一种纱棒分类机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纱棒分类机，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。本实用新型专利技术可以对卷绕有少部分纱线、卷绕有大部分纱线、未卷绕有纱线以及不同颜色的纱棒进行识别，并将识别出的纱棒进行分类整理，因此本实用新型专利技术可以对纱棒进行高效的回收归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。

A sort of yarn bar sorter

【技术实现步骤摘要】
一种纱棒分类机
本技术属于纱线加工
，具体涉及一种纱棒分类机。
技术介绍
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。另外，不同类型的纱线通常通过不同颜色的纱棒进行区分。结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种纱棒分类机，对纱棒进行分类整理，提高纱棒的分类效率。本技术的技术方案为：一种纱棒分类机，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。需要进行分类整理的纱棒输送至本技术中的输送单元上，本技术中通过识别单元识别区分出卷绕有纱线的纱棒(包括有大部分纱线和少部分分纱线，其中本技术中卷绕有少部分纱线与卷绕有大部分纱线的判断是一个相对概念，可以根据情况进行定义)和未卷绕有纱线的纱棒(空棒)，然后卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒分别经由第二出料单元和第一出料单元输出，其中纱棒的两端的直径大小不一样，即具有大头端和小头端，在回收整理纱棒时，为了便于整理，本技术中还可以在第一出料单元处进行大小头的方向调整，使得回收得到的空棒的大头端和小头端摆放一致。本技术中输送单元的结构形式有多种，采用现有多种常规的输送单元结构形式即可，作为优选，所述输送单元包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。本技术中支撑板固定不动，输送纱棒时，将纱棒至于容纳区域内，传送件带动推送件移动，即可推动在支撑板上的纱棒移动。作为优选，所述输送单元还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。作为优选，所述推送件上设置有限位凸块。本技术中识别单元的结构形式有多种，作为优选，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒的光纤对射位移传感器以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置。本技术中通过光纤对射位移传感器识别出卷绕有大部分纱线的纱棒，通过视觉拍摄装置可识别出纱棒的颜色以及卷绕有少部分纱线的纱棒，根据识别的信息，即可判断此时的纱棒的类型，若纱棒为空棒时，当输送至第一出料单元时，经由此处输出；若纱棒卷绕有纱线时，当输送至第二出料单元时，则可经由第二出料单元输出。本技术中用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒，还可以有其他的结构形式，作为优选，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。当纱棒在输送单元上输送并且输送至多纱识别机构工位处时，纱棒在输送过程中，纱棒将与接触件接触，由于纱棒处于输送中并且摆动杆可绕连接处摆动，因此纱棒将推动接触件运动，进而带动摆动杆摆动，当摆动杆摆动之后，位于摆动杆另一端的感应件伴随摆动件一起摆动，使得感应件与接近开关之间发生位移变化。当纱棒上卷绕有不同厚度的纱线时，接近开关感应到的位移变化大小不相同，因此本技术中可以根据接近开关感应到的位移变化情况判断出纱棒上是否卷绕有大部分纱线。本技术中接触件的结构形式有多种，作为优选，所述接触件为滚轮。本技术中采用滚轮的结构形式，可以减少与纱棒纱线的摩擦力，避免弄坏纱线。作为优选，所述多纱识别机构包括设置于安装座上且用于限制摆动杆转动角度范围的限位杆。作为优选，所述摆动杆上设置有与所述限位杆相配合的限位凹槽。为了保持识别精确度，作为优选，所述多纱识别机构还包括设置于安装座和摆动杆之间的复位弹簧。识别完成一个纱棒之后，在复位弹簧的作用下，使得摆动杆恢复原位，便于下一个纱棒的识别。作为优选，所述安装座上设置有安装柱，所述摆动杆上设置有连接柱，所述复位弹簧的两端分别连接于安装柱和连接柱上。作为优选，还包括用于识别纱棒的大头端和小头端所处位置方向的大小头识别机构，所述大小头识别机构包括：两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内，所述纱棒从识别通道内通过时，所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动。本技术中大小头识别机构的原理为：在输送单元上输送的纱棒，输送至大小头识别机构工位处时，在一边输送的过程中经由导向件导向，使得纱棒经由识别通道内穿过，纱棒的两端分别与两个识别通道对应，随着纱棒的移动，由于纱棒的大头端直径较大，因此纱棒的大头端将优先与大头端位置对应的测试臂相接触，推动测试臂移动，当测试臂发生位移变化时，与之对应的位移传感器将感应出测试臂发生位移变化，即可判断得出纱棒的大头端和小头端所在位置方向。本技术中导向件的结构形式可以有多种，例如所述导向件可以为弹簧导向片。作为优选，所述导向件包括尼龙块，所述尼龙块上设置有导向面。作为优选，所述导向件还包括复位弹片，所述尼龙块和复位弹片之间通过钣金连接件连接。作为优选，所述大小头识别机构还包括用于安装测试臂的安装板，所述测试臂包括与安装板连接且可相对于安装板运动的连接部，所述连接部与安装板之间设置有复位弹簧。纱棒穿过测试通道之后，为了便于下一纱棒的测试，在复位弹簧的作用下，可以使得测试臂恢复原位，以待对下一纱棒的大头端和小头端的识别。作为优选，所述位移传感器安装于所述安装板上。作为优选，所述安装板上开设有用于安装并调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱棒分类机，其特征在于，包括：/n输送单元，用于输送纱棒；/n识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；/n第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；/n第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱棒分类机，其特征在于，包括：
输送单元，用于输送纱棒；
识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；
第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；
第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。


2.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。


3.如权利要求2所述的纱棒分类机，其特征在于，所述输送单元还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。


4.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的多纱识别机构以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置，所述多纱识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。


5.如权利要求1所述的纱棒分类机，其特征在于，还包括用于识别纱棒的大头端和小头端所处位置方向的大小头识别机构，所述大小头识别机构包括：
两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33