本技术公开了一种自主行走式管网探测机器人，包括电子仓和行走装置，电子仓内置控制系统和丝杆电机，行走装置包括支架、变径机构和行走轮组，其中支架上依次套设有主动滑套、从动滑套、丝杆支撑座和弹簧，上述变径机构包括多个轮臂、支撑杆及丝杆、丝杆电...

本技术公开了一种磁珠式里程轮，用于地下管道探测装置的支撑，里程轮的中央设有轴孔，里程轮的正面和/或背面设有多个与里程轮同轴且环状分布的盲孔，盲孔内均嵌设有磁珠，磁珠与置于里程轮支撑架上的传感器相配合，本技术在里程轮的表面嵌设多个环状均布...

本技术公开了一种牵引式陀螺仪，包括电子仓和行走装置，电子仓内置控制系统，行走装置包括主轴、伸缩机构和行走轮组，其中主轴上依次套设有调节块、滑套、调节螺母和内外弹簧，伸缩机构包括多个轮臂和支撑杆，行走轮组包括位于轮臂前端部的行走轮和/或里...

管网探测机器人拥有不同的模块电路，针对机器人本身环境的探测以及自身情况的检测需要设计一种周边电路以适配机器人的使用。本技术提供了一种管网探测机器人控制电路，包括：MCU，电池电压检测电路，检测端与机器人电池包主芯片连接，输出端与MCU电...

本技术公开了一种可调式伸缩支架，包括两个套环、置于两个套环之间且环绕主轴轴线均布的三个支撑轮组，套环套设于上述主轴上，位于套环外侧的主轴上固接有限位螺母，上述限位螺母与套环之间套设有弹簧，上述支撑轮组包括左支杆、右支杆和支撑轮，上述左支...

本技术公开了一种可拆卸式陀螺仪，包括电子仓和行走装置，电子仓内置控制系统，行走装置包括主轴、伸缩机构和行走轮组，其中主轴后端部设有可拆卸机构，主轴上依次套设有调节块、滑套、调节螺母和内外弹簧，伸缩机构包括多个轮臂和支撑杆，行走轮组包括位...

本发明公开了一种自主行走式管网探测机器人，包括电子仓和行走装置，电子仓内置控制系统和丝杆电机，行走装置包括支架

本申请公开了一种用于管道机器人的救援组件，包括相互配合的钳口部和钳臂部，所述钳口部安装在救援机器人端部，钳臂部安装于待救援机器人的前端和/或后端；所述钳臂部包括一钳臂；所述钳口部包括检测器和半包围状第一支架，第一支架的开口处设有两个向内...

本申请公开了一种带有撑轮的管道机器人，包括：机身主体；撑轮组件，设置在机身主体上方，包括撑轮、连接组件和舵机；撑轮组件配置为：当管道坡度大于阈值时，撑轮远离机身主体与管道顶壁相抵；当管道坡度变化至小于阈值时，撑轮离开管道顶壁回落至初始位...

本申请公开了包括头部装置，头部装置包括平面长条状装置本体，装置本体左右两侧各设有一爬行轮，两个爬行轮通过可调节连接组件与装置本体连接，可调节连接组件用于调节两个爬行轮之间的横向间距。本申请两个爬行轮横向间距的可调节结构使得探测机器人可适...

本申请涉及管道检测设备配件领域，尤其涉及一种爬行轮及使用该爬行轮的管道机器人。爬行轮包括云台电机和轮体，所述轮体与云台电机外侧面结构相适应，可拆卸地连接在云台电机外侧，轮体一圈边缘突出于云台电机边缘；所述轮体中轴线与管道机器人运行方向垂...

本实用新型提供了一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，行走轮相对于管道机器人倾斜安装，使得行走轮相对管道内壁的运行切面呈垂直或近似垂直状态。当管道机器人在管道内行进时，行走轮上的轮齿与管道内壁充分接触，避免了遇到障碍物时由于接触不充分容易...

本申请公开了一种用于埋地钢制管道的阴极保护柜，包括柜体，所述柜体顶部设有太阳能电池板；所述柜体内部划分为四个独立空间，分别为用于安装可充电电池的第一安装格、用于放置数据采集器的第二安装格、用于安装连接各种线缆的线路连接板的第三安装格以及...

本申请公开了一种用于埋地钢制管道的阴极保护装置，包括：电池模块、数据采集器以及远程控制终端；所述电池模块和数据采集器安装于阴极保护柜内，数据采集器包括采集模块、通信模块以及控制模块；所述电池模块一方面与采集模块电连接，为采集模块供电，另...

本申请公开了一种适用于不同管径的管道机器人，包括线性连接的控制器单元、动力单元以及两个行走单元，所述动力单元为行走单元和控制器单元供电；两个所述行走单元分别位于控制器单元的前后两侧，架着控制器单元移动，动力单元的末端设有向外伸展的辅助行...

本实用新型公开了一种适用于穿越管的测绘机器人，包括头部装置和跟随装置，所述跟随装置与头部装置连接，跟随装置跟随头部装置在管道内运行；所述头部装置设有控制器；所述跟随装置包括长条形连接骨架，连接骨架的前端通过连接组件与头部装置柔性连接；所...

本申请公开了一种用于管道机器人的行走单元，所述行走单元所述行走单元包括中心主架、N个活动支臂和N个随动支臂，所述活动支臂和随动支臂间隔设置在中心主架的四周。N个活动支臂和N个随动支臂呈反向、相互间隔的设置在中心主架四周，有效利用管道内狭...

本申请公开了一种管道机器人的控制系统，包括电源管理电路、降压电路、主控电路、电机驱动电路以及接口电路；所述电源管理电路与主控电路电连接；所述降压电路与电源管理电路电连接，输出两种电压值，分别为主控电路和电机驱动电路提供工作电压；所述主控...

本申请公开了一种适用于长埋管的自助行走式测绘机器人，包括控制模块、电源模块、车架本体以及安装在车架本体上的检测组件；所述车架本体包括车架和安装在车架底部的一组前轮和一组后轮；所述电源模块位于前轮和后轮之间，与车架下方固定连接，为控制模块...

本申请公开了一种测绘机器人，包括头部装置和跟随装置，头部装置带动跟随装置运行，头部装置和跟随装通过关节轴承连接，使得跟随装置可以跟随头部装置以任意角度旋转摆动，又通过跟随装置的结构设计尽可能削弱装置本体运行过程中的抖动、机械震动等因素对...