本实用新型提供了一种传动一体装置及割草机，涉及割草设备的技术领域。一种传动一体装置，应用于割草机，包括：驱动机构、第一传动轮、第二传动轮以及传动带；驱动机构设置于割草机的机架上，且驱动机构的输出端与割草机的主动轮和/或第一传动轮连接；第...

本实用新型提供了一种齿轮与传动轴组件及割草机，涉及割草装备的技术领域。一种齿轮与传动轴组件，包括传动齿轮和传动轴，传动齿轮上设置有用于与所述传动轴相匹配的深槽结构，深槽结构的底部设置有限位台阶；传动轴与传动齿轮配合安装时，传动轴的端部能...

本实用新型提供了一种割草机壳体及割草机，涉及割草设备的技术领域。一种割草机壳体，包括外壳本体，外壳本体设置在割草机的机架上，机架上设置有割草装置，外壳本体上且位于割草装置前方的位置处设置有第一挡板，第一挡板能够对割草装置前方的草进行拨动...

本实用新型提供了一种差速传动组件及割草机，涉及割草装备的技术领域。一种差速传动组件包括：传动轴、传动齿轮和传动连接件；传动齿轮分别转动设置在传动轴的两端处，传动齿轮上设置有弧形槽体；传动连接件设置在传动轴的两端处，且传动连接件的端部凸出...

本实用新型提供了一种割草滚刀装置及割草机，涉及割草装备的技术领域。一种割草滚刀装置，安装在割草机的机架上，用于割草，包括：滚刀组件、滚刀轴、第一缓冲元件和第二缓冲元件；滚刀组件通过第一缓冲元件连接在滚刀轴上；滚刀轴的两端转动连接在机架上...

本发明提供了一种割草机工作区域生成方法、装置及系统，涉及割草机的技术领域，该方法包括：接收终端发送的控制指令；在行走过程中，选取行走路径中的多个取样点；记录每个取样点的位置信息；将取样点的位置信息发送至终端，以使终端根据取样点的位置信息...

本实用新型提供了一种避障装置及割草机器人，涉及智能避障及割草设备的技术领域。一种避障装置包括装置本体，装置本体用于安装在需要避障的基体上；装置本体包括罩体、超声波发生器和红外线传感器；罩体的端部设置有喇叭口结构，且多组红外线传感器排布在...

本发明提供了一种自动割草系统和割草机控制方法，涉及割草机的技术领域，包括割草机、设置于割草机上的超声波探测器和控制模块；所述超声波探测器与所述控制模块连接，所述超声波探测器用于检测所述割草机行走路径上的障碍物，并在检测到障碍物时向所述控...

本实用新型提供了一种传动一体装置及割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种传动一体装置，用于割草机器人，包括行走电机、行走主动轮、第一齿轮和第二齿轮；行走主动轮上设置有内齿结构，第二齿轮与行走电机的转轴传动连接，且第二齿轮与内齿结构相啮...

本实用新型提供了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走电机和行走主动轮，行走电机与行走主动轮传动连接；壳体扣装在支撑架上，壳体底部设有行走...

本发明提供了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走电机和行走主动轮，行走电机与行走主动轮传动连接；壳体扣装在支撑架上，壳体底部设有行走从动...