【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到智能管网检测，尤其涉及到一种适应性好、行走灵活及时的自主行走式管网探测机器人。
技术介绍
1、新建基础管线采用非开挖施工已成为主流技术，但由于施工水平和工艺等因素，管道轨迹往往与设计轨迹存在较大差异，特别是竣工后的测量技术滞后，致使地下管线工程竣工资料、数据和管线实际空间位置坐标误差较大，不利于地下管线管理和利用，因此准确掌握竣工管道的地下空间位置十分重要，它不仅是评价工程质量的指标，而且能为后续新建管线的轨迹设计和施工提供依据，以避免管线相交或重叠，同时，使用过程中的管线内部情况也需要及时准确的掌握。
2、目前管道轨迹采集技术和管道内部情况测量情况一般是通过管线测绘仪等无损探测设备或装置进行数据采集，利用基于电子罗盘的探测设备或装置在管内行走，将探测的数据通过无线或有线方式传输给上位机处理并计算出三维轨迹，但通过电缆传输数据过程中会受到环境磁场的干扰，造成方位数据失准，测量精度降低，因此其只适用于无异常磁场干扰的环境中。针对这一问题，行业内提出了采用姿态传感器进行轨迹测量的技术，利用姿态传感器测量管道的坐标轨迹...
【技术保护点】
1.一种自主行走式管网探测机器人，用于地下管道的检测，其特征在于，所述探测机器人包括：
2.根据权利要求1所述的一种自主行走式管网探测机器人，其特征在于：所述轮臂（8）和支撑杆（9）均为三件，三件轮臂和三件支撑杆均环绕电子仓中轴线间隔120°均布，所述前行走装置中的行走轮组包括三个前行走轮（11）和三个行走轮电机（12），所述后行走装置中的行走轮组包括二个行走轮、二个行走轮电机和一个里程轮（13），行走轮电机和里程轮均与电子仓内的控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自主行走式管网探测机器人，其特征在于：所述轮臂（8）呈多段式弧形结构，
...【技术特征摘要】
1.一种自主行走式管网探测机器人，用于地下管道的检测，其特征在于，所述探测机器人包括：
2.根据权利要求1所述的一种自主行走式管网探测机器人，其特征在于：所述轮臂（8）和支撑杆（9）均为三件，三件轮臂和三件支撑杆均环绕电子仓中轴线间隔120°均布，所述前行走装置中的行走轮组包括三个前行走轮（11）和三个行走轮电机（12），所述后行走装置中的行走轮组包括二个行走轮、二个行走轮电机和一个里程轮（13），行走轮电机和里程轮均与电子仓内的控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自主行走式管网探测机器人，其特征在于：所述轮臂（8）呈多段式弧形结构，其弧形朝外。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自主行走式管网探测机器人，其特征在于：所述支撑杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，王恩明，陈兴华，文鹏，曹义超，包利涛，
申请(专利权)人：杭州赫恩数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。