一种新型的电动助力牵拉结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型的电动助力牵拉结构，属于工业内窥镜技术领域，该新型的电动助力牵拉结构包括底板、摇杆本体和设置在蛇骨中的细钢丝绳，底板的上表面固定连接有支腿，支腿的顶端通过螺栓固定安装有放置板，放置板的上表面通过螺栓固定安装有支撑座，摇杆本体通过螺栓固定安装在支撑座的内底壁，摇杆本体的底端固定连接有十字安装座。该新型的电动助力牵拉结构，根据使用需求选择适当数量的同直径第一半圆轮和第二半圆轮，通过销钉连接在一起形成一个近乎完整的圆环槽安装在安装柱上，然后将从蛇骨方向过来的其中一根细钢丝绳在圆环槽上缠绕两圈以上，并将尾端固定在十字安装座对应的固定孔上。装座对应的固定孔上。装座对应的固定孔上。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的电动助力牵拉结构


[0001]本技术属于工业内窥镜
，具体涉及一种新型的电动助力牵拉结构。

技术介绍

[0002]内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作，工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面，简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态，无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的，内窥镜检测是随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术，工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。
[0003]内窥镜弯曲部蛇骨部分通常采用四根钢丝牵引的方法，蛇骨部分有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右摇杆，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动，多数牵拉长度都在6m以下，越长的距离导致前端的蛇骨部分弯曲角度越小，超过6m的蛇骨将无法在传统结构中弯曲90度以上，并且用手指勾动摇杆的力量也会成倍的增加。
[0004]目前正常人的手指在操作摇杆时，四个方向的正常摇动距离在15mm左右，为了实现单手操作，不太适合更长的摇杆，在6m以上长距离牵拉中，细钢丝在弹簧管中的摩擦力较大，但是又无法借用更长的杠杆，用来满足更长的勾头所需要的力量，导致内窥镜牵拉调节非常困难，蛇骨弯曲角度无法满足探测需求，影响探测的准确可靠性，甚至有时影响正常使用，不仅操控难度较高，还大大降低了工作效率，使用灵活性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型的电动助力牵拉结构，旨在解决现有技术中长距离牵拉难度高操控灵活性差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的电动助力牵拉结构，包括底板、摇杆本体和设置在蛇骨中的细钢丝绳，所述底板的上表面固定连接有支腿，所述支腿的顶端通过螺栓固定安装有放置板，所述放置板的上表面通过螺栓固定安装有支撑座，所述摇杆本体通过螺栓固定安装在支撑座的内底壁，所述摇杆本体的底端固定连接有十字安装座，所述十字安装座的边缘处通过固定孔与细钢丝绳的一端固定安装，所述底板位于放置板正下方的上表面对称设置有轴承盖，所述轴承盖的内壁通过轴承固定安装有转动杆，所述转动杆的一端设置有驱动装置，所述转动杆的外表面通过销钉固定安装有安装柱，所述安装柱的两端均固定安装有定位盖,所述安装柱的外表面套设有圆环槽，所述圆环槽包括第一半圆轮和第二半圆轮，所述第一半圆轮和第二半圆轮均套设在安装柱上，且所述第一半圆轮的一端通过销钉与第二半圆轮的一端固定连接，所述细钢丝绳缠绕在圆环槽
上。
[0007]为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到保障驱动运行稳定性的效果，作为本技术一种优选的，所述驱动装置包括第一齿轮和固定安装在转动杆一端的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接，所述第一齿轮的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的一端设置有供能装置。
[0008]为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到便于调节操控的效果，作为本技术一种优选的，所述供能装置包括固定连接在底板上表面的固定座，所述固定座的外表面固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与连接杆的一端固定连接。
