基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法。该系统包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统、目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。本发明专利技术的系统能够帮助人们减轻出行时携带重物的负担，准确定位目标并实现自动跟随载物行走，通过物联网技术实现共享，数据后台可以对共享智能跟随及搬运系统实时监控，便于统一的调度和管理，相较于只能用于私人使用的COWA ROBOT智能拉杆箱，本系统可以实现即用即取，且价格低廉易于推广，低碳环保使用便捷，具有较强的推广应用价值和广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法
本专利技术属于物联网
，具体为基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法。
技术介绍
随着现代经济的发展以及智慧生活的到来，生活节奏越来越快，人们追求更加便捷和高效的出行。在超市，机场，大型的火车站以及一些体育场馆，携带较多物品使得人们购物、出行都十分不便和疲惫。在商场里，无论是沉重的购物袋抑或是需要消耗体力的购物车，都使得购物过程费时费力，且购物车的及时调度也需要更多的人力。在机场里面人们携带的较大背包，过重的手提包也使得出行效率低下。对于正值学龄的同学们，携带过重的书包也不利于身体健康。携带较多的物品，对于一些老人和儿童来说容易造成身体损害。目前国内市场上具有高精度跟随性的载物装置即COWAROBOT智能拉杆箱。它虽然可以实现让行李箱变得能自主移动并能跟随自己的主人，同时还能够聪明地避开周围的障碍物，但是价格昂贵无法惠及大众，且因为其使用限制在行李箱这一特定功能所以使用场景较为单一，除此之外，仅限于私人使用，无法做到即用即取，不具有可在大型区域共享使用的特点，不够环保低碳便捷。此外，国内具有跟随性的产品，还有轨机械跟随、用于工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统，其特征在于，包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统和目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。

【技术特征摘要】
1.基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统，其特征在于，包括数据库服务器子系统、移动端连接子系统、智能控制跟随子系统和目标识别定位子系统；上述四个子系统之间采用有线或无线方式组成通信网络。2.根据权利要求1所述的基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统，其特征在于，所述数据库服务器子系统包括总数据库服务器和子数据库服务器；子数据库服务器位于智能控制跟随子系统上，负责与智能手机建立连接并将智能控制跟随子系统的位置信息上传至总数据库服务器；总数据库服务器搭建在云服务器上，用来访问并存储与智能控制跟随子系统搭载的子数据库服务器的IP地址及地理位置信息。3.根据权利要求1所述的基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统，其特征在于，所述移动端连接子系统为用于智能手机的APP应用，该应用用于向总数据库服务器获取智能控制跟随子系统服务器IP地址、账户登录验证以及与智能控制跟随子系统建立连接，获取智能手机GPS信息并发送给智能控制跟随子系统。4.根据权利要求3所述的基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统，其特征在于，所述移动端连接子系统连接到总数据库服务器后，通过输入智能控制跟随子系统编号，获取当前智能控制跟随子系统搭载的服务器IP地址，在用户确认更改连接后断开与总数据库服务器的TCP连接并与智能控制跟随子系统搭载的服务器建立新的TCP连接；待结束使用后，获取智能手机的GPS位置信息传送至智能控制跟随子系统搭载的服务器后断开TCP连接。5.根据权利要求1所述的基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统，其特征在于，所述目标识别定位子系统安装在智能控制跟随子系统上，由三个UWB基站和一个UWB信标组成。6.根据权利要求1所述的基于UWB标签的共...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤，冯维，廖璨，雷灿，王浩坤，姚英彪，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33