一种基于视觉的技术分拣机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的技术分拣机构，包括料仓，料仓包括八个工位，料仓的一侧安装有爬坡上料机，爬坡上料机包括水平上料部分和爬坡输送部分，爬坡上料机的水平上料部分与若干个料仓的投料口相对，爬坡上料机的爬坡输送部分上端一侧安装有视觉点数机，视觉点数机的出料口下方设置有柔性输送线，本发明专利技术所达到的有益效果包括：本发明专利技术设置有国内首个采用超高速相机及超高速识别算法进行点数，杜绝混料，点错现象，精度高，可精准至0.1MM级，配套自动分拣软硬件，可实现指定物料输送至指定的出料口，避免混料的现象，给企业降低用人成本，降低物料损耗，提升经济效益。提升经济效益。提升经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的技术分拣机构

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[0001]本专利技术属于零件分拣
，特别涉及一种基于视觉的技术分拣机构。

技术介绍
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[0002]汽车零部件、发动机工厂、主机厂、电路板、各流通加工生产性企业都存在从仓库定量拣选并配送诸如螺丝、螺母、垫片、电子元器件等小零件物料的运行方式，在进行配料时，一般采取人工配料。
[0003]现有技术下，人工配料存在配料复杂，容易配错，数量不准确等配料问题，配错后无法追溯，并且人工配料效率较低，在生产压力大的情况下，需要增加配料人员才能匹配产能，同时也无法管理到具体零件数量，生产存在损耗。

