本发明公开了一种基于快速压缩跟踪算法的尺度自适应目标跟踪方法。本发明首先，采用上下文模型对类哈尔特征进行加权，增强了类哈尔特征对光照变化的鲁棒性。其次，采用分步跟踪，即增强了算法的抗遮挡能力和应对目标尺度变化的能力，又保持了算法的实时性...

本发明公开了一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺。本发明包括三层，其中，第一层为一个无人自主智能系统总控制器；第一层控制器控制五套子系统：第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二...

本发明公开了一种扎带的拉紧机构及其使用方法。本发明包括锁紧弹簧、齿牙、刀壳、挡片、滚动轴、第一连接片、壳体、滑槽、第一滑块、第二连接片、第三连接片、长弹簧、手柄、第二滑块、滑杆，连接杆，第四连接片。本发明采用连杆机构，通过扣动手柄，带动...

本发明公开了一种平板型工件无人上料的智能控制系统。本发明包括智能上料协调控制器、机械臂横移非线性控制器、机械臂纵移非线性控制器、传输带非线性控制器、顶料机构非线性控制器、第一吸附非线性控制器、第二吸附非线性控制器、第三吸附非线性控制器、...

本发明公开了一种改进的模糊PID的智能汽车自动循迹方法。本发明的方法是通过智能车的传感器来测量小车在道路的位置，以及偏移道路的远近。当智能车在道路中间时，传感器检测到此时的偏差e为零，当智能车偏离车道越远时，此时的偏差e也就越大。当智能...

本发明公开了一种基于奇异谱分析的SPEED快速磁共振成像方法,本发明包括k空间数据采集、填零重建、奇异谱分析重建、鬼影定位、基于双层鬼影模型的SPEED图像重建，采用本发明方法，通过对k空间中心数据进行奇异谱分析重建来抑制k空间中心数据...

本发明公开了一种平面两波段旋转转子往复吸排泵，包括泵盖、左端盖、左转子、右转子、轴、泵体、滑板和右端盖，所述泵体两端通过螺栓连接有泵盖，泵盖通过螺栓连接有左端盖或右端盖，泵体中贯穿有轴，轴上安装有左转子和右转子，左转子和右转子之间设有滑...

本发明公开信息素驱动的分布式协同宽带频谱感知方法。该方法是利用滤波器组将每个节点的宽带信号分割为多个窄带信号的信道，其中宽带信号中含有PU信息，PU信息被随机分割到窄带信号的信道；用一个CU感知一个节点，对某一节点的每个信道的窄带信号采...

本发明公开了一种基于改进多目标PSO优化的目标信道访问方法。首先用粒子位置表示信道访问顺序，因此要将信道序号编码成离散二进制[0,1]序列，为了保证编码后的序列不重复，需要纠正编码。然后引入“V”型函数更新粒子位置，将累积时延和信道容量...

本发明涉及一种基于无人机辅助的3D无线传感器网络定位的方法。本发明首先根据盲节点接收到的无人机广播信号强度测量与参考点的位置距离，再利用多边测量法，计算盲节点的位置。并且利用实时自由拓扑无人机路径规划算法（RT‑TF），实现无人机最优化...

本发明公开了一种主被动结合升降压电池均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本发明在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路。能对电量不均衡的电池组进行...

本发明公开用于人工神经网络中的O‑Ti‑Sb‑Te基突触仿生器件。O‑Ti‑Sb‑Te材料作为突触仿生器件中的存储介质，可以在电信号作用下实现多态阻值之间的转换。基于O‑Ti‑Sb‑Te系列相变材料的突触仿生器件在电信号的操作下，其中间...

本实用新型提供一种全陶瓷高温超导线圈。本实用新型中的全陶瓷高温超导线圈，至少有一匝绝缘陶瓷材料包覆的高温超导线圈；超导线用的高温超导材料、匝间的绝缘材料和线圈骨架材料均为陶瓷材料，全陶瓷高温超导线圈的工作温度在80 K以下。本实用新型所...

本发明公开了一种基于模糊加权ELM的移动污染源排放浓度预测方法，本发明根据移动污染源污染物的时空分布特点，提出自适应模糊加权超限学习机模型；根据模糊系统的特点，利用移动污染源排放浓度数据集的部分输入数据，完成自适应模糊加权超限学习机初始...

本发明公开了一种用于LED光源散热的开缝式翅片结构参数优化的方法。本发明先确定结构参数与LED结温的模型关系，然后再通过算法寻出使得LED结温最小的结构参数。本发明通过部分仿真结果，利用神经网络进行数学建模，得到输入与输出的关系，再通过...

本发明涉及金属栅电容统计分布的估计方法。一种金属栅功函数变化导致栅电容统计分布的估计方法，包括如下步骤：通过HSPICE软件，设定相关的变异参数，确定绝对标准偏差的大小，并进行10000次的蒙特卡罗仿真。提取MOSFET器件的栅电容参数...

本发明涉及发光材料技术领域。一种磷硅酸盐绿色荧光粉，该荧光粉具有如下化学表达式：M3Ca1‑x(SiO3)(PO4)：xEu

本发明公开了一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备。本发明包括总控制台、总控制台连接臂、三色灯、上机身、轮式支撑结构、下机身、供电与通讯总线系统、自动化上料机构、智能自动化物料位置检测机构、物料自动位置矫正与传输机构、物料自动分拣机构和智...

本发明公开了一种MMC全阶子模块电压状态观测方法,本发明基于MMC直流侧状态方程，并通过环流值的反馈，构建了桥臂电压的观测模型，完成对桥臂电压的实时估算。环流值的反馈增强了系统对参数误差的适应性，无论变换器初值处于何种状态，全阶子模块电...

本发明公开了一种基于3D全卷积神经网络的脊柱分割方法。本发明包括如下步骤：步骤1.建一个用于脊柱分割的3D全卷积神经网络；步骤2.准备数据集，数据集包括训练集+测试集；步骤3.利用训练集训练神经网络，得到网络模型；步骤4.使用得到的网络...