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本技术公开了一种自主行走式管网探测机器人，包括电子仓和行走装置，电子仓内置控制系统和丝杆电机，行走装置包括支架、变径机构和行走轮组，其中支架上依次套设有主动滑套、从动滑套、丝杆支撑座和弹簧，上述变径机构包括多个轮臂、支撑杆及丝杆、丝杆电机，...
该专利属于杭州赫恩数字技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州赫恩数字技术有限公司授权不得商用。

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