一种针筒检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针筒检测方法及装置，包括以下步骤：采集所述针筒的图像，并将所述图像显示在显示器上，所述图像包括俯视图、侧视图；将所述图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像；在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收所述线段对应的实际距离，调整所述二值化图像的比例；在所述二值化图像上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数；当所述检测框架符合一定条件时，判断所述二值化图像不合格，生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号；发送所述不合格信号。本发明专利技术检测方便准确，只需人为设置合适的参数，入料、拍摄、分析检测、剔除、出料均不需人为干预，检测快速便捷，提高效率，提高检测准确率。

A detection method and device of needle cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种针筒检测方法及装置
本专利技术涉及视觉检测，具体是一种针筒检测方法及装置。
技术介绍
一次性针筒在目前的医疗领域比较常见，但是在生产一次性针筒之后，如何检测针筒内部的必要部件是否存在、是否处于正确位置，以及是否有异物出现，目前检测一般是人工检测，检测人员手持针筒一只一只的检查其内是否包含必要的部件、各个必要部件是否处在正确位置，例如有没有胶塞、有没有针套、有没有一次性钢片等，还要查看有没有异物的出现，例如毛发、杂质等，但是人为检测的方法一是效率低，而是检测不完全，有些杂质肉眼看不清，但是会影响针筒的使用，造成不合格品较多，检测较慢。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种针筒检测方法及装置，本专利技术检测方便准确，只需人为设置合适的参数，入料、拍摄、分析检测、剔除、出料均不需人为干预，检测快速便捷，提高效率，提高检测准确率。为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种针筒检测方法，包括以下步骤：采集针筒的图像，并将图像显示在显示器上，图像包括俯视图、侧视图，其中，俯视图和侧视图均是由CCD相机采集得到的；将图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像，其中，二值化图像包括二值化俯视图和二值化侧视图；在二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收线段对应的实际距离，调整二值化图像的比例；在二值化图像上绘制检测框架，设置检测框架的参数；当检测框架符合一定条件时，判断二值化图像不合格，生成二值化图像对应的针筒不合格信号；发送不合格信号，其中，不合格信号用于控制气缸将不合格品推出。进一步地，在二值化图像上绘制检测框架，设置检测框架的参数具体包括以下步骤：在二值化俯视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数；在二值化侧视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数。进一步地，在二值化俯视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数具体包括以下步骤：绘制二值化俯视图的顶部定位框架，并设置顶部定位框架的参数，其中，顶部定位框架包括一号顶部定位框架和二号顶部定位框架，二号顶部定位框架跟随一号顶部定位框架移动，一号顶部定位框架抓取针筒上边缘，二号顶部定位框架抓取针筒侧边缘；在二值化俯视图上绘制缺胶检测框架，并设置缺胶检测框架的参数；在二值化俯视图上绘制三个脏污检测圆形框架，并设置脏污检测圆形框架的参数。进一步地，在二值化侧视图上绘制检测框架，设置检测框架的参数具体包括以下步骤：绘制二值化侧视图的侧面定位框架，并设置侧面定位框架的参数，其中，侧面定位框架包括一号侧面定位框架和二号侧面定位框架，一号侧面定位框架跟随二号侧面定位框架移动，一号侧面定位框架抓取针筒胶塞上侧的白色，二号侧面定位框架抓取胶塞侧边的黑色；在二值化侧视图上绘制针筒针尖的边缘检测框架，并设置边缘检测框架的参数；在二值化侧视图上绘制针筒钢片和胶塞的面积检测框架，设置面积检测框架的参数，其中，面积检测框架包括：框选钢片原位置的一号面积框架、框选钢片下落位置的二号面积框架、框选胶塞位置的三号面积框架；在二值化侧视图上绘制针筒钢片的有无检测框架，并设置有无检测框架的参数。进一步地，当检测框架符合一定条件时，判断二值化图像不合格，生成二值化图像对应的针筒不合格信号具体包括以下步骤：当缺胶检测框架的二值化阴影面积低于下限时，判断二值化俯视图不合格，生成二值化俯视图对应的针筒不合格信号；当脏污检测圆形框架的二值化阴影面积超出设定的上限值时，判断二值化俯视图不合格，生成二值化俯视图对应的针筒不合格信号；当边缘检测框架根据比例尺折算距离超出上下限设定值时时，判断二值化侧视图不合格，生成二值化侧视图对应的针筒不合格信号；当一号面积框架内有效点面积超出设定的二值化上下限值时，判断钢片与字符重合，生成二值化侧视图对应的针筒不合格信号；其中，字符面积是指针筒外壁字符的有效点面积；当二号面积框架内有效点面积大于第一预设值时，判断钢片下滑到二号面积框架位置，生成二值化侧视图对应的针筒不合格信号；当三号面积框架内有效点面积小于第三预设值时，判断没有胶塞，生成二值化侧视图对应的针筒不合格信号；当有无检测框架内有效点数量小于第四预设值时，判断缺少钢片，生成二值化侧视图对应的针筒不合格信号。