本发明公开了一种交叉配血方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明采用的交叉配血仪包括支撑架、试剂吸取添加机构、第一血清存储盒、第二血清存储盒、生理盐水储存盒、低离子介质储存盒、凝聚胺溶液储存盒和悬浮...

本发明公开了一种生物组织锯切装置及其锯切方法。高效率的生物组织锯切势必增加切削深度，增大温度和切削力。本发明包括医用机械臂和压电辅助推进器。压电辅助推进器包括壳体、刀具片、微位移放大机构、弹簧组和尺蠖式压电致动器。壳体与医用机械臂的末端...

本发明公开了一种基于TE‑ANN‑AWF移动污染源遥测误差补偿方法，本发明利用TE传递熵对干扰与测量结果进行因果相关性分析，从而确定测量误差来源以及衡量多干扰间不平衡程度，并利用TE传递熵的方向性引出非显著因果关系的量化标准和判定方法。...

本发明公开了一种悬浮式水下自主航行器的多航次地图定位和导航方法，包括：S1航行器沿预设航行路径巡航，获取水下地形的照片序列；S2图像数据处理并进行闭环检测；S3特征匹配以优化照片序列；S4计算照片的显著性；S5地图精度评价；S6多航次巡...

本发明公开了一种水果采摘设备，包括：存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管，存储箱体安装上述升降机构，升降机构上安装上述的机械臂，机械臂上设置采摘执行机构，采摘执行机构上设置定位机构，上述的采摘执行机构通过上述收集管...

本实用新型公开了一种主被动结合升压电池均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本实用新型在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路。可以对电量较高的电池...

本发明公开了一种基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法。该系统包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统、目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。本发明的系统能够帮助人们减轻出行时携...

本发明涉及一种基于故障报警的混合无源/H∞的混杂控制方法。本方法先得出使闭环系统混合无源/H∞的充分条件，再基于此条件得到鲁棒控制器、容错控制器以及相对应的观测器。之后，通过设计一种基于多阈值的报警系统来排除误报并帮助系统调用合适的控制...

本发明公开了一种基于拓扑和权重的超标排放车辆最短路径跟踪匹配方法,本发明针对遥测设备获取到的超标排放车辆的GPS定位数据的轨迹跟踪匹配问题，一般的路网拓扑构建方式只考虑各路段之间的拓扑关系，本发明采用基于广度优先遍历的拓扑构建算法考虑了...

本发明提供一种多功能电动汽车充电桩，包括桩体、充电枪和底座，桩体安装在底座上方所述桩体的前面板设有摄像单元、触摸屏、刷卡区、语音提示区以及状态指示灯，所述桩体内部设有自动收线装置以及主控单元；所述摄像单元位于所述前面板的下部中间位置，所...

本发明公开了双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制方法，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技...

本发明公开了一种Boost型DC‑DC变换器的自适应控制方法，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Boost变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模...

本发明公开双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术...

本发明公开差分硅通孔阵列中的噪声抑制方法及其差分信号传输结构。本发明采用在差分对结构间引入补偿电容的方法，从而达到降低差分信号之间的串扰。差分信号传输结构包括顶层介质层和底层半导体衬底层。顶层介质层内设置有两个MIM电容；第一MIM电容...

本发明公开了非均匀光照环境下的图像增强方法，包括以下步骤：根据夜晚环境，建立夜晚的空间模型，空间模型包括摄像头、目标和光源；把建立的三维空间模型映射到相应的二维空间；测算二维空间模型的参数，包括目标到光源的距离、目标到摄像头的距离；进行...

本发明公开了一种用于景区导航的位置计算系统及方法。其系统包括接收无线信号及选择基准点模块、根据传播时延差计算位置模块、方程组无解的估算位置模块、方程组多解的估算位置模块、在景区地图上显示位置模块。其中在景区地图上显示位置模块是可选模块。...

本发明公开了一种多功能液压清洗过滤方法。现有液压油过滤方法不能提供多种过滤精度等级，且不能对液压油液污染物进行数据分析。本发明回油时经回油检测口、磁性过滤器和粗过滤器；出油时经出油检测口、可调过滤精度回路、精过滤器和主油箱吸油过滤器，且...

本发明公开了一种左右对称平面扭曲叶片偏摆泵，包括异形导轴、泵体、盖板、端盖、轴、轴承、转子、衬板、键和滑片，所述泵体中部横向贯穿有轴；所述轴上通过键连接有转子，转子两端与衬板相接触；所述转子上端配合有滑片；所述泵体内嵌装有异形导轴；所述...

本发明公开了一种高热稳定性磷酸盐荧光粉及其制备方法。该磷酸盐荧光粉的化学表示式为A1‑xRO(PO4)2：xEu3+，其中，A为Y或La，R为V、Nb或Ta，x＝0.001～0.1。本发明磷酸盐荧光粉的制备方法：按A1‑xRO(PO4)...

本发明公开了一种自支撑金属纳米孔薄膜的制备方法，所述的制备方法包括以下步骤：S.1清洗处理自支撑薄膜基板；S.2在薄膜基板正面蒸镀铝膜；S.3在表面旋涂PMMA电子束曝光胶；S.4进行电子束曝光，显影，得到PMMA纳米孔阵；S.5利用反...