本发明公开了一种基于限制随机点生成的RRT路径规划方法及系统，该RRT路径规划方法通过设置两个随机树，并在路径搜索过程中，两个随机树交替进行采样扩展并尝试连接；在采样扩展的过程中，引入设置动态多层圆环采样区来进行采样点的选取，基于起点和...

本发明公开了一种基于动态系数调整的交通锥机器人路径规划方法及系统，该交通锥机器人路径规划方法通过获取交通锥机器人的环境信息来构建栅格地图，并分别使用A星算法和动态窗口法实现交通锥机器人的起始点到目标点全局路径规划和局部路径规划；通过在全...

本发明公开了一种基于GLA‑ViT对胸部X光影像进行肺炎分类方法，首先获取肺炎X光影像；将肺炎X光影像输入至图像块嵌入，将肺炎X光影像划分为16×16图像块并转化为序列特征；将序列特征输入GLAE模块进行局部和全局特征提取，先提取全局特...

本发明公开了一种电动汽车聚合的能源系统三层定价方法，包括如下步骤：首先，建立能源系统三层定价模型，包括微网运营商优化模型、电动汽车充电站优化模型和电动汽车集群优化模型；然后，设置演化惩罚项至电动汽车充电站目标函数和微网运营商目标函数；最...

本发明公开了基于时空上下文的多车协同融合感知方法，该方法首先获取大规模开放协同感知数据集。其次将数据集中的元数据输入到元数据共享和特征提取模块，得到每辆车的特征表示。然后将自车特征表示和每辆协作车辆特征表示分别输入到对应的邻域时空模块，...

本申请涉及一种航拍目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取由图像传感器采集的航拍图像；将航拍图像输入至预训练的目标检测模型，得到目标检测结果；目标检测模型包括主干网络、颈部网络和头部网络；其中，主干网络用于对航拍图像...

本发明公开了一种用于快速刀具伺服的压电致动器迟滞补偿方法及系统，该压电致动器迟滞补偿方法针对现有建模方法在高频信号的局限性，在延迟算子的基础上将阈值修改为率相关阈值，提高了在高频信号迟滞现象的拟合能力；同时，本发明在传统的权重系数中加入...

本发明公开了一种基于机器视觉的畸形马铃薯缺陷分割方法，该方法首先采集畸形马铃薯图像进行预处理操作，提取马铃薯掩膜。其次根据掩膜提取马铃薯轮廓，计算轮廓的外部特征参数并简化马铃薯轮廓，储存轮廓顶点计算马铃薯轮廓凸包，提取凸包的外部特征参数...

本发明公开了基于鱼尾纹与版心约束的古籍筒子叶图像拼接方法及系统，其中涉及的拼接方法包括S1.提取古籍筒子叶中缝区域的鱼尾纹特征样本，基于鱼尾纹特征样本构建鱼尾纹样本特征库；S2.获取待拼接的古籍筒子叶中的左右叶图像，分别提取左右叶图像的...

本发明提出了基于多尺度特征蒸馏重建融合的无监督缺陷检测方法及系统，方法如下：S1，采用异常图像生成网络，利用正常样本，生成异常图像；S2，建立特征蒸馏重建网络，教师网络输入正常图像，通过预训练的教师网络，对学生网络进行监督训练；学生网络...

本发明公开了一种基于多模态子模型特征感知的自适应张量并行方法，该方法首先通过模型算子的采样数据从计算、通信两个维度构建多模态模型代价评估模型，评估张量策略的代价开销，并基于计算和通信代价对张量并行策略进行分析，通过粗粒度张量切分算法搜索...

本发明公开了一种噪声鲁棒性的语音指令识别方法和系统，包括以下步骤：步骤S1：构建训练数据集；步骤S2：构建噪声鲁棒性语音指令识别模型并对该模型进行训练，步骤S3：利用步骤S2训练好的噪声鲁棒性语音指令识别模型对实际带噪语音进行处理以执行...

本发明公开了一种基于深度相机与激光雷达立体融合的玉米穗位高测定方法及装置；该测定方法如下：通过深度相机采集包含被测玉米雌穗的RGB图像和深度图像；通过基准采集模块采集基准高度。通过惯性测量单元采集深度相机的俯仰角和翻滚角。根据高度识别点...

本发明公开了一种智能机器人语言识别交互方法，包括S10，通过麦克风阵列捕捉周围环境中的声音信号；S20，输入处理器进行语音识别；S30，识别语音指令内容，处理器对其进行解析并控制机器人执行相应的动作或回应；S40，生成语音信号通过扬声器...

本发明公开一种集成电路物理单元混合尺寸布局优化方法及其系统。该方法获取芯片的电路网表信息，提取标准单元簇、双通道图像输入特征、电路的图结构信息，并进行预处理；将预处理后的双通道图像输入特征、电路的图结构信息输入至训练好的基于深度强化学习...

本发明公开了一种适用于多种复杂场景下的噪声散斑实时成像方法，该方法首先通过相机获取散射介质后的样品目标的散斑图像，并预处理。其次通过使用基于行列分离策略的VMD，提取预处理后的散斑图像的主成分。然后主成分通过主奇异值提取主成分的噪声，并...

本发明公开了一种新型金刚石均温板及其制作方法，包括以下步骤：S10，制备金刚石与铜复合基板；S20，在金刚石与铜复合基板上制备金刚石微柱；S30，用金刚石微粉填充于上盖板与底板之间，并封闭上盖板与底板的边缘。本发明依托金刚石的超高导热系...

本发明公开了一种基于多模态特征融合的卒中后认知障碍预测方法，搞定的首先采集卒中患者的多模态信息：三维脑部MRI影像、EEG脑电信号以及临床病历信息。其次将MRI转化为张量输入多尺度时空特征提取骨干网络，得到MRI模态特征；将EEG脑电信...

本技术涉及PCB板加工技术领域，提出了一种PCB板加工用承托夹具，包括：固定框、两个移动杆、多个移动夹具与多个平移夹具，所述固定框包括外框，所述外框的内部开设有通槽；所述移动杆滑动连接在外框的外表面；所述移动杆的外壁滑动连接有定位块，所...

本发明属于微波光子链路技术领域，具体涉及基于实时傅里叶变换的高分辨率微波光子测频系统。链路包括：锁模激光器、第一色散补偿模块、第二色散补偿模块、双驱动马赫曾德尔调制器、马赫曾德尔调制器、色散光纤、时间透镜、掺铒光纤放大器、光电探测器和示...