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本发明公开了一种针筒检测方法及装置，包括以下步骤：采集所述针筒的图像，并将所述图像显示在显示器上，所述图像包括俯视图、侧视图；将所述图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像；在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收所述线段...
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