皮带轮自动全检机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带轮自动全检机。包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。本实用新型专利技术提高了测量精度，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Belt pulley Automatic full inspection machine

【技术实现步骤摘要】
皮带轮自动全检机
：本技术属于皮带轮检测
，特别涉及一种皮带轮自动全检机。
技术介绍
：现有皮带轮在检测时采用人工检验，4个人检验1个产品，由于对于皮带轮的尺寸公差要求精度较高，检测人员劳动强度高，容易造成漏检的风险，在判断外观时也会因疲劳眼花造成误判。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种皮带轮自动全检机，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种皮带轮自动全检机，包括：工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；所述CCD拍照检测组包括夹持机构、CCD相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有CCD相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接；通过升降气缸带动夹爪支架升降，通过平移气缸带动夹爪座平移，通过夹爪气缸带动内撑夹爪涨紧收缩；通过旋转气缸带动皮带轮旋转，相对设置的CCD相机360°拍摄皮带轮，通过比对拍摄图像与规定尺寸来判断皮带轮的外观尺寸是否合格。优选地，技术方案中，上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。优选地，技术方案中，翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。优选地，技术方案中，槽内径测量组包括移栽机械手、槽内径测量座，所述移栽机械手下方设置有槽内径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至槽内径测量座内，所述槽内径测量座内设置有气动触头，测量工件槽内径。优选地，技术方案中，下料输送带包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组，所述退料暂存组前方设置有退料移栽组，所述退料移栽组上设置有夹爪，通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上，料盘通过伺服退料机移动至下料输送带上。优选地，技术方案中，皮带轮自动全检机还包括不良品输送机，所述不良品输送机设置在下料输送带一侧，当工件为不良品时，退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。优选地，技术方案中，皮带轮自动全检机还包括退料检测组，所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上，所述退料检测组为红外线感应器，若无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过皮带轮自动全检机将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明：图1为本技术皮带轮自动全检机结构示意图；图2为本技术皮带轮自动全检机俯视图；图3为本技术CCD拍照检测组结构示意图；图4为本技术翻转组结构示意图；图5为本技术槽内径测量组结构示意图；图6为本技术退料检测组结构示意图；附图标记为：1-工作台、2-上料输送带、3-转盘、4-CCD拍照检测组、5-翻转组、6-槽内径测量组、7-下料输送带、8-不良品输送机、9-退料检测组、10-上顶组、20-料盘分离组、21-料盘暂存组、22-伺服进料机、23-进料移栽组、24-导轨、25-电机、30-夹持机构、31-CCD相机、32-相机座、33-工件座、34-旋转气缸、35-旋转台、36-支架、37-升降轨道、38-升降气缸、39-夹爪支架、40-平移轨道、41-平移气缸、42-夹爪座、43-内撑夹爪、44-夹爪气缸、45-皮带轮、50-夹爪、51-旋转缸转轴、52-升降组、53-固定座、60-移栽机械手、61-槽内径测量座、62-气动触头、70-料盘分离组、71-退料暂存组、72-伺服退料机、73-退料移栽组、74-导轨、75-电机。具体实施方式：下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1-2所示，一种皮带轮自动全检机，包括：工作台1、上料输送带2、转盘3、测量站、下料输送带7；所述工作台1两侧分别设置有上料输送带2、下料输送带7，所述工作台1上设置有转盘3、测量站，所述上料输送带2将工件放置于转盘3上，所述下料输送带7将工件从转盘3上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组4、翻转组5、槽内径测量组6，所述转盘3转动过程中依次经过CCD拍照检测组4、翻转组5、槽内径测量组6，所述转盘3上设置有与测量站对应的上顶组10，通过测量站对工件进行参数检测。上料输送带2包括料盘分离组20、料盘暂存组21、伺服进料机22、进料移栽组23、导轨24、电机25，所述导轨24与电机25通过链条传动，所述导轨23上设置有料盘，所述导轨23末端依次设置有料盘分离组20、料盘暂存组21，所述料盘暂存组21前方设置有进料移栽组23，所述进料移栽组23上设置有夹爪，通过伺服进料机22控制料盘前进至进料移栽组23下方，进料移栽组23通过夹爪将料盘内的工件移至转盘3上。下料输送带7包括料盘分离组70、退料暂存组71、伺服退料机72、退料移栽组73、导轨74、电机75，所述导轨74与电机75通过链条传动，所述导轨74上设置有料盘，所述导轨74末端依次设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带轮自动全检机，包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；其特征在于：所述CCD拍照检测组包括夹持机构、CCD相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有CCD相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮自动全检机，包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带；所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述上料输送带将工件放置于转盘上，所述下料输送带将工件从转盘上取出；所述测量站包括CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过CCD拍照检测组、翻转组、槽内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测；其特征在于：所述CCD拍照检测组包括夹持机构、CCD相机、相机座、工件座、旋转气缸、旋转台，所述夹持机构、相机座、工件座分别设置在工作台上，工件座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转台，皮带轮放置在旋转台上，工件座两侧分别对称设置有相机座，相机座上设置有CCD相机；所述夹持机构包括支架、升降轨道、升降气缸、夹爪支架、平移轨道、平移气缸、夹爪座、内撑夹爪、夹爪气缸，支架设置在工件座一侧，支架上设置有升降轨道、升降气缸，升降轨道上设置有夹爪支架，升降气缸与夹爪支架连接，夹爪支架上设置有平移轨道、平移气缸，平移轨道上设置有夹爪座，夹爪座与平移气缸连接，夹爪座上设置有内撑夹爪、夹爪气缸，内撑夹爪包括两片对称的夹爪，每片夹爪与对应夹爪气缸连接。


2.根据权利要求1所述的皮带轮自动全检机，其特征在于：所述上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光弘，
申请(专利权)人：时硕科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32