【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜用勾头转向结构
[0001]本技术涉及一种内窥镜用勾头转向结构,属于工业内窥镜领域。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种多学科通用的工具,其功能是能对弯曲管道深处探查,能观察不能直视到的部位,能在密封空腔内观察内部空间结构与状态,能实现远距离观察与操作;
[0003]目前常用的有工业内窥镜,主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。
[0004]工业内窥镜中为了方便在弯曲管道中探查,设置了可转向的勾头,目前常用的结构有两个十字交叉的XY轴,可独立翻转的结构,通过复合运动实现四角360度的勾头,但是结构复杂,并不是真正意义的360度,存在一定范围内的误差;还有一种结构是两个半球配合的结构,其中一个是凹半球,一个是凸半球,两个半球通过面接触实现四向360度的勾头,但是结构本身没有限位,有可能出现两个半球的脱槽,或者出现轴心不稳,影响实际的操作手感,另外两个球面的配合对于精度的要求极高,加工难较大。
技术实现思路
[0005]本技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜用勾头转向结构,其特征在于:所述转向结构由固定在所述勾头中的向心轴承(1)构成; 所述向心轴承(1)中间设置有支撑轴(2),所述支撑轴(2)上端设置有螺纹槽,所述螺纹槽中螺纹连接有螺钉(4); 所述勾头中还设置有限制所述转向结构转动范围的限制结构,所述限制结构包括固定在所述勾头内的下半球(3)、竖直设置在所述向心轴承(1)内的支撑轴(2); 所述下半球(3)内侧设置有圆台面(13),所述圆台面(13)的母线倾斜; 所述支撑轴(2)为圆柱杆; 所述勾头还包括上半球(5),所述上半球(5)下端设置有同轴但直径不同的第一安装环(6)和第二安装环(7),所述第一安装环(6)外...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙景照,罗金辉,
申请(专利权)人:郑州润德光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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