；图3是本专利技术具体实施例的托盘的结构示意图；图4是图2所示的连接块及连接柱的结构示意图；图5是图4所示的连接块及连接柱沿B1B2割线的剖面图；图6是本专利技术具体实施例的货物移动装置的工作原理示意图；图7是图6所示的卡钩及连接柱相钩连的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参考图1、图2及图3，一种货物移动装置，包括：载货架100、托盘200、牵引件300及钩取件；其中，所述牵引件300呈环状，套设于所述载货架100上；所述钩取件包括卡钩410及连接柱420，所述连接柱420与所述牵引件300固定连接，所述卡钩410固设于所述托盘200的侧壁上，或者，所述卡钩410与所述牵引件300固定连接，所述连接柱420固设于所述托盘200的侧壁上。本实施例中，所述连接柱420与所述牵引件300固定连接，所述卡钩410固设于所述托盘200的侧壁上。在其他实施例中，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。参考图1，所述载货架100包括条框110和加强梁120，所述加强梁120位于所述条框110内，所述加强梁120与所述条框110固定连接。本实施例中，所述条框110呈矩形状。所述条框110包括两个相对的长梁111及两个相对的短梁112。所述长梁111的延伸方向定义为第一方向x，所述短梁112的延伸方向定义为第二方向y。所述第一方向x与所述第二方向y相垂直。本实施例中，所述加强梁120包括第一加强梁121和第二加强梁122，所述第一加强梁121的延伸方向平行于所述第一方向x，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物移动装置，其特征在于，包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；/n所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物移动装置，其特征在于，包括：载货架、托盘、牵引件及钩取件；其中，所述牵引件呈环状，套设于所述载货架上；
所述钩取件包括卡钩及连接柱，所述连接柱与所述牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述牵引件固定连接，所述连接柱固设于所述托盘的侧壁上。


2.如权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。


3.如权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。


4.如权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。


5.如权利要求4所述的货物移动装置，其特征在于，当所述连接柱与所述牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述连接柱穿过所述通孔。


6.如权利要求4所述的货物移动装置，其特征在于，当所述卡钩与所述牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。


7.如权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述牵引件的数量为多个，多个所述牵引件平行排列。


8.如权利要求7所述的货物移动装置，其特征在于，还包括：连杆，所述连杆的两端连接相邻的所述牵引件的传动轮。


9.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大倩，王芳，杨兆华，
申请(专利权)人：昆山华恒工程技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32