本发明公开了一种基于视觉的技术分拣机构，包括料仓，料仓包括八个工位，料仓的一侧安装有爬坡上料机，爬坡上料机包括水平上料部分和爬坡输送部分，爬坡上料机的水平上料部分与若干个料仓的投料口相对，爬坡上料机的爬坡输送部分上端一侧安装有视觉点数机...

本实用新型公开了一种基于视觉的自动检测装置，具体涉及检测装置领域，包括底座，所述底座的顶端固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端设置有主机，所述主机的内部固定安装有风扇，所述风扇的一端设置有摄像头，所述摄像头与风扇之间设置有铰链，所述摄像头...

本实用新型公开了一种AGV小车的自动调度装置，具体涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车以及自动调度装置主体，所述AGV小车前端开设有安装槽，所述自动调度装置主体设在安装槽内部，所述AGV小车内部设有两个安装机构，两个所述安装机构设在安...

本实用新型公开了一种AGV小车的自动脱挂钩装置，具体涉及AGV小车技术领域，包括固定板，所述固定板的顶端表面固定设置有固定座，且固定板的一侧设置有连接板，所述固定座的内部设置有空腔，所述连接板的一侧设置有动力驱动机构，所述动力驱动机构包...

本实用新型公开了一种新型自动化上下料装置，具体涉及机械加工领域，包括操作台和储料箱，所述操作台上设置有上料机构和下料机构。本实用新型通过设置有上料机构，利用第一液压杆和第一固定板将管材输送到操作台上，利用第二液压杆带动第二固定板下压，使...

本发明公开了一种针筒检测方法及装置，包括以下步骤：采集所述针筒的图像，并将所述图像显示在显示器上，所述图像包括俯视图、侧视图；将所述图像进行二值化操作，并设置二值化阈值，生成二值化图像；在所述二值化图像上绘制校正物像比的线段，并接收所述...