技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视觉的技术分拣机构，解决了人工配料存在配料复杂，容易配错，数量不准确等配料问题，配错后无法追溯，并且人工配料效率较低，在生产压力大的情况下，需要增加配料人员才能匹配产能，同时也无法管理到具体零件数量，生产存在损耗等缺点。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0006]一种基于视觉的技术分拣机构，包括料仓，所述料仓包括八个工位，所述料仓的一侧安装有爬坡上料机，所述爬坡上料机包括水平上料部分和爬坡输送部分，所述爬坡上料机的水平上料部分与若干个料仓的投料口相对，所述爬坡上料机的爬坡输送部分上端一侧安装有视觉点数机，所述视觉点数机的出料口下方设置有柔性输送线，所述柔性输送线的进料端一侧设置有小料盒拆垛机和大料盒拆垛机，所述小料盒拆垛机与大料盒拆垛机与视觉点数机相对。
[0007]优选的，所述柔性输送线的一侧设置有若干个小料盒缓存料道和大料盒缓存料道和清料缓存料道，所述小料盒缓存料道和大料盒缓存料道和清料缓存料道依次相邻排布，若干个所述小料盒缓存料道、大料盒缓存料道和清料缓存料道的进料端与柔性输送线的侧面相对，所述柔性输送线远离小料盒缓存料道的一侧安装有若干个一号气缸，所述一号气缸的输出端均固定连接有推料板，每个所述推料板均与相应的小料盒缓存料道、大料盒缓存料道和清料缓存料道相对，料盒中投入物料后顺着柔性输送线传送，并且每个一号气缸带动推料板前移可自动将物料推送指定的小料盒缓存料道、大料盒缓存料道或清料缓存料道中，此机构可根据客户要求，料盒大小，场地大小进行自定义，清料缓存料道用于点数尾料清料的缓存。
[0008]优选的，每对所述料仓的相对侧上部表面均固定连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端均固定连接有阻挡板，每个所述阻挡板均与相应的料仓的投料口相对，料仓具有多工位编号功能，可根据分拣系统指令，开启相应的二号气缸，二号气缸带动阻挡板移动，使之不再遮挡需要出料的料仓的出料口，使料仓中的物料一次性投入到爬坡上料机中。
[0009]优选的，所述视觉点数机包括高速相机，所述高速相机为用于图像采集分析计数的高速线扫相机，采用超高速相机及超高速识别算法进行点数，杜绝混料，点错现象，精度高，可精准至0.1MM级，从采集图像到存储图像，只需要在2ms内完成。
[0010]优选的，所述小料盒拆垛机与大料盒拆垛机内的空盒依次竖向堆叠为若干组，每组所述空盒的数量为十个，人工将空料盒按照个一组叠放后，将空料盒放至小料盒拆垛机和大料盒拆垛机内。
[0011]优选的，所述小料盒缓存料道、大料盒缓存料道和清料缓存料道内的料盒均沿着料道的长度方向依次相邻排列，料盒中投入物料后顺着柔性输送线传送，之后料盒会被推送指定的小料盒缓存料道、大料盒缓存料道或清料缓存料道中。
[0012]本专利技术的有益效果包括：
[0013]本专利技术设置有国内首个采用超高速相机及超高速识别算法进行点数，杜绝混料，点错现象，精度高，可精准至0.1MM级。配套自动分拣软硬件，可实现指定物料输送至指定的出料口，避免混料的现象，给企业降低用人成本，降低物料损耗，提升经济效益，并且此视觉技术是在物料掉落的瞬间进行连续拍照，具有超高速视觉图像采集技术，从采集图像到存储图像，只需在2ms内完成，并且在8ms内完成图像的二值化处理，面积计算，数量计算从而得出计数结果；同时此设备通过多部件协同并防错技术，同步投料机构、输送机构、料盒拆垛机构和分拣机构，可防止错误的物料混入正确的物料中。
附图说明：
[0014]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的料仓结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的缓存料道的结构示意图。
[0019]图中：1、料仓；2、爬坡上料机；3、视觉点数机；4、小料盒拆垛机；5、大料盒拆垛机；6、柔性输送线；7、小料盒缓存料道；8、大料盒缓存料道；9、清料缓存料道；10、一号气缸；11、推料板；12、二号气缸；13、阻挡板。
具体实施方式：
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示的一种基于视觉的技术分拣机构，包括料仓1，料仓1包括八个工位，料仓1的一侧安装有爬坡上料机2，爬坡上料机2包括水平上料部分和爬坡输送部分，爬坡上料机2的水平上料部分与若干个料仓1的投料口相对，爬坡上料机2的爬坡输送部分上端一侧安装有视觉点数机3，视觉点数机3的出料口下方设置有柔性输送线6，柔性输送线6的进料端一侧设置有小料盒拆垛机4和大料盒拆垛机5，小料盒拆垛机4与大料盒拆垛机5与视觉点
数机3相对。
[0023]现有技术下，人工配料存在配料复杂，容易配错，数量不准确等配料问题，配错后无法追溯，并且人工配料效率较低，在生产压力大的情况下，需要增加配料人员才能匹配产能，同时也无法管理到具体零件数量，生产存在损耗，因此需要一种基于视觉的技术分拣机构，防止错误的物料混入正确的物料中，降低物料损耗。
[0024]在本实施例中，先进行人工上料，人工批量上料结束后，可在总控面板上设置每个料仓1中存放的物料，接着进行投料，使料仓1中的物料一次性投入到爬坡上料机2中，接着爬坡上料机2进行输送物料，物料经过水平和爬坡输送部分，将物料投入到视觉点数机3中的料斗中，同时人工将空料盒按照10个一组叠放后，将空料盒放至小料盒拆垛机4和大料盒拆垛机5内，此机构可根据场地大小，料盒大小设定最大缓存数量，本应用成果设计的最大空盒容量为100个，当小料盒拆垛机4和大料盒拆垛机5内没有料盒时，在减速电机的驱动下，将一组空料盒推送至小料盒拆垛机4和大料盒拆垛机5，小料盒拆垛机4和大料盒拆垛机5自动将料盒拆成单个，送入点数系统的柔性输送线6，等待视觉点数机3的点数投料，接着视觉点数机3中的物料滑落，在滑落过程中，下方埋藏的高速线扫相机对物品进行图像采集，并进行图像分析和计数，当接近设定值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的技术分拣机构，包括料仓(1)，其特征在于，所述料仓(1)包括八个工位，所述料仓(1)的一侧安装有爬坡上料机(2)，所述爬坡上料机(2)包括水平上料部分和爬坡输送部分，所述爬坡上料机(2)的水平上料部分与若干个料仓(1)的投料口相对，所述爬坡上料机(2)的爬坡输送部分上端一侧安装有视觉点数机(3)，所述视觉点数机(3)的出料口下方设置有柔性输送线(6)，所述柔性输送线(6)的进料端一侧设置有小料盒拆垛机(4)和大料盒拆垛机(5)，所述小料盒拆垛机(4)与大料盒拆垛机(5)与视觉点数机(3)相对。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的技术分拣机构，其特征在于：所述柔性输送线(6)的一侧设置有若干个小料盒缓存料道(7)和大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)，所述小料盒缓存料道(7)和大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)依次相邻排布，若干个所述小料盒缓存料道(7)、大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)的进料端与柔性输送线(6)的侧面相对，所述柔性输送线(6)远离小料盒缓存料道(7)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小飞，史祥军，
申请(专利权)人：无锡慧动利信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：