【技术实现步骤摘要】
割草机器人及智能割草机器人
本专利技术涉及割草设备的
,用于公共草坪、私人花园的草坪维护,尤其是涉及一种割草机器人及智能割草机器人。
技术介绍
现有技术中的割草机器人基本采用轮式行走,结构简单,机动性能好,但该割草机器人的轮子通过动力机构驱动,仅限于行走,且割草装置通过另外的动力机构进行驱动,由此,割草机器人的行走动力与割草动力相互独立,动力机构数量多,无形中增加了能耗。基于以上问题,提出一种行走与割草采用相同动力机构的割草机器人显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种割草机器人及智能割草机器人,以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术采取的技术手段为:本专利技术提供的一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置;所述行走装置包括行走电机和行走主动轮,所述行走电机及所述行走主动轮均设置在所述支撑架上,且所述行 ...
【技术保护点】
一种割草机器人,包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置,其特征在于,所述行走装置包括行走电机和行走主动轮,所述行走电机及所述行走主动轮均设置在所述支撑架上,且所述行走电机与所述行走主动轮传动连接;所述壳体扣装在所述支撑架上,且所述壳体的底部设置有与所述行走主动轮配合使用的行走从动轮;所述行走主动轮上设置有内齿结构,所述割草装置的输入端设置有与所述内齿结构相啮合的第一齿轮;所述行走电机能够驱动所述行走主动轮转动,使割草机器人行走,并通过所述行走主动轮同步带动所述割草装置作业。
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人,包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置,其特征在于,所述行走装置包括行走电机和行走主动轮,所述行走电机及所述行走主动轮均设置在所述支撑架上,且所述行走电机与所述行走主动轮传动连接;所述壳体扣装在所述支撑架上,且所述壳体的底部设置有与所述行走主动轮配合使用的行走从动轮;所述行走主动轮上设置有内齿结构,所述割草装置的输入端设置有与所述内齿结构相啮合的第一齿轮;所述行走电机能够驱动所述行走主动轮转动,使割草机器人行走,并通过所述行走主动轮同步带动所述割草装置作业。2.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述行走电机的转轴上设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述内齿结构相啮合。3.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述行走主动轮的转轴与所述电机的转轴上均设置有带轮,且所述行走主动轮转轴上的带轮与所述电机转轴上的带轮之间通过传动带连接。4.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述割草装置包括滚刀组件和可调节托板组件;所述滚刀组件可转动地设置在所述支撑架上,并位于两个所述行走主动轮之间;所述可调节托板组件设置在所述支撑架上,且位于所述滚刀组件的下方;所述可调节托板组件与所述滚刀组件相互配合使用,用于割草。5.根据权利要求4所述的割草机器人,其特征在于,所述滚刀组件包括转动轴、多个固定件和多个刀片;所述转动轴可转动地设置在所述支撑架上,且所述转动轴的至少一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:应卫强,张玲燕,应放天,吴晓萍,
申请(专利权)人:杭州慧慧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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