一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，行走轮相对于管道机器人倾斜安装，使得行走轮相对管道内壁的运行切面呈垂直或近似垂直状态。当管道机器人在管道内行进时，行走轮上的轮齿与管道内壁充分接触，避免了遇到障碍物时由于接触不充分容易发生的倾倒现象，使得管道机器人的运行更加平稳。轮齿端部设计为尖头状，更加适用于非金属管道，使得管道机器人与管道内壁的接触面积更小，抓地力更强。力更强。力更强。

【技术实现步骤摘要】
一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮


[0001]本技术涉及领域管道检测设备配件领域，尤其涉及一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，地下管道网络越来越复杂，管理和维护的难度也越来越大。管道可能因路径、埋深不明而被外力破坏打穿，因此需要对管道进行测绘工作，此外，日常生活中经常发生管道漏水、管道淤积等情况，要解决这些问题，用管道机器人进行检测的方法也是最为高效的方式。管道机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]中国专利CN212929184U一种用于管道检测机器人的防滑轮公开了一种防滑轮，包括圆形的轮盘、轮齿和连接杆，所述连接杆的一端固定在所述轮盘上，并且所述一端的端面中心与所述轮盘圆心相对，另一端用于固定在所述管道检测机器人的轮毂上，以使所述轮盘与所述管道检测机器人的轮毂同轴。如图1所示，当管道机器人500的轮毂510与防滑轮的轮盘190相对，轮盘190与管道检测机器人的轮毂510同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，其特征在于，所述行走轮相对管道机器人倾斜安装，行走轮的中轴线与管道机器人的中轴线具有一定的夹角，使得所述行走轮相对管道内壁的运行切面呈垂直或近似垂直状态。2.根据权利要求1所述的一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，其特征在于，所述行走轮包括驱动电机和轮体，所述轮体的外侧面设有伞状轮架；所述驱动电机通过固定架与管道机器人安装座固定连接；所述驱动电机的输入端与管道机器人的控制器连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与轮架的中心连接，所述驱动电机驱动轮架转动同时带动轮体转动。3.根据权利要求2所述的一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，其特征在于，所述驱动电机相对管道机器人倾斜安装，倾斜的程度以使得轮体相对管道内壁的运行切面呈垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，胡远俊，文鹏，陈新华，余雷卓，张治牧，王恩明，
申请(专利权)人：杭州赫恩数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：