[0009]为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到提高使用灵活性的效果，作为本技术一种优选的，所述圆环槽的数量至少为两个，所述圆环槽均匀套设在安装柱的外表面。
[0010]为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到保障使用安全可靠性的效果，作为本技术一种优选的，所述第一半圆轮和第二半圆轮均采用工程塑料材质，所述安装柱采用黄铜材质。
[0011]为了使得该一种新型的电动助力牵拉结构达到便于安装使用的效果，作为本技术一种优选的，所述底板上表面的一侧开设有定位孔，所述定位孔的数量至少为两个，所述定位孔均匀设置在底板上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该新型的电动助力牵拉结构，根据使用需求选择适当数量的同直径第一半圆轮和第二半圆轮，通过销钉连接在一起形成一个近乎完整的圆环槽安装在安装柱上，然后将从蛇骨方向过来的其中一根细钢丝绳在圆环槽上缠绕两圈以上，并将尾端固定在十字安装座对应的固定孔上，进行内窥镜牵拉时，操作摇杆本体中摇杆的同时启动驱动装置带动转动杆，手指勾动摇杆带动十字安装座，从而带动对应方向的细钢丝绳先作用力在对应缠绕在的圆环槽上，在细钢丝绳两端作用力的情况下，自然状态下的圆环槽将抱紧在安装柱上，圆环槽和安装至之间产生巨大的摩擦力，同时经过驱动装置驱动的转动杆带动安装柱做同方向的旋转运动，将与手指勾动摇杆方向的力，同时作用在蛇骨方向的细钢丝绳上，从而能够快速稳定的带动蛇骨部分弯曲，而且能够弯曲90度以上，有效的降低了内窥镜牵拉难度，保障蛇骨弯曲角度能够满足使用需求，从而保障探测的准确可靠性，实用性更强。
[0014]2、该新型的电动助力牵拉结构，当手指勾动摇杆回到原点时，由于圆环槽与安装柱之间产生的摩擦力，是手指勾动摇杆牵引细钢丝绳时的压力作用在了圆环槽上，所以摇杆归位时细钢丝绳产生在圆环槽上的压力也将减小，随之圆环槽与安装柱的摩擦力也将减小，反之驱动机构带动安装柱作用在圆环槽上的作用力也将减小，从而实现蛇骨的弯曲角度随着手指勾动摇杆的距离而产生变化，同时也会随着勾动摇杆距离的减小，蛇骨弯曲角度也会随之减小，有效的提高使用的灵活性，操控更加简单高效，大大提高了工作人员的工作效率，并且牵拉结构小巧灵活，使用成本低，实用性更强。
[0015]3、该新型的电动助力牵拉结构，经过经过电机驱动连接杆带动第一齿轮转动，然后经过第二齿轮带动转动杆，保障电力助力运行的稳定性，有利于提高调控的准确可靠性，根据使用需求选择适当数量的圆环槽，能够实现蛇骨不同数量角度的调节，有效的提高了使用的灵活适应性，在第一半圆轮和第二半圆轮形成的圆环槽抱紧安装柱后，工程塑料材
质的圆环槽和黄铜材质的安装柱之间会产生巨大的摩擦力，安装柱能够稳定的带动圆环槽同步运动，保障了牵拉过程中的安全可靠性，便于调节使用，同时有利于提高使用寿命，降低维修成本。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的具体实施例中正视结构示意图；
[0018]图2为本技术中的具体实施例中后视结构示意图；
[0019]图3为本技术中的具体实施例中正视剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术中的具体实施例中俯视剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的电动助力牵拉结构，包括底板（1）、摇杆本体（2）和设置在蛇骨中的细钢丝绳（3），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有支腿（4），所述支腿（4）的顶端通过螺栓固定安装有放置板（5），所述放置板（5）的上表面通过螺栓固定安装有支撑座（6），所述摇杆本体（2）通过螺栓固定安装在支撑座（6）的内底壁，所述摇杆本体（2）的底端固定连接有十字安装座（7），所述十字安装座（7）的边缘处通过固定孔与细钢丝绳（3）的一端固定安装，所述底板（1）位于放置板（5）正下方的上表面对称设置有轴承盖（8），所述轴承盖（8）的内壁通过轴承固定安装有转动杆（9），所述转动杆（9）的一端设置有驱动装置，所述转动杆（9）的外表面通过销钉固定安装有安装柱（10），所述安装柱（10）的两端均固定安装有定位盖（11）,所述安装柱（10）的外表面套设有圆环槽（12），所述圆环槽（12）包括第一半圆轮（13）和第二半圆轮（14），所述第一半圆轮（13）和第二半圆轮（14）均套设在安装柱（10）上，且所述第一半圆轮（13）的一端通过销钉与第二半圆轮（14）的一端固定连接，所述细钢丝绳（3）缠绕在圆环槽（12）上。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景照，罗金辉，张奇，李超，
申请(专利权)人：郑州润德光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：