基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置。其中，该基于嵌入式平台的视觉检测系统包括：嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；图像采集设备，用于基于图像采集指令对目标对象进行图像采集，以得到目标对象的图像，并将图像传输至嵌入式平台；嵌入式平台，还用于在接收到图像采集设备传输的图像后，对图像进行处理，得到目标对象的检测结果。本发明专利技术解决了相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。

Visual inspection system, method and device based on embedded platform

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置
本专利技术涉及视觉检测系统领域，具体而言，涉及一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置。
技术介绍
目前，视觉系统是运用系统的、统一的视觉符号系统、视觉识别是静态的识别符号具体化，视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果最直接。其主要是在PC机上完成，由于PC机外设接口资源有限，并且，PC机的体积比较大，集成到机器人上比较困难，携带也不方便；再者，PC机的功耗比较大，会使用较多的电能。针对上述相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置，以至少解决相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统，包括：嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；所述图像采集设备，用于基于所述图像采集指令对所述目标对象进行图像采集，以得到所述目标对象的图像，并将所述图像传输至所述嵌入式平台；所述嵌入式平台，还用于在接收到所述图像采集设备传输的图像后，对所述图像进行处理，得到所述目标对象的检测结果。可选地，该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括：机器人，与所述嵌入式平台通过预定通讯方式连接，用于基于所述嵌入式平台的检测结果对所述目标对象执行预定操作。可选地，该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括：数字光处理器，与所述嵌入式平台通过预定通讯方式连接，用于基于所述嵌入式平台发送的触发指令对所述目标对象投射预定光源，并在向所述目标对象投射所述预定光源后，向所述嵌入式平台反馈光源投射信号，以使所述嵌入式平台生成所述图像采集指令。可选地，所述嵌入式平台包括：处理模块，用于对所述图像进行图像处理，以得到所述目标对象的检测结果。可选地，所述处理模块包括：3D图像处理单元和2D图形加速器，用于对所述图像进行处理，以得到所述目标对象的2D和/或3D构图。可选地，该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括：实时时钟模块，通过同步串行总线一与所述嵌入式平台连接，用于将所述嵌入式平台的时钟单元与预定时钟单元的时间同步；温度传感器，通过同步串行总线二与所述嵌入式平台连接，用于对所述嵌入式平台的温度进行检测，得到温度检测结果；加密模块，通过同步串行总线三与所述嵌入式平台连接，用于对所述嵌入式平台中的预定数据进行加密处理。可选地，该基于嵌入式平台的视觉检测系统还包括：预定存储模块，通过外部存储器接口与所述嵌入式平台连接，用于对所述嵌入式平台的内存进行扩容；发光二极管LED，与所述嵌入式平台连接，用于指示所述嵌入式平台的运行状态；预定按键，与所述嵌入式平台连接，用于对所述嵌入式平台进行复位。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测方法，应用于上述中任一项所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统，包括：获取嵌入式平台生成的图像采集指令；基于所述图像采集指令对目标对象进行图像采集，得到所述目标对象的图像；将所述图像传输至所述嵌入式平台，以利用所述嵌入式平台对所述图像进行分析，得到所述目标对象的检测结果。可选地，所述嵌入式平台将所述检测结果发送至与所述嵌入式平台连接的机器人，以使所述机器人基于所述检测结果对所述目标对象执行预定操作。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种基于嵌入式平台的视觉检测装置，应用于上述中所述的基于嵌入式平台的视觉检测方法，包括：获取单元，用于获取嵌入式平台生成的图像采集指令；采集单元，用于基于所述图像采集指令对目标对象进行图像采集，得到所述目标对象的图像；分析单元，用于将所述图像传输至所述嵌入式平台，以利用所述嵌入式平台对所述图像进行分析，得到所述目标对象的检测结果。可选地，所述嵌入式平台将所述检测结果发送至与所述嵌入式平台连接的机器人，以使所述机器人基于所述检测结果对所述目标对象执行预定操作。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中所述的基于嵌入式平台的视觉检测方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中所述的基于嵌入式平台的视觉检测方法。在本专利技术实施例中，采用嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；图像采集设备，用于基于图像采集指令对目标对象进行图像采集，以得到目标对象的图像，并将图像传输至嵌入式平台；嵌入式平台，还用于在接收到图像采集设备传输的图像后，对图像进行处理，得到目标对象的检测结果的方式进行视觉检测，通过本专利技术实施例提供的基于嵌入式平台的视觉检测装置，实现了基于嵌入式平台的视觉检测系统对目标对象进行视觉检测的目的，也达到了提高视觉检测系统的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实例的基于嵌入式平台的视觉检测系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的可选的基于嵌入式平台的视觉检测系统的示意图；图3是根据本专利技术实施例的基于嵌入式平台的视觉检测系统的框图；图4是根据本专利技术实施例的基于嵌入式平台的视觉检测方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的基于嵌入式平台的视觉检测方法的优选流程图；图6是根据本专利技术实施例的基于嵌入式平台的视觉检测装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于理解，下面对本专利技术实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明。数字光处理器(DigitalLightProcessing，简称DLP)。数字信号处理(DigitalSignalProc本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，包括：/n嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；/n所述图像采集设备，用于基于所述图像采集指令对所述目标对象进行图像采集，以得到所述目标对象的图像，并将所述图像传输至所述嵌入式平台；/n所述嵌入式平台，还用于在接收到所述图像采集设备传输的图像后，对所述图像进行处理，得到所述目标对象的检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，包括：
嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；
所述图像采集设备，用于基于所述图像采集指令对所述目标对象进行图像采集，以得到所述目标对象的图像，并将所述图像传输至所述嵌入式平台；
所述嵌入式平台，还用于在接收到所述图像采集设备传输的图像后，对所述图像进行处理，得到所述目标对象的检测结果。


2.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，还包括：
机器人，与所述嵌入式平台通过预定通讯方式连接，用于基于所述嵌入式平台的检测结果对所述目标对象执行预定操作。


3.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，还包括：
数字光处理器，与所述嵌入式平台通过预定通讯方式连接，用于基于所述嵌入式平台发送的触发指令对所述目标对象投射预定光源，并在向所述目标对象投射所述预定光源后，向所述嵌入式平台反馈光源投射信号，以使所述嵌入式平台生成所述图像采集指令。


4.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，所述嵌入式平台包括：处理模块，用于对所述图像进行图像处理，以得到所述目标对象的检测结果。


5.根据权利要求4所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，所述处理模块包括：3D图像处理单元和2D图形加速器，用于对所述图像进行处理，以得到所述目标对象的2D和/或3D构图。


6.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的视觉检测系统，其特征在于，还包括：
实时时钟模块，通过同步串行总线一与所述嵌入式平台连接，用于将所述嵌入式平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆坤利，周海民，刘丹，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44