一种针筒检测装置，包括承载架、电气柜，电气柜内设有工控机，承载架上固定有底板，底板上固定有旋转机构，旋转机构的一侧连接有入料机构、另一侧设有不合格出料机构和合格出料机构，底板上还固定有视觉拍摄机构和视觉检测机构；旋转机构包括转盘，转盘的圆周边缘处开有若干个均布的料槽，转盘外周设有第一限位圈和第二限位圈，第二限位圈的内侧设有导向圈，导向圈与料槽之间容纳针筒；第一限位圈和第二限位圈均通过挡圈和挡圈支撑轴固定在底板上；不合格出料机构包括支架，支架上安装有气缸，气缸的输出端连接有推板；第一限位圈和第二限位圈之间设有不合格出料导流板，不合格出料导流板入口与推板相对设置；第一限位圈和第一限位圈的底侧面均转动设有出料挡片和扭簧，出料挡片转动时挤压扭簧；视觉检测机构包括显示器和触摸屏，显示器和触摸屏均与工控机电连。进一步地，旋转机构还包括旋转电机，旋转电机带动转盘旋转，旋转电机的下端穿过底板置于承载架内；转盘上固定有加固板。进一步地，入料机构包括第一导流板、第二导流板，第一导流板连接至出料机，第二导流板的端部与第二限位圈端部连接，第二导流板的导流板出口与料槽对应设置；导流板出口上方固定有第一传感器，第二导流板上固定有第二传感器。进一步地，视觉拍摄机构包括第一相机、第二相机、第三相机，第一相机位于导向圈上方拍摄针筒的俯视图，第二相机和第三相机分别位于转盘的下方拍摄针筒的侧视图；第一相机、第二相机、第三相机均与工控机电连。进一步地，视觉拍摄机构还包括第一支柱，第一相机安装于第一支柱的顶部；第一支柱上还安装有横柱，横柱的两端分别固定有第一内光源和第一外光源；转盘下方还固定有第二光源和第三光源。综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：本专利技术利用三个CCD相机拍摄针筒的俯视图和侧视图，工控机内置分析检测软件，接收采集到的三张图像，并将图像进行二值化操作和校正，在需要检测的位置绘制检测框架，根据框架内二值化结果计算有效点的面积或者数量，从而判断该框架内的部件是否合格或者该框架内是否有异物，当检测到任何一个框架有不合格时，工控机就会发出不合格信号，控制气缸将不合格品推出。本专利技术检测方便准确，只需人为设置合适的参数，入料、拍摄、分析检测、剔除、出料均不需人为干预，检测快速便捷，提高效率，提高检测准确率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的检测方法流程图；图2是步骤T10中的流程图；图3是定位俯视图框架示例；请提供蓝色标志图的原图图4是缺胶检测框架示例；图5是脏污检测圆形框架示例；图6是二值化俯视图中框架总图示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针筒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集所述针筒的图像，并将所述图像显示在显示器上，所述图像包括俯视图、侧视图，其中，所述俯视图和所述侧视图均是由CCD相机采集得到的；/n将所述图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像，其中，所述二值化图像包括二值化俯视图和二值化侧视图；/n在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收所述线段对应的实际距离，调整所述二值化图像的比例；/n在所述二值化图像上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数；/n当所述检测框架符合一定条件时，判断所述二值化图像不合格，生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号；/n发送所述不合格信号，其中，所述不合格信号用于控制气缸将不合格品推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种针筒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集所述针筒的图像，并将所述图像显示在显示器上，所述图像包括俯视图、侧视图，其中，所述俯视图和所述侧视图均是由CCD相机采集得到的；
将所述图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像，其中，所述二值化图像包括二值化俯视图和二值化侧视图；
在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收所述线段对应的实际距离，调整所述二值化图像的比例；
在所述二值化图像上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数；
当所述检测框架符合一定条件时，判断所述二值化图像不合格，生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号；
发送所述不合格信号，其中，所述不合格信号用于控制气缸将不合格品推出。


2.根据权利要求1所述的一种针筒检测方法，其特征在于，所述在所述二值化图像上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数具体包括以下步骤：
在所述二值化俯视图上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数；
在所述二值化侧视图上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数。


3.根据权利要求2所述的一种针筒检测方法，其特征在于，所述在所述二值化俯视图上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数具体包括以下步骤：
绘制所述二值化俯视图的顶部定位框架，并设置所述顶部定位框架的参数，其中，所述顶部定位框架包括一号顶部定位框架和二号顶部定位框架，所述二号顶部定位框架跟随所述一号顶部定位框架移动，所述一号顶部定位框架抓取所述针筒上边缘，所述二号顶部定位框架抓取所述针筒侧边缘；
在所述二值化俯视图上绘制缺胶检测框架，并设置所述缺胶检测框架的参数；
在所述二值化俯视图上绘制三个脏污检测圆形框架，并设置所述脏污检测圆形框架的参数。


4.根据权利要求2所述的一种针筒检测方法，其特征在于，所述在所述二值化侧视图上绘制检测框架，设置所述检测框架的参数具体包括以下步骤：
绘制所述二值化侧视图的侧面定位框架，并设置所述侧面定位框架的参数，其中，所述侧面定位框架包括一号侧面定位框架和二号侧面定位框架，所述一号侧面定位框架跟随所述二号侧面定位框架移动，所述一号侧面定位框架抓取所述针筒胶塞上侧的白色，所述二号侧面定位框架抓取所述胶塞侧边的黑色；
在所述二值化侧视图上绘制所述针筒针尖的边缘检测框架，并设置所述边缘检测框架的参数；
在所述二值化侧视图上绘制所述针筒钢片和胶塞的面积检测框架，设置所述面积检测框架的参数，其中，所述面积检测框架包括：框选所述钢片原位置的一号面积框架、框选所述钢片下落位置的二号面积框架、框选所述胶塞位置的三号面积框架；
在所述二值化侧视图上绘制所述针筒钢片的有无检测框架，并设置所述有无检测框架的参数。


5.根据权利要求1所述的一种针筒检测方法，其特征在于，所述当所述检测框架符合一定条件时，判断所述二值化图像不合格，生成所述二值化图像对应的所述针筒不合格信号具体包括以下步骤：
当所述缺胶检测框架的二值化阴影面积低于下限时，判断所述二值化俯视图不合格，生成所述二值化俯视图对应的所述针筒不合格信号；
当所述脏污检测圆形框架的二值化阴影面积超出设定的上限值时，判断所述二值化俯视图不合格，生成所述二值化俯视图对应的所述针筒不合格信号；
当所述边缘检测框架根据比例尺折算距离超出上下限设定值时时，判断所述二值化侧视图不合格，生成所述二值化侧视图对应的所述针筒不合格信号；
当所述一号面积框架内有效点面积超出设定的二值化上下限值时，判断所述钢片与字符重合，生成所述二值化侧视图对应的所述针筒不合格信号；其中，所述字符面积是指所述针筒外壁字符的有效点面积；
当所述二号面积框架内有效点面积大于第一预设值时，判断所述钢片下滑到...

【专利技术属性】
技术研发人员：史祥军，韦筛成，陈小飞，李玉平，
申请(专利权)人：无锡慧动利信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32